一种自动化组装钢丝绳扣设备制造技术

本发明专利技术公开一种自动化组装钢丝绳扣设备，包括：钢丝扣上料系统、钢丝绳上料系统、钢丝绳扣装配系统；钢丝扣上料系统包括震动上料盘，震动上料盘依次将钢丝扣上到出料槽内，通过取扣夹将钢丝扣放到钢丝扣放置槽内，通过定尺主动输送机构向前输送钢丝，通过送钢丝夹将钢丝带到左端，通过下从动机构和上转动轮机构夹紧钢丝穿到钢丝扣放置槽内的钢丝扣中完成自动化钢丝绳的上料；通过钢丝环下定尺机构和钢丝环上定尺机构向外拉扯钢丝，使钢丝在钢丝组装机构的内部形成一个较小的钢丝耳环，完成钢丝耳环的定尺，通过冲压钢丝扣机构将钢丝扣冲压，通过下料装置将钢丝绳扣下料，到此工作完成一个循环，无需人工操作，效率更高。效率更高。效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化组装钢丝绳扣设备


[0001]本专利技术涉及机械自动化和钢丝绳设备
，特别涉及一种自动化组装钢丝绳扣设备。

技术介绍

[0002]钢丝绳是将力学性能和几何尺寸符合要求的钢丝按照一定的规则捻制在一起的螺旋状钢丝束，钢丝绳由钢丝、绳芯及润滑脂组成。在物料搬运机械中，供提升、牵引、拉紧和承载之用，钢丝绳的强度高、自重轻、工作平稳、不易骤然整根折断，工作可靠。钢丝绳装配组装结构如U型卡扣，其主要与钢丝绳相配合组装使用，对于安装、调节或运输等的物料、物品进行固定、限位的部件，当前现有的用于与钢丝绳相配合使用的U型卡扣，组装费时费力，其韧性差、结构复杂，适应性差，且组装时不便于进行调节，同时组装后存在滑动、断裂的危险，具有极大的安全隐患等，已不能满足现有的钢丝绳扣高标准组装。而且在很多生产线上涉及到绳子和扣组装这一块，大部分企业采用手工操作，这样不仅效率低，速度慢，而且需要大量的劳动力，不能为钢丝绳定尺，造成一些尺寸上的不准确，影响生产，因此，需要专利技术一种能够自动化定尺及组装钢丝绳扣的设备。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了一种自动化组装钢丝绳扣设备，通过震动上料盘依次将钢丝扣上到出料槽内，通过取扣夹将钢丝扣放到钢丝扣放置槽内，通过定尺主动输送机构向前输送钢丝，通过送钢丝夹将钢丝带到左端，通过下从动机构和上转动轮机构夹紧钢丝穿到钢丝扣放置槽内的钢丝扣中完成自动化钢丝绳的上料；通过钢丝环下定尺机构和钢丝环上定尺机构向外拉扯钢丝，使钢丝在钢丝组装机构的内部形成一个较小的钢丝耳环，完成钢丝耳环的定尺，通过冲压钢丝扣机构将钢丝扣冲压，通过下料装置将钢丝绳扣下料，到此工作完成一个循环，无需人工操作，效率更高。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种自动化组装钢丝绳扣设备，包括：钢丝扣上料系统、钢丝绳上料系统、钢丝绳扣装配系统；所述的钢丝扣上料系统包括：第一固定架、震动上料盘、出料槽、取钢丝扣装置；所述的钢丝绳上料系统包括：钢丝存储固定架、放钢丝卷机构、第二滑道、送钢丝夹、剪钢丝机构、送钢丝装置；所述的钢丝绳扣装配系统包括：第二固定架、舵机、转动盘、钢丝组装机构、抬升电缸、钢丝环定尺装置、冲压钢丝扣机构、下料装置；所述的第一固定架上固定安装有震动上料盘，震动上料盘的出料口位置与出料槽连接，出料槽的上方安装有取钢丝扣装置；所述的钢丝存储固定架上安装有放钢丝卷机构,放钢丝卷机构内部放有钢丝卷；第二滑道位于放钢丝卷机构的上方左侧，第二滑道下滑动安装有送钢丝夹,第二滑道的右端正下方固定安装有剪钢丝机构，第二滑道的左端下方安装有送钢丝装置；所述的第二固定架上固定安装有舵机,舵机的轴与转动盘固定连接，转动盘
