料理自动提供系统、餐馆、餐馆用自动系统、料理自动提供方法、程序及存储介质技术方案

提供一种能够应用于各种料理且能够省空间化和自动化的料理自动提供系统。本发明专利技术的实施方式的料理自动提供系统是能够根据顾客的订单烹调多种料理的料理自动提供系统，其具有：烹煮器，根据所述订单煮面条；加热装置，与所述烹煮器相邻设置，用于加热烹调容器；供给器，向所述烹调容器供给添加于所述面条中的食材；以及移动装置，能够使所述烹调容器移动，所述移动装置能够使所述烹调容器至少向从所述供给器接收食材的供给的位置、利用所述加热装置而进行加热的位置、或者从所述烹煮器接收烹煮后的面条的位置移动，所述加热装置至少能够根据所述订单对从所述供给器供给到所述烹调容器的食材进行加热烹调。容器的食材进行加热烹调。容器的食材进行加热烹调。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】料理自动提供系统、餐馆、餐馆用自动系统、料理自动提供方法、程序及存储介质


[0001]本专利技术涉及根据来自顾客的订单自动提供包括面条在内的料理的料理自动提供系统、餐馆、餐馆用自动系统、料理自动提供方法、程序及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，从餐馆中的员工不足等背景出发，具有想要使餐馆中的服务工序自动化的要求。在面条的制造系统中，也要求自动化，以往提出有如专利文献1～专利文献6那样的技术。
[0003]在专利文献1中，公开了如下面食烹调装置：在由荞麦面制造机或乌冬面制造机制造的荞麦面或乌冬面放入到透水性收纳容器内的状态下，一边环状移动一边在煮水槽内烹煮，在下一工序的水接收槽体内环状移动并由冷热水面条处理装置进行处理，并且在下一工序中荞麦面或乌冬面被转移到出售容器中，进而，在下一工序中从冷汤供给装置向盛有荞麦面或乌冬面的出售容器中注入冷汤、或从热汤供给装置注入热汤，最后，将出售容器送出到取出口，由此提供热荞麦面、热乌冬面、冷荞麦面或冷乌冬面。
[0004]在专利文献2中，公开了如下面类自动烹调装置：在煮面篓中放入了拉面的面条的状态下，通过在烹煮完成部中使煮面篓在锅中沿环状的路径移动来煮面条，在下一工序的由环状路径构成的完成部中，向容器供给拉面的汤，接着将面条从煮面篓放入到容器中，接着将叉烧肉等的配料放入容器中，接下来将作料放入容器中，最后从完成部将容器向自动配送输送机送出。
[0005]在专利文献3中，公开了如下拉面、杂烩面等的自动烹调机：向输送机上直线移动的容器加入从生面条供给机供给并用热水在锅装置中煮过的面条，接着加入汤、配料、作料，最后容器被送出到受领台。
[0006]在专利文献4中公开了如下日本荞麦面、乌冬面、中华荞麦面等的煮面的自动烹调装置：在输送机状的食品输送箱上放置餐具，向该餐具加入汤、接着加入在冰箱内预先放入密闭容器中的配料，接下来向烹调保温装置中加入预先放入密闭容器中并在加热装置中预先加热烹调的面条，最后，客人从商品取出口取出放入餐具中的商品。
[0007]在专利文献5中，公开了一种意大利面烹调系统，其具备：烹调槽，其对意大利面进行烹煮；加热单元，其对槽内的水进行加热；加水单元，其向槽内添加水；高水位检测单元；以及控制单元，其对自动充满水并在意大利面烹调中将水位维持在高水位和最大溢流水位之间的高水位检测单元进行响应。
[0008]在专利文献6中公开了一种通过具有高度分布测定部的臂来搅拌并混合烹调容器中的烹调材料的烹调辅助机器人。
[0009](现有技术文献)
[0010](专利文献)
[0011]专利文献1：特公平7-24626号公报
[0012]专利文献2：日本特开昭60-186259号公报
[0013]专利文献3：日本特开平7-227354号公报
[0014]专利文献4：日本特开2007-233995号公报
[0015]专利文献5：日本特开平6-153839号公报
[0016]专利文献6：日本专利第4531832号公报

