基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质，其中方法包括：获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度；在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。处理。处理。

【技术实现步骤摘要】
基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质


[0001]本专利技术涉及直线电机
，尤其涉及一种基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，电机的应用已经不仅仅是在工业生产中提供一种动力输出器件，在日常的消费类电子产品中电机也发挥着重要的作用，提供触觉反馈，输出丰富的振动效果，提升用户体验感受。
[0003]无论是作为动力输出，还是产生触觉效果，电机的工况监控始终都是一个重要的话题。电机作为一种电磁感应设备，在工作状态下，音圈的发热是不可避免的问题。然而电机的持续工作，可能导致电机内部温度的持续升高，导致电机工作不稳定与不可控，从而引起电机性能的下降，太严重的温度升高甚至会带来安全风险。所以如何对电机音圈的温度进行控制是保障电机安全、高效工作的重要环节。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述问题，提供一种基于温度测算的电机保护方法、装置、电子设备和介质，用于解决如何对电机音圈的温度进行控制以保护电机的问题。
[0005]本专利技术的技术方案如下：
[0006]一方面，提供了一种基于温度测算的电机保护方法，包括：
[0007]获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；
[0008]根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度；
[0009]在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。
[0010]可选的，所述根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度包括：
[0011]基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流；
[0012]基于预设的热传导模型，根据所述电机音圈的实时电流计算获得所述电机音圈的预测温度。
[0013]可选的，所述基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流，包括：
[0014]将所述振动文件对应的电压信号中的电压u输入所述电机机电耦合模型，以根据所述电压u、电机马达的动子质量m、机械阻尼c、弹簧系数k、音圈静态电阻、音圈电感，以及机电耦合系数BL、位移x、位移速度v和位移加速度a，计算获得所述电压u对应的电流i作为所述电机音圈的实时电流。
[0015]可选的，所述预设的热传导模型包括预设热传导映射关系；
[0016]所述基于预设的热传导模型，根据所述电机音圈的实时电流计算获得所述电机音圈的预测温度，包括：
[0017]将所述电机音圈的实时电流输入所述预设的热传导模型，以根据所述电机音圈的实时电流和所述预设热传导映射关系，计算获得所述电机音圈的预测温度。
[0018]可选的，所述预设热传导映射关系包括：音圈与电机内部热传导关系、电机内部与电机外部热传导关系，以及温度与电阻的变化关系。
[0019]可选的，所述音圈与电机内部热传导关系包括：
[0020]所述电机音圈的总能量输入Q(t)与电机音圈的实时电流i(t)和电机音圈导线的实时电阻R
e
(t)的第一映射关系；
[0021]所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q1(t)与音圈实时温度T(t)、电机内部实时温度T1(t)、音圈散热系数e1的第二映射关系；
[0022]所述音圈实时温度T(t)与音圈初始温度T(0)、所述电机音圈的总能量输入Q(t)、所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q1(t)和音圈升温系数c
m
的第三映射关系。
[0023]可选的，所述电机内部与电机外部热传导关系包括：
[0024]电机内部实时温度T1(t)与电机内部初始温度T1(0)、所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q1(t)、所述电机内部传导到电机外部的总能量Q2(t)、所述电机内部的升温系数c
m1
的第四映射关系；
[0025]所述电机内部传导到电机外部的总能量Q2(t)与所述电机内部实时温度T1(t)、所述电机外部的温度T0、所述电机内部的散热系数e2的第五映射关系；
[0026]所述温度与电阻的变化关系包括：所述电机音圈导线的实时电阻R
e
(t)与电阻随温度变化速率k
t
、所述音圈实时温度T(t)、所述音圈初始温度T(0)和音圈初始电阻R
e
(0)的第五映射关系。
[0027]可选的，所述对所述振动文件进行修正处理，包括：
[0028]获取计算时长L和预设衰减时长Ld，所述计算时长L为根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度的处理时长；
