【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械
[0001]本专利技术涉及一种工程机械。本专利技术还涉及用于操作这种工程机械的方法。
技术介绍
[0002]在工程机械领域内，发展不断增长以满足市场的各种需求。例如，工程机械在具有智能控制功能的情况下运行，以改进工作现场的操作。特别地，工程机械可以彼此通信以优化工作现场的操作。
[0003]由于工程机械彼此直接通信(V2V通信)或经由控制站间接通信，因此能够自主地操作工程机械，即，无需使用占用工程机械中的驾驶室的操作员。因此，与传统的工程机械相比，自主控制的工程机械不需要驾驶室，因为没有物理地位于该机械上的用于控制工程机械的操作员。因此，驾驶室或多或少是是多余的。
[0004]驾驶室的去除将使工程机械的尺寸能够更小和/或使工程机械可以将通常布置的驾驶室的区域用于其它目的。因此，除了能够自主地控制工程机械之外，还希望能够改进工程机械的各种操作控制功能以改进工程机械的操作。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种工程机械，该工程机械能够改进其工作操作中的至少一些工作操...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种工程机械(100)，包括：一对前轮(102)，所述一对前轮(102)具有前旋转轴(103)，一对后轮(104)，所述一对后轮(104)具有后旋转轴(105)，框架结构(106)，所述框架结构(106)包括前框架部(108)、后框架部(110)和枢转接头(112)，所述前框架部(108)连接到所述前旋转轴(103)，所述后框架部(110)连接到所述后旋转轴(105)，所述枢转接头(112)将所述前框架部(108)和所述后框架部(110)绕横向延伸的枢转轴以枢转方式彼此连接，致动器装置(114)，所述致动器装置(114)连接到所述框架结构(106)，所述致动器装置被布置成控制所述前框架部和所述后框架部之间的相互运动；以及提升臂(116)，所述提升臂(116)包括内端部(118)和外端部(120)，如在所述工程机械的纵向方向上所看到的，所述内端部(118)在所述前轮和所述后轮之间的位置处以可枢转方式连接到所述前框架部(108)，所述外端部(120)能够在所述一对前轮前方的位置处连接到机具。2.根据权利要求1所述的工程机械，其中，所述致动器装置被布置成：当使所述前框架部和所述后框架部相对于彼此移动时，所述致动器装置在第一位置(204)和第二竖直较高位置(304)之间控制所述提升臂的所述内端部(118)。3.根据权利要求2所述的工程机械，其中，通过所述提升臂的所述内端部(118)的枢转运动，所述提升臂的所述外端部(120)能够在竖直上端位置(208)和竖直下端位置(206)之间被控制，与所述内端部(118)处于所述第一位置(204)时相比，当所述内端部(118)处于所述第二位置(304)时，所述竖直下端位置(206)被设置在离地面(212)较小的竖直距离(310)处。4.根据权利要求2或3中的任一项所述的工程机械，其中，当使所述提升臂的所述内端部在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述前旋转轴和所述后旋转轴通过所述枢转接头的旋转而朝向彼此移动。5.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述前框架部以可枢转方式连接到所述前旋转轴，并且所述后框架部以可枢转方式连接到所述后旋转轴。6.根据权利要求2所述的工程机械，其中，所述致动器装置是致动器缸，所述致动器缸被布置成：当使所述提升臂的所述内端部从所述第一位置移动到所述第二位置时，所述致动器缸使所述前框架部的至少一部分和所述后框架部的至少一部分彼此远离地移动。7.根据前述权利要求中的任一项所述的工程机械，其中，所述前框架部的至少一部分在竖直方向上布置在所述后框架部的至少一部分上方。8.根据权利要求7所述的工程机械，其中，所述致动器装置连接在所述前框架部的所述一部分与所述后框架部的所述一部分之间。9.根...
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