技术实现思路

[0017](专利技术所要解决的课题)
[0018]在上述专利文献1所记载的面条烹调装置中，限定于烹煮荞麦面或乌冬面且仅注入冷汤或热汤的烹调，并没有进行煮过的面条或配料的加热烹调的装置，此外，没有具体公开荞麦面或乌冬面以外的面类的烹调。此外，在上述专利文献1所记载的面条烹调装置中，在各装置中，由于荞麦面、乌冬面、透水性收纳容器或出售容器分别沿环状的循环路线移动，所以各装置需要较大的设置面积。此外，在上述专利文献1所记载的面条烹调装置中，来自顾客的订单通过由面条烹调装置所具备的与出售的面类对应而设置有多个选择开关所选择的面类的受理卡来进行，商品的领取需要受理卡。
[0019]在上述专利文献2所记载的面类自动烹调装置中，由煮拉面的工序和向拉面加入汤、叉烧肉等的配料或作料的工序构成，但是没有对煮过的面条或配料进行加热烹调的装置，此外，没有具体公开拉面以外的面类的烹调。此外，在上述专利文献2所记载的面类自动烹调装置中，在各装置中，由于拉面分别沿环状的循环路线移动，所以各装置需要较大的设置面积。此外，在上述专利文献2所记载的面类自动烹调装置中，没有公开来自顾客的订单的接受方法。
[0020]在上述专利文献3所记载的自动烹调机中，没有对煮过的面条或配料进行加热烹调的装置，并且能够烹调的面类的种类有限，虽然例示了拉面和杂烩面，但是没有具体公开其配料的烹调。此外，在上述专利文献3所记载的自动烹调机中，由于向输送机上直线移动的容器依次投入食材，所以需要较大的设置面积。此外，在上述专利文献3所记载的自动烹调机中，没有公开来自顾客的订单的接受方法。
[0021]在上述专利文献4所记载的自动烹调装置中，记载了对分别放入多个密闭容器中的面条一并进行加热烹调，但是并不是进行此后的面条的烹调或食材的烹调，并且能够烹调的面类的种类有限。此外，在上述专利文献4所记载的自动烹调装置中，由于向在输送机上直线移动的容器依次投入预先分别放入到密闭容器中的面条和配料，所以需要较大的设置面积、密闭容器的设置空间。此外，上述专利文献4所记载的自动烹调装置是自动售货机，向该自动售货机投入钱并提供出售指令。
[0022]上述专利文献5所记载的意大利面烹调系统是一种使煮意大利面的作业省力化的系统，但是没有对煮过的面条或配料进行加热烹调的装置。此外，在上述专利文献5所记载的意大利面烹调系统中，没有公开来自顾客的订单的接受方法。
[0023]在上述专利文献6所记载的烹调辅助机器人中，由于仅混合烹调容器中的烹调材料，所以不能使料理(菜肴)的烹调自动化。此外，在上述专利文献5所记载的烹调辅助机器人中，没有公开来自顾客的订单的接受方法。
[0024]因此，本专利技术的目的在于，提供一种能够应用于各种料理且能够省空间化和自动
化的料理自动提供系统、餐馆、餐馆用自动系统、料理自动提供方法、程序及存储介质。
[0025](解决问题所采用的措施)
[0026]本专利技术的上述目的能够通过以下构成实现。即，本专利技术的第一方式的料理自动提供系统为能够根据顾客的订单而烹调多种料理的料理自动提供系统，其具有：
[0027]可根据所述订单对面条进行加热的装置；
[0028]加热装置，其用于加热烹调容器；
[0029]供给器，其向所述烹调容器供给食材；以及
[0030]移动装置，其能够使所述烹调容器移动，
[0031]所述移动装置能够使所述烹调容器至少向从所述食材供给装置接收食材的供给的位置、利用所述加热装置而进行加热的位置、或者从所述面条加热装置接收加热烹调后的面条的位置移动，所述加热装置至少能够根据所述订单对从所述供给器供给到所述烹调容器的食材进行加热烹调。
[0032]本专利技术的第二方式的料理自动提供系统在第一方式的料理自动提供系统的基础上，还具备以下的至少一个装置：
[0033](2-1)提供容器供给装置，保管提供容器并向盛本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够根据顾客的订单而烹调多种料理的料理自动提供系统，其特征在于，具有：面条加热装置，其能够根据所述订单对面条进行加热；加热装置，其用于加热烹调容器；食材供给装置，其向所述烹调容器的供给食材；以及移动装置，其能够使所述烹调容器移动，所述移动装置能够使所述烹调容器至少向从所述食材供给装置接收食材的供给的位置、利用所述加热装置而进行加热的位置、或者从所述面条加热装置接收加热烹调后的面条的位置移动，所述加热装置至少能够根据所述订单对从所述供给装置供给到所述烹调容器的食材进行加热烹调。2.