本实用新型专利技术公开了角度调整装置和多旋翼无人机，涉及机械技术领域。该角度调整装置的一具体实施方式包括：安装座、蜗杆轴、蜗轮和基座；其中，安装座用于安装旋翼组件；蜗杆轴可转动地安装在安装座上；蜗轮安装在基座上，蜗杆轴的齿廓与蜗轮的齿廓啮合。该实施方式通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单，传动性能和稳定性好。采用本实用新型专利技术的角度调整装置调整多旋翼无人机的旋翼组件，能够实现旋翼组件的角度连续无人调节，提高无人机的偏航机动性和机体稳定性。稳定性。稳定性。
【技术实现步骤摘要】
角度调整装置和多旋翼无人机
[0001]本技术涉及机械
，尤其涉及一种角度调整装置和多旋翼无人机。
技术介绍
[0002]目前的角度调整装置往往存在结构尺寸大、角度难以连续无级调节的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种角度调整装置和多旋翼无人机，通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单紧凑，传动性能和稳定性好。
[0004]为实现上述目的，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种角度调整装置，包括：安装座、蜗杆轴、蜗轮和基座；其中，
[0005]安装座用于安装旋翼组件；蜗杆轴可转动地安装在安装座上；蜗轮安装在基座上，蜗杆轴的齿廓与蜗轮的齿廓啮合；蜗杆轴在外力驱动下转动时，通过蜗杆轴与蜗轮之间的蜗轮蜗杆传动，使得安装座相对基座转动；安装座的转动中心与蜗轮的中心轴共线。
[0006]可选地，安装座的左右两端分别设置有轴承座，蜗杆轴通过轴承和法兰可转动地安装在轴承座内。
[0007]可选地，安装座的前端和后端分别与基座的前端和后端抵接；安装座的前端和后端设置有凸槽，基座的前端和后端设置有凹槽，凸槽嵌入凹槽中，以在蜗杆轴与蜗轮啮合传动过程中限制安装座相对于基座的运动轨迹。
[0008]可选地，本技术实施例的角度调整装置还包括锁紧滑块，锁紧滑块与安装座固定连接，锁紧滑块和凸槽分别位于凹槽的内外两侧。
[0009]可选地，安装座的前端和后端设置有角度标示线，基座的前端和后端设置有角度刻度线；角度标示线指向角度刻度线。
[0010]可选地，基座的前端和后端中与安装座抵接处为圆柱面，所述圆柱面的中心轴与蜗轮的中心轴同轴。
[0011]可选地，蜗轮的圆心角为180
°
。
[0012]可选地，蜗杆轴的蜗杆头数为1。
[0013]可选地，安装座具有框架式结构。
[0014]根据本技术实施例的第二方面，提供一种多旋翼无人机，包括：无人机机体，多个旋翼组件，以及与每个旋翼组件对应的本技术实施例第一方面提供的角度调整装置；其中，角度调整装置的基座安装在无人机机体的机臂上，旋翼组件安装在角度调整装置的安装座上；角度调整装置的蜗杆轴被设置为可以在旋翼组件的电机的驱动下转动。
[0015]上述技术中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单，传动性能和稳定性好。采用本技术的角度调整装置调整多旋翼无人机的旋翼组件，能够实现旋翼组件的角度连续
无人调节，提高无人机的偏航机动性和机体稳定性。
[0016]上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0017]附图用于更好地理解本技术，不构成对本技术的不当限定。其中：
[0018]图1是本技术可选实施例中角度调整装置的爆炸图；
[0019]图2是本技术可选实施例中角度调整装置的一个侧视图；
[0020]图3是本技术可选实施例中角度调整装置的另一个侧视图；
[0021]图4是本技术可选实施例中角度调整装置的应用场景的一个示意图；
[0022]图5是本技术可选实施例中角度调整装置的应用场景的另一个示意图。
具体实施方式
[0023]以下结合附图对本技术的示范性实施例做出说明，其中包括本技术实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本技术的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0024]根据本技术实施例的一个方面，提供一种角度调整装置。