[0029]获取所述振动文件的时长L0；在检测到所述振动文件的时长L0大于(L+Ld)的情况下，对所述振动文件中计算时长L后的信号进行衰减处理，所述衰减处理的时长为Ld；
[0030]在检测到所述振动文件的时长L0不大于(L+Ld)的情况下，对所述振动文件中计算时长L后的信号进行衰减处理，所述衰减处理的时长为(L0-L)。
[0031]另一方面，提供了一种电机保护装置，包括获取模块、预测模块和修正模块，其中：
[0032]所述获取模块，用于获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；
[0033]所述预测模块，用于根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度；
[0034]所述修正模块，用于在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。
[0035]另一方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器存储有计算机程序，上述计算机程序被上述处理器执行时，使得上述处理器执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
[0036]另一方面，提供了一种存储介质，上述存储介质存储有计算机指令程序，上述计算机指令程序被处理器加载并执行如上述第一方面及其任一种可能的实现方式的步骤。
[0037]本专利技术的有益效果在于：获取振动文件，该振动文件为适配电机音圈的振动事件
的电压信号；根据振动文件计算电机音圈的预测温度；在预测温度高于预设温度阈值的情况下，对振动文件进行修正处理，即可以根据温度预测算法计算出原振动信号导致的温度上升，判断温升是否超过安全温度，实现温度过高预警；且对温度过高的振动文件的信号进行播放限制，实现电机的温度控制，保护电机稳定工作。
【附图说明】
[0038]图1为本专利技术提供的一种基于温度测算的电机保护方法的流程示意图；
[0039]图2为本专利技术提供的一种热传导模型的结构示意图；
[0040]图3为本专利技术提供的一种修正处理信号效果示意图；
[0041]图4为本专利技术提供的另一种修正处理信号效果示意图；
[0042]图5为本专利技术提供的另一种基于温度测算的电机保护方法的流程示意图；
[0043]图6为本专利技术提供的一种电机保护装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0044]为了使本
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，包括：获取振动文件，所述振动文件为适配电机音圈的振动事件的电压信号；根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度；在所述预测温度高于预设温度阈值的情况下，对所述振动文件进行修正处理。2.根据权利要求1所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述根据所述振动文件计算所述电机音圈的预测温度包括：基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流；基于预设的热传导模型，根据所述电机音圈的实时电流计算获得所述电机音圈的预测温度。3.根据权利要求2所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述基于预设的电机机电耦合模型，根据所述振动文件计算获得所述电机音圈的实时电流，包括：将所述振动文件对应的电压信号中的电压u输入所述电机机电耦合模型，以根据所述电压u、电机马达的动子质量m、机械阻尼c、弹簧系数k、音圈静态电阻、音圈电感，以及机电耦合系数BL、位移x、位移速度v和位移加速度a，计算获得所述电压u对应的电流i作为所述电机音圈的实时电流。4.根据权利要求3所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述预设的热传导模型包括预设热传导映射关系；所述基于预设的热传导模型，根据所述电机音圈的实时电流计算获得所述电机音圈的预测温度，包括：将所述电机音圈的实时电流输入所述预设的热传导模型，以根据所述电机音圈的实时电流和所述预设热传导映射关系，计算获得所述电机音圈的预测温度。5.根据权利要求4所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述预设热传导映射关系包括：音圈与电机内部热传导关系、电机内部与电机外部热传导关系，以及温度与电阻的变化关系。6.根据权利要求5所述的基于温度测算的电机保护方法，其特征在于，所述音圈与电机内部热传导关系包括：所述电机音圈的总能量输入Q(t)与电机音圈的实时电流i(t)和电机音圈导线的实时电阻R
e
(t)的第一映射关系；所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q1(t)与音圈实时温度T(t)、电机内部实时温度T1(t)、音圈散热系数e1的第二映射关系；所述音圈实时温度T(t)与音圈初始温度T(0)、所述电机音圈的总能量输入Q(t)、所述电机音圈传导到电机内部的总能量Q1(t)和音圈升温系数c
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【专利技术属性】
技术研发人员：郑亚军，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：