本实用新型专利技术涉及覆膜机设备技术领域，更具体地，涉及一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置。该装置包括用于承放种子的托盘以及若干个用于吸放种子的吸头，各吸头均连接有气源；装置同时还包括相邻设置的托盘连接架和吸头固定架，所述托盘连接固定于托盘连接架，各吸头均匀固定于吸头固定架。本实用新型专利技术通过气压式吸附的吸头和托盘在水平、竖直方向上的活动配合，可迅速且准确地进行种子吸附和投放操作。同时，可灵活调整水平、竖直方向上的运动距离，调整种子的放置方案。调整种子的放置方案。调整种子的放置方案。
【技术实现步骤摘要】
一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置
[0001]本技术涉及覆膜机设备
，更具体地，涉及一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置。
技术介绍
[0002]种子覆膜直播栽培是近年来使用较为广泛的种植技术，与传统栽培技术相比，种子覆膜直播的下种效率更高，行距与株距可以精确定位，最大程度满足科学生长空间配比。而且，播种后种子夹在两膜间，有效避免在苗前的鼠鸟害。
[0003]种子覆膜通常需要采用专用的覆膜设备进行操作，其中，在进行覆膜之前，需要将种子均匀放置于膜层上，再进行膜层之间的压合，最后将种子夹在两膜之间。目前的种子覆膜机样式多样，但是对于种子的吸取和投放并没有较好的设备。
[0004]公开号为CN105766156A公开了一种全自动种子播植机，该技术方案中公开了种子吸拾组件，种子吸拾组件包括负压腔体件和至少一个吸拾针管，负压腔体件设置有负压腔，吸拾针管的一端与负压腔导通，负压腔体件与种子移动装置连接，种子吸拾组件采用导向凸轮转动带动从而实现种子吸拾。但是，采用该种子吸拾组件在调节种子放置区域或放置周期时，需要更换组成部件或调节转速，缺乏灵活性和适应性。
技术实现思路
[0005]本技术为克服上述现有技术所述的缺陷，提供一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，通过水平和竖直方向上的运动配合，可迅速且准确地进行种子吸附和投放操作，同时，可灵活调整水平、竖直方向上的运动距离，调整种子的放置方案。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，包括用于承放种子的托盘以及若干个用于吸放种子的吸头，各吸头均连接有气源；装置同时还包括相邻设置的托盘连接架和吸头固定架，所述托盘连接固定于托盘连接架，各吸头均匀固定于吸头固定架；所述托盘连接架连接有水平驱动组件，所述吸头固定架连接有竖直驱动组件。
[0008]种子吸附投放时，水平驱动组件驱使托盘水平移动至吸头正下方，竖直驱动组件驱使吸头竖直下移吸取种子，完成吸取后，吸头竖直上移，托盘水平退回，最后吸头再竖直下移投放种子。其中，吸头由气源气压控制进行吸附和投放，吸附时，种子被吸头的负压吸附在吸头口部。一般地，气源、水平驱动组件、竖直驱动组件由PLC系统集中控制。
[0009]优选地，所述托盘呈长条形，所述吸头呈直线均匀设置于吸头固定架，吸头所在直线与托盘长向平行；所述托盘间隔有多个种子格，单个种子格对应一个吸头。各种子格均放置有种子，各吸头分别从对应的种子格中吸取种子。
[0010]优选地，所述托盘设有用于将种子抖动均匀的振动电机。振动电机一般设置于托盘两端，在作业时持续振动，将种子抖动均匀。
[0011]优选地，所述托盘连接架整体呈L型，所述吸头固定架整体呈T型。托盘连接件、吸
头固定架一般采用铝合金等轻质合金材料。
[0012]优选地，所述水平驱动组件包括水平基座以及设置于水平基座的水平驱动件，所述水平基座固定设置，所述水平驱动件与托盘连接架连接；所述竖直驱动组件包括竖直基座以及设置于竖直基座的竖直驱动件，所述竖直基座固定设置，所述竖直驱动件与吸头固定架连接。水平驱动组件与竖直驱动组件的结构相似，主要在运动方向上有所不同。
[0013]优选地，所述水平驱动件、竖直驱动件均为气缸。其中，通过气缸或油缸来回推动托盘连接架、吸头固定架进行水平或竖直移动，调整气缸或油缸的伸缩距离从而调节托盘连接架、吸头固定架的移动距离。
[0014]优选地，所述水平驱动件包括水平驱动电机、水平传动组件、水平导轨和水平滑块，所述水平驱动电机、水平导轨固定于水平基座，所述水平滑块与水平导轨滑动连接，且水平滑块与托盘连接架相连接；所述水平驱动电机通过水平传动组件联动水平滑块。所述竖直驱动件包括竖直驱动电机、竖直传动组件、竖直导轨和竖直滑块，所述竖直驱动电机、竖直导轨固定于竖直基座，所述竖直滑块与竖直导轨滑动连接，且竖直滑块与吸头固定架相连接；所述竖直驱动电机通过竖直传动组件联动竖直滑块。其中，水平驱动件、竖直驱动件可采用电机驱动的形式推动托盘连接架、吸头固定架进行水平或竖直移动。托盘连接架、吸头固定架的运动距离可通过调整电机的转动实现调节。
[0015]优选地，所述水平传动组件、竖直传动组件均为齿轮齿条组件。齿轮齿条组件主要用于配合电机驱动，工作时，电机拖动齿轮，齿轮与齿条之间的咬合可以拖动滑块，滑块在导轨上的摩擦力比较小，来回运动不会出现失步现象，实现位置的精确控制。