[0025]图1是本技术可选实施例中角度调整装置的爆炸图，如图1 所示，角度调整装置100包括：安装座10、蜗杆轴20、蜗轮30和基座40；其中，安装座10用于安装旋翼组件；蜗杆轴20可转动地安装在安装座10上；蜗轮30安装在基座40上，蜗杆轴20的齿廓与蜗轮 30的齿廓啮合；蜗杆轴20在外力驱动下转动时，通过蜗杆轴20与蜗轮30之间的蜗轮蜗杆传动，使得安装座10相对基座40转动；安装座10的转动中心与蜗轮30的中心轴共线。
[0026]当需要调整旋翼组件的角度时，通过外力驱动蜗杆轴20转动，通过蜗杆20和蜗轮30的配合即可实现角度的调整。通过采用蜗轮蜗杆的传动方式，能够实现旋翼组件的角度的连续无级调节，结构简单，传动性能和稳定性好。
[0027]蜗杆轴20在安装座10上的安装方式可以根据实际情况进行设定，只要蜗杆轴20能够稳定安装在安装座10上、且可在外力驱动下相对安装座10转动即可。在图1示出的可选实施例中，安装座10的左右两端分别设置有轴承座11，蜗杆轴20通过轴承21和法兰22可转动地安装在轴承座11内。进一步地，可以通过固定螺钉23将法兰22固定在轴承座11上。采用轴承和轴承座安装蜗杆轴，结构简单、稳定性好。
[0028]安装座10上可以设置用于安装被调整组件的安装孔，如图1中的条形孔14，安装孔的数量可以根据实际情况进行选择性设定，例如2 个、4个、5个等。基座40上可以设置用于固定基座40的基座安装孔 44，如图1所示。
[0029]安装座10与基座40之间可以不抵接，例如安装在安装座10上的被调整组件可以在用于安装基座40的安装面上滚动时，即使安装座10 与基座40不抵接，安装在也不易在角度调整过程中从基座40上滑落。在图1示出的可选实施例中，安装座10的前端和后端分别与基座40 的前端和后端抵接；安装座10的前端和后端设置有凸槽12，基座40 的前端和后端设置有凹槽41，凸槽12嵌入凹槽41中，以在蜗杆轴20 与蜗轮30啮合传动过程中限制安装座10
相对于基座40的运动轨迹。通常情况下，凹槽41的长度大于凸槽12的长度，角度调整过程中，凸槽12在凹槽41内移动。通过使安装座的凸槽嵌入基座的凹槽内，能够在蜗杆轴与蜗轮啮合传动过程中限制安装座相对于基座的运动轨迹，从而限制角度调整的方向。
[0030]本技术实施例的角度调整装置100还可以包括锁紧滑块42，锁紧滑块42与安装座10固定连接，锁紧滑块42和凸槽12分别位于凹槽41的内外两侧，如图1所示。锁紧滑块42与安装座10之间的连接方式可以根据实际情况进行选择性设定，例如安装座上设置有螺钉孔15，锁紧滑块42通过螺钉和螺钉孔15与安装座10固定连接。采用锁紧滑块，能够提高安装座与基座之间的连接稳定性，防止安装座从基座上脱落。
[0031]安装座10的前端和后端还可以设置有角度标示线13，基座40的前端和后端设置有角度刻度线43；角度标示线13指向角度刻度线43。设置角度标示线和角度刻度线，便于调整角度和读数。
[0032]在图1-3示出的可选实施例中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种角度调整装置(100)，其特征在于，包括：安装座(10)、蜗杆轴(20)、蜗轮(30)和基座(40)；其中，安装座(10)用于安装旋翼组件；蜗杆轴(20)可转动地安装在安装座(10)上；蜗轮(30)安装在基座(40)上，蜗杆轴(20)的齿廓与蜗轮(30)的齿廓啮合；蜗杆轴(20)在外力驱动下转动时，通过蜗杆轴(20)与蜗轮(30)之间的蜗轮蜗杆传动，使得安装座(10)相对基座(40)转动；安装座(10)的转动中心与蜗轮(30)的中心轴共线。2.如权利要求1所述的角度调整装置(100)，其特征在于，安装座(10)的左右两端分别设置有轴承座(11)，蜗杆轴(20)通过轴承(21)和法兰(22)可转动地安装在轴承座(11)内。3.如权利要求2所述的角度调整装置(100)，其特征在于，安装座(10)的前端和后端分别与基座(40)的前端和后端抵接；安装座(10)的前端和后端设置有凸槽(12)，基座(40)的前端和后端设置有凹槽(41)，凸槽(12)嵌入凹槽(41)中，以在蜗杆轴(20)与蜗轮(30)啮合传动过程中限制安装座(10)相对于基座(40)的运动轨迹。4.如权利要求3所述的角度调整装置(100)，其特征在于，还包括锁紧滑块(42)，锁紧滑块(42)与安装座(10)固定连接，锁紧滑块(4...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘全，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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