自动行驶工程机械制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动行驶工程机械，根据本实用新型专利技术的一方面，提供一种自动行驶工程机械，其包括：车体框架，其上部安装有具备作业者的乘坐空间的驾驶室；基体支架，其设置在所述驾驶室的上部；辅助支架，其以能够拆卸的方式安装在所述基体支架上，并安装有至少一个附件；控制箱，其安装在所述驾驶室的背面上；以及导线，其电连接所述控制箱与所述至少一个附件，所述导线的至少一部分沿所述基体支架而配置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
自动行驶工程机械


[0001]本技术涉及一种自动行驶工程机械，更详细而言涉及一种具有用于安装自动行驶所需的各种附件的机构的自动行驶工程机械。

技术介绍

[0002]工程机械(工程车辆)用于土木工程或建筑工程，由于作业时需要较大的力，因此使用利用液压的车辆。这样的液压作业车辆的种类有轮式装载机(wheel loader)、挖掘机、平地机、起重机等。图1公开了一般的轮式装载机1的结构。参照图1，所述轮式装载机1包括动臂10与铲斗20。还可以包括配置在所述动臂10与铲斗20之间而连接动臂10与铲斗20的斗杆。动臂20可以以能够向上下方向运动的方式设置在本体上，铲斗30可以以能够向上下方向运动的方式设置在动臂20上。
[0003]所述轮式装载机1上具备有提供作业者乘坐的空间的驾驶室30，所述驾驶室30的内部具备有用于操作轮式装载机1的各种操作机构。即，驾驶员可以坐在驾驶室30内，通过上升(raise)及下降(float)动臂10的位置来进行操作，此外也可以通过收回(crowd)及卸载(dump)铲斗20的位置来进行操作。例如，可以设置有控制动臂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动行驶工程机械，其特征在于，包括：车体框架，其上部安装有具备作业者的乘坐空间的驾驶室；基体支架，其设置在所述驾驶室的上部；辅助支架，其以能够拆卸的方式安装在所述基体支架上，并安装有至少一个附件；控制箱，其安装在所述驾驶室的背面；以及导线，其电连接所述控制箱与所述至少一个附件，所述导线的至少一部分沿所述基体支架而配置。2.根据权利要求1所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述基体支架包括彼此对置的一对第一部件及一对第二部件，所述第一部件及所述第二部件以在所述驾驶室的上部面形成四边形的方式配置。3.根据权利要求2所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述一对第一部件分别具有一侧被打开的四边形的截面形状。4.根据权利要求3所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述一对第二部件分别具有放置在所述第一部件的上部面且安装至少一个附件的安装面和以对置于所述第一部件的端部面的方式从所述安装面延伸的支撑面。5.根据权利要求3所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述一对第二部件包括与所述驾驶室的前面部相邻地配置的前方侧第二部件和从所述前方侧第二部件沿所述车体框架的长度方向向后方隔开地配置的后方侧第二部件，在所述前方侧第二部件设置有激光雷达传感器支架。6.根据权利要求5所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述激光雷达传感器支架具有相较于所述前方侧第二部件的上部面向上隔开的安装面，安装在所述安装面上的激光雷达传感器相较于所述驾驶室的上部面向上隔开地配置。7.根据权利要求6所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述激光雷达传感器支架以能够沿所述车体框架的长度方向旋转的方式安装，从而能够变更激光雷达传感器的安装高度。8.根据权利要求2所述的自动行驶工程机械，其特征在于，所述一对第一部件包括左侧第一部件和从所述左侧第一部件向所述车体框架的宽度方向隔开的右侧第一部件，在所述左侧第一部件及右侧第一部件的至少一个，设置有摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：李大正，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：新型
国别省市：