[0016]优选地，所述气源为气泵。
[0017]同时，本技术还提供了另一种方案，一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，包括用于承放种子的托盘以及若干个用于吸放种子的吸头，各吸头均连接有气源。该装置还包括相邻设置的托盘连接架和吸头固定架，所述托盘连接固定于托盘连接架，各吸头均匀固定于吸头固定架。所述托盘连接架固定设置，所述吸头固定架连接有竖直驱动组件和水平驱动组件，吸头固定架先连接竖直驱动组件，然后竖直驱动组件再连接于水平驱动组件上。
[0018]所述水平驱动组件驱使吸头水平移动至托盘正上方，竖直驱动组件驱使吸头竖直下移吸取种子，完成吸取后，吸头竖直上移，并水平退回，最后吸头再竖直下移投放种子。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术公开了一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，采用气压式吸附的吸头和托盘的活动配合，可迅速且准确地进行种子吸附和投放操作。同时，可灵活调整水平、竖直方向上的运动距离，调整种子的放置方案。
附图说明
[0020]图1是实施例1整体结构示意图。
[0021]图2是实施例1托盘部分的结构示意图。
[0022]图3是实施例1吸头部分的结构示意图。
[0023]图4是实施例1水平驱动组件连接示意图。
[0024]图5是实施例1竖直驱动组件连接示意图。
[0025]图6是实施例2整体结构示意图。
[0026]图7是实施例2吸头部分的结构示意图。
[0027]图8是实施例2水平驱动组件以及竖直驱动组件连接示意图。
[0028]其中，1托盘，2吸头，3托盘连接架，4吸头固定架，5水平驱动组件，6竖直驱动组件，11种子格，12振动电机，51水平基座，52水平驱动件，521水平驱动电机，522水平传动组件,523水平导轨，524水平滑块，61竖直基座，62竖直驱动件，621竖直驱动电机，622竖直传动组件，623竖直导轨，624竖直滑块。
具体实施方式
[0029]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
[0030]实施例1
[0031]如图1所示，本实施例提供了一种种子覆膜设备用的自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，其特征在于：包括用于承放种子的托盘(1)以及若干个用于吸放种子的吸头(2)，各吸头(2)均连接有气源；还包括相邻设置的托盘连接架(3)和吸头固定架(4)，所述托盘(1)连接固定于托盘连接架(3)，各吸头(2)均匀固定于吸头固定架(4)；所述托盘连接架(3)连接有水平驱动组件(5)，所述吸头固定架(4)连接有竖直驱动组件(6)；所述水平驱动组件(5)驱使托盘(1)水平移动至吸头(2)正下方，竖直驱动组件(6)驱使吸头(2)竖直下移吸取种子，完成吸取后，吸头(2)竖直上移，托盘(1)水平退回，最后吸头(2)再竖直下移投放种子。2.根据权利要求1所述的种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，其特征在于：所述托盘(1)呈长条形，所述吸头(2)呈直线均匀设置于吸头固定架(4)，吸头(2)所在直线与托盘(1)长向平行；所述托盘(1)间隔有多个种子格(11)，单个种子格(11)对应一个吸头(2)。3.根据权利要求2所述的种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，其特征在于：所述托盘(1)设有用于将种子抖动均匀的振动电机(12)。4.根据权利要求3所述的种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，其特征在于：所述托盘连接架(3)整体呈L型，所述吸头固定架(4)整体呈T型。5.根据权利要求1-4任一项所述的种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，其特征在于：所述水平驱动组件(5)包括水平基座(51)以及设置于水平基座(51)的水平驱动件(52)，所述水平基座(51)固定设置，所述水平驱动件(52)与托盘连接架(3)连接；所述竖直驱动组件(6)包括竖直基座(61)以及设置于竖直基座(61)的竖直驱动件(62)，所述竖直基座(61)固定设置，所述竖直驱动件(62)与吸头固定架(4)连接。6.根据权利要求5所述的种子覆膜设备用的自动吸种放种装置，其特征在于：所述水平驱动件(52)、竖直驱动件(62)均为...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱铮涛，黎勉，陈益民，张彬，刘德桃，祁海松，姚震，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：
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