上均匀安装有若干个钢丝组装机构，每个钢丝组装机构的上端面与抬升电缸的活塞杆端铰座固定连接，抬升电缸的固定座安装在转动盘上端面；钢丝环定尺装置固定安装在第二固定架的前方右上角位置处；冲压钢丝扣机构固定安装在第二固定架上靠左位置处；下料装置位于转动盘上方靠后位置处。
[0005]优选的，所述的钢丝扣上料系统的取钢丝扣装置包括：第一滑道、第一步进电机、第一滑块、伸缩取料杆、取扣夹；所述的第一滑道的端部固定安装有第一步进电机,第一步进电机的电机轴与第一滑道的螺纹轴连接，第一滑道的下端面滑动安装有第一滑块,第一滑块的下端面与伸缩取料杆的上端固定连接，伸缩取料杆的下端与取扣夹连接。
[0006]优选的，所述的钢丝绳上料系统的送钢丝装置包括：上转动轮机构、升降滑道、下从动机构；所述的上转动轮机构位于第二滑道的左端下方，上转动轮机构的送料轮与下从动机构的上送料轮对准，下从动机构滑动安装在升降滑道左侧，升降滑道固定安装在固定架上。
[0007]优选的，所述的钢丝绳上料系统还包括：理钢丝架、定尺主动输送机构、固定杆、旋转杆、送钢丝头；所述的理钢丝架固定安装在钢丝存储固定架的底板上，理钢丝架的上滑轮与定尺主动输送机构的上滑轮对准，定尺主动输送机构位于理钢丝架与剪钢丝机构的中间位置；固定杆安装在送钢丝装置的前方，固定杆上固定安装有舵机，舵机的轴与旋转杆连接，旋转杆的端部固定安装有送钢丝头。
[0008]优选的，所述的钢丝绳扣装配系统的钢丝环定尺装置包括：钢丝环上定尺机构、钢丝环下定尺机构；所述的钢丝环上定尺机构位于钢丝环下定尺机构上，钢丝环上定尺机构的下滑动轮与钢丝环下定尺机构的上滑动轮对准，钢丝环下定尺机构的下端固定安装在第二固定架的前端面右上角处。
[0009]优选的，所述的钢丝绳扣装配系统的下料装置包括：出料滑道、出料电机、出料夹；所述的出料滑道位于转动盘的的上方靠后位置，出料滑道的端部固定安装有出料电机,出料电机的电机轴与出料滑道的螺纹轴连接，出料滑道的下端面安装有滑块，滑块下端面固定安装有出料夹。
[0010]本专利技术的有益效果：（1）将钢丝扣放到震动上料盘内，通过震动上料盘依次将钢丝扣上到出料槽内，通过伸缩取料杆带动取扣夹向下移动抓到钢丝扣，通过取扣夹将钢丝扣放到钢丝扣放置槽内，实现自动化快速上料，节省了人工上料的时间；（2）通过定尺主动输送机构向前输送钢丝，通过送钢丝夹夹紧钢丝前端并移动到上转动轮机构位置处，通过下从动机构和上转动轮机构夹紧钢丝穿到钢丝扣放置槽内的钢丝扣中，最后通过剪钢丝机构将钢丝剪断，完成自动化钢丝绳的上料；（3）通过钢丝环下定尺机构的上滑轮和钢丝环上定尺机构的下滑轮挤住钢丝并转动向外拉扯钢丝，使钢丝从钢丝滑道中弹起，钢丝组装机构的内部形成一个较小的钢丝耳环，完成钢丝耳环的定尺，使钢丝耳环的大小更加精准；（4）通过冲压钢丝扣机构将钢丝扣冲压，通过舵机带动转动盘转动将冲压好的钢丝绳
扣移动到出料滑道的正下方位置，通过下料装置将钢丝绳扣拉出，完成钢丝绳扣的成品下料，到此工作完成一个循环，无需人工操作，效率更高。
附图说明
[0011]图1、图2、图3为本专利技术的整体结构示意图。
[0012]图4为本专利技术的钢丝扣上料系统结构示意图。
[0013]图5、图6为本专利技术的钢丝绳上料系统结构示意图。
[0014]图7、图8、图9为本专利技术的钢丝绳扣装配系统结构示意图。
