本实用新型专利技术提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，包括：底座架，底座架包括主体安装架和滑道；就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，铰接结构与滑道运动配合；靠背架，靠背架通过铰接结构与就坐架转动连接；多连杆机构，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围；驱动装置，驱动装置用于驱使就坐架沿滑道前后运动。本实用新型专利技术能够仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅。更加平稳顺畅。更加平稳顺畅。
【技术实现步骤摘要】
多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅
[0001]本技术涉及按摩设备
，特别是涉及一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅。
技术介绍
[0002]目前市场上常见的按摩椅，其就坐架和靠背架的角度调节需要两个驱动电机来推动，再加上靠背架与就坐架的前滑又需要一个驱动电机，这样看来要完成角度调节与前后滑动等动作需要三个驱动电机，并且市面上的按摩椅产品还都是要先前滑后调节角度，这对使用者来说就减少了一种按摩的及时感，同时需要多个驱动电机的按摩成本普遍较高，这样导致按摩椅不能普及。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，拉伸与收缩按摩椅使用者的腰腹部肌肉。就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅，从而能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，包括：
[0005]底座架，底座架包括主体安装架，主体安装架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道，滑道沿按摩椅前后方向延伸；
[0006]就坐架，就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，两侧的铰接结构与两侧的滑道一一对应并且运动配合；
[0007]靠背架，靠背架沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构与就坐架转动连接；
[0008]多连杆机构，多连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆以及第四连杆延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆具有与第四连杆抵接配合的第一摆动限位部，第四连杆具有与第三连杆抵接配合的第二摆动限位部，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围，第一连杆的杆身部与就坐架铰接，第一连杆的固定铰接端与主体安装架铰接，第一连杆的活动摆动端与第二连杆的活动摆动端铰接，第二连杆的固定铰接端与靠背架铰接，第三连杆的固定铰接端与第二连杆的固定铰接端铰接，第三连杆的活动摆动端与第四连杆的活动摆动端铰接，第四连杆的固定铰接端与主体安装架铰接；
[0009]驱动装置，驱动装置用于驱使就坐架沿滑道前后运动，当铰接结构相对于滑道运动至极限移动位置时，第三连杆相对于第四连杆运动至极限摆动位置。
[0010]优选地，所述滑道为开口朝向就坐架的滑动槽，所述铰接结构包括将就坐架、靠背架铰接在一起的铰接轴，铰接轴上设有滚动设置在滑动槽内的行走轮。
[0011]优选地，所述就坐架靠近靠背架的部位具有第一耳板件，所述靠背架靠近就坐架的部位具有第二耳板件，第一耳板件通过铰接轴与第二耳板件铰接。
[0012]优选地，所述就坐架上设有沿圆弧轨迹延伸的角度调节孔，角度调节孔所对应的圆心位于铰接轴的轴线上，所述靠背架上设有调节轮，调节轮随靠背架运动并且始终位于角度调节孔内。
[0013]优选地，所述多连杆机构的数量为两个，两个多连杆机构对称布置在就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧，两个多连杆机构的第一连杆通过同步杆相互连接。
[0014]优选地，所述主体安装架包括垫底架，垫底架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有支承架，两侧的支承架与两侧的滑道一一对应并且对应相连。
[0015]优选地，所述垫底架和支承架之间设有加强杆。
[0016]优选地，所述加强杆布置在垫底架朝向按摩椅前方的一侧，所述第一连杆的固定铰接端与垫底架铰接；当第一连杆相对于垫底架运动至极限摆动位置时，加强杆与第一连杆相互抵接。
[0017]优选地，所述按摩椅还包括按摩机构，按摩机构包括挠性轨道和按摩机芯，挠性轨道从靠背架铺设至就坐架，按摩机芯运动设置在挠性轨道上。
[0018]优选地，所述驱动装置包括设在主体安装架上的第一安装支架，设在就坐架上的第二安装支架，以及分别与第一安装支架、第二安装支架铰接的伸缩式驱动器。