根据权利要求1所述的料理自动提供系统，其特征在于，还具备以下的至少一个装置：(2-1)提供容器供给装置，保管提供容器并向盛入位置供给所述提供容器；(2-2)配餐装置，将盛入到提供容器的料理配送给顾客；(2-3)烹调容器清洗装置，用于清洗使用后的烹调容器；(2-4)提供容器清洗装置，用于清洗使用后的提供容器；(2-5)使用完提供容器输送装置，从顾客回收使用后的提供容器并向进行清洗的提供容器清洗装置输送所回收的提供容器；或者(2-6)清洗后提供容器输送装置，从用于清洗使用后的提供容器的提供容器清洗装置向保管提供容器并向盛入位置供给所述提供容器的提供容器供给装置输送清洗后的提供容器；(2-7)面条供给装置，向能够加热面条的装置供给面条；(2-8)面条供给装置，从多种面条中向烹煮器供给与所述订单对应的面条；(2-9)非加热状态面条供给装置，向烹调容器供给不经由进行加热的装置的非加热状态的面条。3.根据权利要求2所述的料理自动提供系统，其特征在于，以下单元中的至少一个为所述移动装置：向所述(2-1)的提供容器盛入料理的单元；将所述(2-3)的烹调容器输送至烹调容器清洗装置的单元；或者从烹调容器清洗装置取出所述(2-3)的烹调容器的单元。4.根据权利要求2或3所述的料理自动提供系统，其特征在于，以下装置中的任意至少两个可共用：所述(2-2)的配餐装置；所述(2-5)的使用完提供容器输送装置；或者所述(2-6)的清洗后提供容器输送装置。5.根据权利要求1～4中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，所述移动装置能够使所述烹调容器至少向从所述供给器接收食材的供给的位置、利用所述加热装置而进行加热的位置、从所述面条加热装置接收加热烹调后的面条的位置、盛入装置的位置、或者清洗所述烹调容器的位置移动。6.根据权利要求1～5中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，
所述移动装置由多台移动式的烹调容器把持装置构成，所述烹调容器把持装置至少能够实现把持烹调容器而使所述烹调容器移动的动作以及调整烹调容器的姿态的动作，所述多台烹调容器把持装置能够协作而将多个烹调容器移动到所希望的位置。7.根据权利要求1～6中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，所述面条加热装置和/或所述加热装置能够同时进行多个烹调。8.根据权利要求1～7中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，具备向所述面条加热单元自动供给面条的面条供给装置，所述面条供给装置至少具备：面条保管单元，以所希望的温度保管面条；面条取出单元，从所述面条保管单元取出规定量的面条；以及面条输送单元，向面条加热单元的规定的位置输送所述面条取出单元所取出的面条。9.根据权利要求1～8中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，所述面条供给装置根据顾客的订单而从多种面条中以规定的分量取出规定的面条，并向所述面条加热单元自动供给面条。10.根据权利要求1～9中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，所述加热装置具备电磁式加热单元，并能够实现使烹调容器以规定的姿态旋转的同时进行加热，并且对烹调容器的食材进行搅拌。11.根据权利要求1～10中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，食材供给装置保管多种食材，并且根据顾客的订单而从多种食材中以规定的分量向烹调容器自动供给规定的食材。12.根据权利要求1～11中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，顾客的订单能够通过以下至少一种方式接受：(12-1)接受对话形式的订单；(12-2)接受定制了菜单的订单；(12-3)接受来自无线通信终端的订单；(12-4)接受来自专用终端的订单；(12-5)通过语音识别接受订单；或者(12-6)通过图像识别接受订单。13.根据权利要求1～12中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，能够进行面条料理以外的烹调。14.根据权利要求1～13中任一项所述的料理自动提供系统，其特征在于，还设置有其他烹调装置。15.一种餐馆，其特征在于，具备权利要求1～14中任一项所述的料理自动提供系统。16.根据权利要求15所述的餐馆，其特征在于，能够进行以下至少一项：(16-1)自动掌握店内的空位状况；
(16-2)即...

【专利技术属性】
技术研发人员：白木裕士，
申请(专利权)人：科技魔具股份有限公司，
类型：发明
国别省市：