[0015]图10、图11为本专利技术钢丝绳扣装配系统的钢丝组装机构的结构示意图。
[0016]附图标号：1-钢丝扣上料系统；2-钢丝绳上料系统；3-钢丝绳扣装配系统；101-第一固定架；102-震动上料盘；103-出料槽；104-第一滑道；105-第一步进电机；106-第一滑块；107-伸缩取料杆；108-取扣夹；201-钢丝存储固定架；202-放钢丝卷机构；203-理钢丝架；204-定尺主动输送机构；205-第二滑道；206-送钢丝夹；207-剪钢丝机构；208-上转动轮机构；209-升降滑道；210-下从动机构；211-固定杆；212-旋转杆；213-送钢丝头；301-第二固定架；302-舵机；303-转动盘；304-钢丝组装机构；305-抬升电缸；306-钢丝环上定尺机构；307-钢丝环下定尺机构；308-冲压钢丝扣机构；309-出料滑道；310本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化组装钢丝绳扣设备，其特征在于，包括：钢丝扣上料系统（1）、钢丝绳上料系统（2）、钢丝绳扣装配系统（3）；所述的钢丝扣上料系统（1）包括：第一固定架（101）、震动上料盘（102）、出料槽（103）、取钢丝扣装置；所述的钢丝绳上料系统（2）包括：钢丝存储固定架（201）、放钢丝卷机构（202）、第二滑道（205）、送钢丝夹（206）、剪钢丝机构（207）、送钢丝装置；所述的钢丝绳扣装配系统（3）包括：第二固定架（301）、舵机（302）、转动盘（303）、钢丝组装机构（304）、抬升电缸（305）、钢丝环定尺装置、冲压钢丝扣机构（308）、下料装置；所述的第一固定架（101）上固定安装有震动上料盘（102），震动上料盘（102）的出料口位置与出料槽（103）连接，出料槽（103）的上方安装有取钢丝扣装置；所述的钢丝存储固定架（201）上安装有放钢丝卷机构（202）,放钢丝卷机构（202）内部放有钢丝卷；第二滑道（205）位于放钢丝卷机构（202）的上方左侧，第二滑道（205）下滑动安装有送钢丝夹（206）,第二滑道（205）的右端正下方固定安装有剪钢丝机构（207），第二滑道（205）的左端下方安装有送钢丝装置；所述的第二固定架（301）上固定安装有舵机（302）,舵机（302）的轴与转动盘（303）固定连接，转动盘（303）上均匀安装有若干个钢丝组装机构（304），每个钢丝组装机构（304）的上端面与抬升电缸（305）的活塞杆端铰座固定连接，抬升电动缸（305）的固定座安装在转动盘（303）上端面；钢丝环定尺装置固定安装在第二固定架（301）的前方右上角位置处；冲压钢丝扣机构（308）固定安装在第二固定架（301）上靠左位置处；下料装置位于转动盘（303）上方靠后位置处。2.根据权利要求1所述的一种自动化组装钢丝绳扣设备，其特征在于，所述的钢丝扣上料系统（1）的取钢丝扣装置包括：第一滑道（104）、第一步进电机（105）、第一滑块（106）、伸缩取料杆（107）、取扣夹（108）；所述的第一滑道（104）的端部固定安装有第一步进电机（105）,第一步进电机（105）的电机轴与第一滑道（104）的螺纹轴连接，第一滑道（104）的下端面滑动安装有第一滑块（106）,第一滑块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑云霞，
申请(专利权)人：郑云霞，
类型：发明
国别省市：