[0019]如上所述，本技术的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，具有以下有益效果：当驱动装置驱使就坐架朝按摩椅前上方运动时，一方面，由于就坐架沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构，并且两侧的铰接结构与两侧的滑道一一对应并且运动配合，就坐架通过铰接结构沿滑道的延伸方向进行滑移运动；另一方面，由于第一连杆的杆身部与就坐架铰接，第一连杆的固定铰接端与主体安装架铰接，第一连杆以其固定铰接端为摆动中心朝逆时针方向摆动，进而就坐架相对于底座架以铰接结构为摆动中心朝顺时针方向摆动，将就坐架相对于底座架的摆动角度记为第一调节角度。又由于第一连杆的活动摆动端与第二连杆的活动摆动端铰接，第二连杆的固定铰接端与靠背架铰接，靠背架在随就坐架运动的过程中，靠背架相对于就坐架以铰接结构为摆动中心朝顺时针方向摆动，将靠背架相对于底座架的摆动角度记为第二调节角度，第二调节角度大于第一调节角度。也就是说，就坐架和靠背架朝顺时针方向摆动以使按摩椅使用者倾倒的同时，靠背架和就坐架之间的夹角变大了，进而使按摩椅使用者的身体与腿部的夹角变大，从而使人体的重力逐渐均衡地分散至整个按摩椅上，让身体逐渐进入一种较为自然舒适的放松状态，达到有效释放身心压力，缓解腰背等部位的疲劳。与此同时，心脏与膝盖也处于同一水平线上，有效减轻了心脏的压力，促进血液的循环。当驱动装置驱使就坐架朝按摩椅后下方运动时，同理可得，按摩椅恢复至原始状态。如果驱动装置驱使就坐架进行周期性的往复运动，按摩椅还能实现按摩椅使用者的腰腹部肌肉群的收缩与扩张，从而达到身体按摩与身体运动并行的双重效果。此外，第三连杆具有与第四连杆抵接配合的第一摆动限位部，第四连杆具有与第三连杆抵接配合的第二摆动限位部，第一摆动限位部和第二摆动限位部共同限定第三连杆和第四连杆之间的相对摆动范围。当铰接结构相对于滑道运动至极限移动位置时，第三连
杆相对于第四连杆运动至极限摆动位置。如此设置，第三连杆和第四连杆能够在按摩椅处于原始状态或极限倾倒状态时辅助支撑就坐架，并且在按摩椅位姿变化过程中使按摩椅各个机构的运动更加平稳顺畅。因此，本技术的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，仅仅通过一个驱动装置，使就坐架朝按摩椅前后方向滑移，同时调节就坐架和靠背架的摆动角度，拉伸与收缩按摩椅使用者的腰腹部肌肉。此外，就坐架和靠背架承载按摩椅使用者的可靠性更强，就坐架和靠背架的位姿变化更加平稳顺畅。故本技术的按摩椅能够减少按摩椅的动力源的数量，简化按摩椅的整体架构，极大节约按摩椅的制造与维修成本，提高按摩椅的按摩体验。
附图说明
[0020]图1显示为本技术的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅的第一使用状态图；
[0021]图2显示为就坐架、靠背架以及多连杆机构的连接示意图；
[0022]图3显示为图2中A部分的放大图；<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于，包括：底座架(1)，底座架(1)包括主体安装架(11)，主体安装架(11)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有滑道(12)，滑道(12)沿按摩椅前后方向延伸；就坐架(2)，就坐架(2)沿按摩椅左右方向的相对两侧对称设有铰接结构(6)，两侧的铰接结构(6)与两侧的滑道(12)一一对应并且运动配合；靠背架(3)，靠背架(3)沿按摩椅左右方向的相对两侧分别通过铰接结构(6)与就坐架(2)转动连接；多连杆机构(4)，多连杆机构(4)包括第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)以及第四连杆(44)，第一连杆(41)、第二连杆(42)、第三连杆(43)以及第四连杆(44)延伸方向上的两端均分别为固定铰接端和活动摆动端，第三连杆(43)具有与第四连杆(44)抵接配合的第一摆动限位部(431)，第四连杆(44)具有与第三连杆(43)抵接配合的第二摆动限位部(441)，第一摆动限位部(431)和第二摆动限位部(441)共同限定第三连杆(43)和第四连杆(44)之间的相对摆动范围，第一连杆(41)的杆身部与就坐架(2)铰接，第一连杆(41)的固定铰接端与主体安装架(11)铰接，第一连杆(41)的活动摆动端与第二连杆(42)的活动摆动端铰接，第二连杆(42)的固定铰接端与靠背架(3)铰接，第三连杆(43)的固定铰接端与第二连杆(42)的固定铰接端铰接，第三连杆(43)的活动摆动端与第四连杆(44)的活动摆动端铰接，第四连杆(44)的固定铰接端与主体安装架(11)铰接；驱动装置(5)，驱动装置(5)用于驱使就坐架(2)沿滑道(12)前后运动，当铰接结构(6)相对于滑道(12)运动至极限移动位置时，第三连杆(43)相对于第四连杆(44)运动至极限摆动位置。2.根据权利要求1所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述滑道(12)为开口朝向就坐架(2)的滑动槽，所述铰接结构(6)包括将就坐架(2)、靠背架(3)铰接在一起的铰接轴(61)，铰接轴(61)上设有滚动设置在滑动槽内的行走轮(62)。3.根据权利要求2所述的多连杆式滑移与角度协同调节的按摩椅，其特征在于：所述就坐架(2)靠近靠背架(3)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，苏德恒，刘阳，陈尚文，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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