本实用新型专利技术涉及一种打磨装置，尤其是锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，还包括振动送料装置，振动送料装置的一端位于圆盘送料机的出料口处；分选装置安装在振动送料装置的另一端，分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置对称设有两个，打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置用于将分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头。该锯片刀头自动打磨装置结构简单、能够对锯片刀头进行自动送料、筛选、夹具和打磨，工作效率高、自动化程度高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
锯片刀头自动打磨装置
[0001]本技术涉及一种打磨装置，尤其是锯片刀头自动打磨装置。
技术介绍
[0002]锯片刀头焊接在圆盘上形成圆盘锯，锯片刀头初加工完成后需要进行刀刃面和连接面的打磨，连接面用于焊接在圆盘上，一个圆盘锯上有多个锯片刀头，因此锯片刀头数量很多。目前主要一个锯片刀头需要经过分成两个流水线打磨，一个打磨刀刃面，一个打磨连接面，打磨完连接面后再打磨刀刃面，中间需要转运锯片刀头，并且装夹锯片刀头也是人工操作，工人将锯片刀头放置到夹具上，然后用砂轮进行打磨，工作效率低。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术提供一种能够对锯片刀头进行自动送料、筛选、夹具和打磨，工作效率高、自动化程度高的锯片刀头自动打磨装置，具体技术方案为：
[0004]锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，还包括振动送料装置，所述振动送料装置的一端位于所述圆盘送料机的出料口处；分选装置，所述分选装置安装在所述振动送料装置的另一端，所述分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置，所述打磨驱动装置对称设有两个，所述打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置，所述上下料装置用于将所述分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头；所述振动送料装置、分选装置打磨驱动装置、夹紧装置和上下料装置均安装在所述工作台的顶部。
[0005]通过采用上述技术方案，圆盘送料机用于将堆积在一起的锯片刀头变成水平状态送出，振动送料装置用于依次输送锯片刀头，分析装置检测输送过来的锯片刀头，保留位置状态符合要求的锯片刀头，然后上料装置将分析装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上，夹紧装置夹紧锯片刀头，打磨驱动装置带动打磨电机对锯片刀头进行打磨，两个打磨驱动装置分别对刀刃面和连接面进行打磨，实现了自动化打磨，打磨效率高。
[0006]进一步的，所述分选装置包括检测座，所述检测座固定在所述工作台上；检测销钉，所述检测销钉对称安装在所述检测座顶部的两侧；升降送料座，所述升降送料座位于所述振动送料装置的另一端，所述升降送料座的顶部设有升降送料挡块，所述锯片刀头位于所述升降送料座的顶部，且位于所述升降送料挡块的一侧；升降送料驱动装置，所述升降送料座安装在所述升降送料驱动装置上；检测推料块，所述检测推料块位于所述升降送料座的一侧；检测推料装置，所述检测推料块安装在所述检测推料装置上；内外弧检测装置，所述内外弧检测装置用于检测锯片刀头的状态；分料装置，所述分料装置用于将所述锯片刀头推离检测座。
[0007]进一步的，所述升降送料驱动装置包括升降送料气缸，所述升降送料座固定在所述升降送料气缸上；升降送料检测传感器，所述升降送料检测传感器安装在所述升降送料
座上，所述升降送料检测传感器用于检测所述升降送料座上是否有所述锯片刀头；所述检测推料装置包括检测推料气缸，所述检测推料气缸上装有所述检测推料块；所述分料装置包括分料块，所述分料块活动位于所述检测座的顶部；分料气缸，所述分料块安装在所述分料气缸上；分料槽，所述分料槽位于所述检测座的一侧。
[0008]进一步的，所述内外弧检测装置包括检测滑动座，所述检测滑动座滑动安装在所述检测座的一侧，且与所述检测座平行设置；激光传感器，所述激光传感器安装在所述检测滑动座上；检测启动装置，所述检测启动装置包括感应板，所述感应板安装在所述检测滑动座上；第一端点传感器，所述第一端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的一端；中间点传感器，所述中间点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的中心处；第二端点传感器，所述第二端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的另一端；检测驱动装置，所述检测驱动装置与所述检测滑动座连接，所述检测驱动装置用于驱动检测滑动座滑动。
[0009]进一步的，所述夹紧装置包括夹紧座，所述夹紧座固定在所述工作台上；定位销，所述定位销对称安装在所述夹紧座的顶部；上压杆，所述上压杆的一端位于所述定位销的上方；夹紧驱动装置，所述上压杆安装在所述夹紧驱动装置上，所述夹紧驱动装置用于驱动上压杆将所述锯片刀头压紧在所述夹紧座的顶部；定位推料杆，所述定位推料杆转动安装在所述夹紧座的下方；定位推料装置，所述定位推料杆安装在所述定位推料装置上，所述定位推料装置用于将从所述锯片刀头的侧面将所述锯片刀头压紧在所述定位装置上。
