一种双履带式全地形车制造技术

一种双履带式全地形车，包括车架、履带、操控装置及履带驱动装置，履带通过履带轮带动，履带驱动装置包括电机、驱动主动装置及驱动从动装置，所述车架底部对称设置有放置电机的容置腔，电机固定在容置腔内，电机的驱动轴与驱动主动装置连接，驱动主动装置通过链条带动驱动从动装置转动，驱动从动装置与履带轮同步转动，新型结构的地形车利用双电机驱动电子转向传感和中央控制器的技术，真正发挥履带式全地形车的优点，同时用电子转向传感器技术，降低了驾驶难度，让原来需要特殊培训才能驾驶的汽油机双履带全地形车，很轻易就可以上手驾驶。很轻易就可以上手驾驶。很轻易就可以上手驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种双履带式全地形车


[0001]本技术涉及一种地形车领域，尤其涉及一种双履带式全地形车。

技术介绍

[0002]双履带式全地形车，自十九世纪以来，广泛应用于拖拉机，农用机械，工程机械，坦克等轮式车辆不便通行的场景，可以在草地，沙地，山地，沙漠等复杂地形通过。但以往这些车辆，都需要使用化石能源，例如：汽油，柴油等，经过内燃机燃烧后，仅有不到40％的燃烧效率并产生大量排放污染物，造成大气污染，而且化石燃料为不可再生能源，是国际上短缺的战略物资。而电的来源广泛：太阳能，风能，潮汐能，水力，燃煤，核能等都能发电，采用双电机驱动，可以简化传动机构，电机的输出效率可以达到90％以上。整车能达到高速，节能，环保，高效等特点。
[0003]目前，市场上的双履带式全地形车均是采用汽油机型式，通过动力输出轴上的主动皮带轮，经传动皮带，将动力传导至从动皮带轮，再通过大小动装置的二级传动，最终将动力传输到驱动轮，带动履带运行。并通过人体重心的变化来控制左右侧皮带轮产生差速，让整车完成转向动作，现有技术的缺点如下：
[0004]1、在汽油机运行过程中，需达到一定的结合转速，才能使左右侧皮带轮产生动力传递，并让左右两侧履带产生差速，最后完成转弯动作，对驾驶员技术要求较高。
[0005]2、而且汽油机运行中产生大量热能，因位置空间紧凑，热量不易散发，而易造成过热现象，导致车辆熄火，并且车辆运行一段时间后，因配件相互间隙加大，导致难以完成转弯动作，需经常调试。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是：提供一种故障率低、而且降低难度小的双履带式全地形车。
[0007]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案来实现的：
[0008]一种双履带式全地形车，包括：
[0009]车架，用于支撑整个车身；
[0010]履带，对称设置在车架下侧，并在转动时带动车架运动；
[0011]操控装置，与操控板对应并且控制履带转速；
[0012]履带驱动装置，对称设置在车架上并驱动履带转动；
[0013]履带通过履带轮带动，履带驱动装置包括电机、驱动主动装置及驱动从动装置，所述车架底部对称设置有放置电机的容置腔，电机固定在容置腔内，电机的驱动轴与驱动主动装置连接，驱动主动装置通过链条带动驱动从动装置转动，驱动从动装置与履带轮同步转动。
[0014]为了方便电机的固定，本技术改进有，所述电机通过电机支撑座牢固的固定在容置腔内，电机支撑座的外表面与容置腔的外表面一致，内表面与电机外表面一致。
[0015]为了降低电机的振动，本技术改进有，所述电机支撑座与电机接触的一面设置有橡胶层。
[0016]为了保证驱动轴的强度和稳定性，本技术改进有，履带内侧设置有轴承座，轴承座上设置有滚动轴承，电机轴通过轴承座后再与驱动主动装置连接。
[0017]为了实现整车的智能控制，本技术改进有，操作装置包括支座、旋转轴、感应轴座、感应轴及传感器，所述旋转轴可转动的设置在支座上并一端连接外界驱动，另一端与感应轴相连，感应轴可转动的设置在感应轴座上，所述传感器设置在感应轴座上并检测感应轴的转动；
[0018]所述机架上还设置有中控器，中控器与传感器及电机相连。
[0019]为了方便旋转轴回位，本技术改进有，所述旋转轴和支座之间设置有转向回位胶。
[0020]由上述技术方案可知，本技术的有益效果是：
[0021]与现有的汽油机双履带车对比，将动力源改用双电机将实现产品的智能化升级，并为企业的发展带来了新的机遇：
