一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统及其操作方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统及其操作方法，所述系统分为两部分，车端的车辆充电触发及充电座连接辅助部分和车位的可移动充电枪机器人。当车辆停放在车位后，驾驶员操控车辆充电触发开关，车位上充电机器人通过自身传感器搜寻车辆充电座，并在充电座连接辅助装置的配合下，实现充电枪自动识别和连接、并开启充电，电池满充或其他控制模式下的自动中断、自动拔枪等。本发明专利技术可以代替人工的电动车充电操作，降低车辆充电操作的复杂程度，并且可应用于未来的自动泊车充电、无人驾驶等智能交通领域。无人驾驶等智能交通领域。无人驾驶等智能交通领域。

【技术实现步骤摘要】
一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统及其操作方法


[0001]本专利技术涉及一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统及其操作方法，属于电动汽车电子应用


技术介绍

[0002]在不可再生能源和汽车排放环保形势日益严峻的当代，新能源汽车的应用得到社会支持，其中纯电动汽车作为新能源汽车中最主要的一种类型得到了大力推广和应用，截至2019年底，我国新能源汽车保有量已经达到381万辆，其中纯电动车所占比率超过81.2%，同时全国公私充电桩总数量也达到了121万台。但在实际的电动车应用过程中存在较多的充电问题，所以研究开发一种电动车充电枪自动连接识别和充电方法，不但便于驾驶员操作电动车的充电和应用，而且对于电动车辆的推广，日常使用和车辆的普及具有重要的意义，同时也是提升厂商品牌竞争力的重要手段。
[0003]在中国国内目前纯电动车（含具有plug-in功能的混合动力/增程式/燃料电池）的充电接口及充电标准为直流充电接口和交流充电接口，遵循的充电标准为GB/T18487.1-2015等。其中直流充电接口作为可快速充电的接口具有快速充电模式，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统，其特征在于：由车辆部分及车位部分组成，所述车辆部分包括安装于驾驶室的仪表台位置的车辆充电触发装置及安装于充电座仓内支架上的充电座连接辅助装置，所述车位部分包括布置在车位上的可移动充电枪自动连接机器人；所述车辆充电触发装置与可移动充电枪自动连接机器人之间通过无线通讯连接。2.根据权力要求1所述的电动车充电枪自动连接识别、充电系统，其特征在于：所述车辆充电触发装置为安装于驾驶室的仪表台上的开关按钮，用于开启充电开关激活作用，当车辆在车位停放时，通过所述车辆充电触发装置开启充电座仓门、激活充电座连接辅助装置和无线射频激活车位充电机器人。3.根据权力要求1所述的电动车充电枪自动连接识别、充电系统，其特征在于：所述充电座连接辅助装置为安装于充电座仓内支架上的红外激光束，所述红外激光束垂直于充电座安装支架或底板。4.根据权力要求2所述的电动车充电枪自动连接识别、充电系统，其特征在于：所述红外激光束可在垂直于充电护板和平行于地面的平面内
±
15
°
摆动，用于充电座插入位置的精确识别定位和充电枪连接辅助。5.根据权力要求1所述的电动车充电枪自动连接识别、充电系统，其特征在于：所述可移动充电枪自动连接机器人由充电座方位搜寻红外CCD传感器、位置识别红外光敏二极管、充电枪旋转及俯仰机械臂和连接充电桩的电力线束组成，主要用来搜寻、识别车辆充电作，并定位连接充电枪，充电和断开。6.一种电动车充电枪自动连接识别、充电系统的操作方法，其特征在于：包括如下步骤，步骤1，车辆充电触发，步骤1.1，当电动车停放在具有自动充电的车位时，驾驶员开启车辆自动充电功能，充电触发装置通过ISM频段355MHz射频无线通讯激活车位上的可移动充电枪自动连接机器人，开启自动充电流程；步骤1.2，通过车载CAN通讯总线传输充电座仓门开启指令和启动充电座连接辅助装置中用于定位的单束红外激光束，此激光束可以垂直于充电护板在平行于地面的平面内
±
15
°
摆动，当角度为0
°
时，即垂直于车辆充电座护板，此激光束采用10Hz-100Hz随机频率中一个固定频率发射，并通过ISM频段355Hz射频将发射频率传输至充电机器人；步骤1.3，等待车位上的可移动充电枪自动连接机器人的充电枪自动搜寻与识别、若5分钟未收到无线搜寻状态指令则超时处理；步骤2，充电枪自动识别，步骤2.1，固定车位上的可移动充电枪自动连接机器人在收到车辆充电触发的355MHz无线激活指令后，通过旋转充电机器人上布置的充电座自动识别...

【专利技术属性】
技术研发人员：段俊强，钟国华，杨凯，吕正杰，叶奇云，
申请(专利权)人：上汽大通汽车有限公司南京分公司，
类型：发明
国别省市：