[0010]进一步的，所述夹紧驱动装置包括夹紧气缸，所述夹紧气缸固定在所述夹紧座上，所述夹紧气缸的活塞杆与所述上压杆的另一端铰接；铰链板，所述铰链板的一端铰接在所述夹紧座的顶部，另一端铰接在所述上压杆上；所述定位推料装置包括旋转气缸或推料电机，所述旋转气缸或所述推料电机固定在所述夹紧座的一侧，所述定位推料杆与所述旋转气缸或推料电机连接。
[0011]进一步的，所述打磨驱动装置包括打磨横向直线模组，打磨纵向直线模组和打磨竖向直线模组，其中打磨横向直线模组固定在工作台的顶部，所述打磨纵向直线模组固定在所述打磨横向直线模组的滑台上，所述打磨竖向直线模组固定在所述打磨纵向直线模组的滑台上，所述打磨电机固定在所述打磨竖向直线模组的滑台上。
[0012]进一步的，所述上下料装置包括料架，所述料架固定在所述工作台的顶部；送料横向直线模组，所述送料横向直线模组固定在所述料架的顶部；送料竖向直线模组，所述送料竖向直线模组固定在所述送料横向直线模组的滑台上；送料纵向直线模组，所述送料纵向直线模组固定在所述送料竖向直线模组的滑台上；送料杆，所述送料杆的一端固定在所述送料纵向直线模组的滑台上；夹爪，所述夹爪安装在所述送料杆上。
[0013]进一步的，所述夹爪设有两个，所述夹爪均安装在所述送料杆上，两个所述夹爪之间的距离为所述分选装置与所述夹紧装置之间的距离，所述分选装置与其中一个所述夹紧装置相对设置。
[0014]进一步的，还包括打磨罩壳，所述打磨罩壳对称设有两个，所述打磨罩壳位于两个所述打磨驱动装置之间，所述打磨罩壳的顶部设有打磨孔，所述两个夹紧装置分别位于两个所述打磨罩壳内；吸尘装置，所述吸尘装置安装在所述打磨罩壳的底部；
[0015]与现有技术相比本技术具有以下有益效果：
[0016]本技术提供的锯片刀头自动打磨装置结构简单、能够对锯片刀头进行自动送料、筛选、夹具和打磨，工作效率高、自动化程度高。
附图说明
[0017]图1是锯片刀头自动打磨装置的立体图；
[0018]图2是锯片刀头自动打磨装置的俯视图；
[0019]图3是锯片刀头自动打磨装置的正视图；
[0020]图4是上下料装置的结构示意图；
[0021]图5是圆盘送料机、振动送料装置和分选装置的位置关系图；
[0022]图6是振动送料装置的结构示意图；
[0023]图7是分析装置的立体图；
[0024]图8是分析装置的俯视图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.锯片刀头自动打磨装置，包括工作台、圆盘送料机、打磨电机和安装在打磨电机上的砂轮，其特征在于，还包括振动送料装置，所述振动送料装置的一端位于所述圆盘送料机的出料口处；分选装置，所述分选装置安装在所述振动送料装置的另一端，所述分选装置用于筛选位置状态符合后续打磨的锯片刀头；打磨驱动装置，所述打磨驱动装置对称设有两个，所述打磨驱动装置上装有打磨电机；夹紧装置，所述夹紧装置用于夹紧锯片刀头；上下料装置，所述上下料装置用于将所述分选装置上的锯片刀头移动到夹紧装置上、将其中一个夹具装置上的锯片刀头移动到另一个夹紧装置上以及从夹紧装置上取出打磨好的锯片刀头；所述振动送料装置、分选装置打磨驱动装置、夹紧装置和上下料装置均安装在所述工作台的顶部。2.根据权利要求1所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述分选装置包括检测座，所述检测座固定在所述工作台上；检测销钉，所述检测销钉对称安装在所述检测座顶部的两侧；升降送料座，所述升降送料座位于所述振动送料装置的另一端，所述升降送料座的顶部设有升降送料挡块，所述锯片刀头位于所述升降送料座的顶部，且位于所述升降送料挡块的一侧；升降送料驱动装置，所述升降送料座安装在所述升降送料驱动装置上；检测推料块，所述检测推料块位于所述升降送料座的一侧；检测推料装置，所述检测推料块安装在所述检测推料装置上；内外弧检测装置，所述内外弧检测装置用于检测锯片刀头的状态；分料装置，所述分料装置用于将所述锯片刀头推离检测座。3.根据权利要求2所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述升降送料驱动装置包括升降送料气缸，所述升降送料座固定在所述升降送料气缸上；升降送料检测传感器，所述升降送料检测传感器安装在所述升降送料座上，所述升降送料检测传感器用于检测所述升降送料座上是否有所述锯片刀头；所述检测推料装置包括检测推料气缸，所述检测推料气缸上装有所述检测推料块；所述分料装置包括分料块，所述分料块活动位于所述检测座的顶部；分料气缸，所述分料块安装在所述分料气缸上；分料槽，所述分料槽位于所述检测座的一侧。4.根据权利要求2所述的锯片刀头自动打磨装置，其特征在于，所述内外弧检测装置包括检测滑动座，所述检测滑动座滑动安装在所述检测座的一侧，且与所述检测座平行设置；激光传感器，所述激光传感器安装在所述检测滑动座上；检测启动装置，所述检测启动装置包括
感应板，所述感应板安装在所述检测滑动座上；第一端点传感器，所述第一端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的一端；中间点传感器，所述中间点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的中心处；第二端点传感器，所述第二端点传感器用于驱动激光传感器检测所述锯片刀头的另一端；检测驱动装置，所述检测驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云，
申请(专利权)人：苏州众拓自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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