[0022]1、利用双电机驱动电子转向传感和中央控制器的技术，不仅是将传统的能源动力改造为新能源动力产品，并且将实现产品的智能化升级，同时利用5G网络技术使产品实现智能控制和远程操作，进而真正发挥履带式全地形车的优点，大大拓展产品的适用范围；
[0023]2、简化了原有复杂的双CVT传动结构,零件大幅减少，减少故障点，大大降低了整车制造成本，并在低转速时就可以输出最大扭矩，整车可以保持长时间高速运行，进而大幅提高产品的品质；
[0024]3、同时用电子转向传感器技术，降低了驾驶难度，让原来需要特殊培训才能驾驶的汽油机双履带全地形车，很轻易就可以上手驾驶，进一步提升了驾驶乐趣，实现了简单学习，轻易好玩，便于制造，拓展性广的目的。
附图说明
[0025]图1是本技术的一种双履带式全地形车的履带驱动装置的结构示意图；
[0026]图2是本技术的一种双履带式全地形车的的操控装置的结构示意图；
[0027]图3是本技术的一种双履带式全地形车的的局部放大图。
[0028]附图标记：1-机架；2-履带；3-电机；4-感应轴；5-感应器6-驱动主动装置；7-驱动轴；8-电机支撑座；9-轴承座；10-滚动轴承；11-支座；12-旋转轴；13-感应轴座。
具体实施方式
[0029]为了使本领域技术人员能更进一步了解本技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本技术的详细说明与附图。
[0030]请参阅图1至附图3所示，本技术的一种双履带式全地形车，包括车架1、履带2、操控装置及履带驱动装置，所述履带2对称设置在车架1两侧，履带驱动装置驱动对称设置在车架1上并履带2转动，履带驱动装置包括电机3、驱动主动装置6及驱动从动装置，所述车架1底部对称设置有放置电机3的容置腔，电机3固定在容置腔内，电机3的驱动轴7与驱动主动装置6连接，驱动主动装置6通过链条带动驱动从动装置转动，驱动从动装置与履带轮
同步转动。
[0031]所述驱动主动装置6及驱动从动装置在本实施例中为链轮。
[0032]新型结构的双履带2式全地形车，两边的电机3都单独运行的，分别控制对应的履带轮，具体的，所述电机3通过电机支撑座8牢固的固定在容置腔内，电机支撑座8的外表面与容置腔的外表面一致，内表面与电机3外表面一致，可以将电机3有效的卡合固定，进一步的，所述电机支撑座8与电机3接触的一面设置有橡胶层，有效的减轻了电机3运作时候的振动。
[0033]电机3转动的时候，带动驱动主动装置6转动，直接通过键的配合即可，由于电机3轴伸出的长度比较长，根据具体情况可以在履带2内侧设置有轴承座9，轴承座9上设置有滚动轴承10，电机3轴通过轴承座9后再与驱动主链轮连接，保证了轴的强度及转动的流畅度。
[0034]驱动主动装置6在通过驱动从动装置带动履带轮转动，进一步的带动整个履带2转动，从而使整车运行，当两侧的履带2速度一样时，整车向前前进，当两侧的履带2速度不一样时，整车开始转弯。
[0035]通过双电机3分别驱动双履带2，取代原有单汽油机驱动的技术，让双履带2车保持高速运行(最高车速大于30km/h)。
[0036]操作装置包括支座11、旋转轴12、感应轴座13、感应轴4及传感器5，所述旋转轴12可转动的设置在支座11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双履带式全地形车，其特征在于，包括：车架，用于支撑整个车身；履带，对称设置在车架下侧，并在转动时带动车架运动；操控装置，与操控板对应并且控制履带转速；履带驱动装置，对称设置在车架上并驱动履带转动；履带驱动装置包括电机、驱动主动装置及驱动从动装置，所述车架底部对称设置有放置电机的容置腔，电机固定在容置腔内，电机的驱动轴与驱动主动装置连接，驱动主动装置通过链条带动驱动从动装置转动，驱动从动装置与履带轮同步转动。2.如权利要求1所述的双履带式全地形车，其特征在于，所述电机通过电机支撑座牢固的固定在容置腔内，电机支撑座的外表面与容置腔的外表面一致，内表面与电机外表面一致。3.如权利要求2所述的双履带式全地形车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢启尧，李中亮，宋永强，骆建华，詹纪纯，蒋黎明，韩跃磊，
申请(专利权)人：广州市华烨电瓶车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：