一种高空抛物的检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种高空抛物的检测方法及装置，涉及智能安防监控技术领域，能够有效提高对高空抛物的检测准确率。该方法包括：获取楼体同一墙面的多帧监控视频帧；从所述多帧监控视频帧中，获取多个候选物体区域；获取每个候选物体区域对应的物体特征向量；根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域；所述目标物体区域中任两个物体区域对应的物体特征向量之间的相似度大于预设阈值；根据所述目标物体区域检测到高空抛物。据所述目标物体区域检测到高空抛物。据所述目标物体区域检测到高空抛物。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物的检测方法及装置


[0001]本申请涉及智能安防监控
，尤其涉及一种高空抛物的检测方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来，在各个城市的社区内，高空抛物行为致人伤亡事件屡屡发生，给居民带来安全威胁。由于高空抛物行为较为特殊，实际场景干扰因素也较复杂。在现有技术中，通过移动侦测技术检测高空抛物存在误报率较高的问题。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种高空抛物的检测方法及装置，能够提高高空抛物的检测准确率。
[0004]第一方面，本申请提供一种高空抛物的检测方法，包括：获取楼体同一墙面的多帧监控视频帧；从所述多帧监控视频帧中，获取多个候选物体区域；获取每个候选物体区域对应的物体特征向量；根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域；所述目标物体区域中任两个物体区域对应的物体特征向量之间的相似度大于预设阈值；根据所述目标物体区域检测到高空抛物。
[0005]可选地，所述获取每个候选物体区域对应的物体特征向量，包括：通过神经网络识别模型，获取所述每个候选物体区域中物体特征点对应的特征码；根据所述物体特征点对应的特征码，生成所述每个候选区域对应的物体特征向量。
[0006]可选地，所述方法还包括：通过神经网络检测模型，识别所述每个候选物体区域中的物体对象；根据所述物体对象，将所述多个候选物体区域中的第一候选物体区域进行过滤，得到过滤后的候选物体区域；所述第一候选物体区域中的物体对象属于预设的误报对象；
[0007]所述获取每个候选物体区域对应的物体特征向量，包括：获取所述过滤后的候选物体区域对应的物体特征向量；
[0008]相应地，所述根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域，包括：根据所述过滤后的候选物体区域对应的物体特征向量，从所述过滤后的候选物体区域中获取目标物体区域。
[0009]可选地，所述根据所述目标物体区域检测到高空抛物，包括：获取相邻两个目标物体区域之间的水平移动距离和垂直移动距离；在根据所述水平移动距离和所述垂直移动距离，确定所述目标物体区域中的物体对象满足预设的高空抛物条件的情况下，确定所述目标物体区域中的物体对象为所述高空抛物。
[0010]可选地，所述预设的高空抛物条件，包括：根据所述垂直移动距离确定所述目标物体区域中物体对象在垂直方向上为朝着地面运动，且为加速度运动；以及，根据所述水平移动距离确定所述目标物体区域中物体对象在水平方向上为远离所述墙面运动，且为减速度运动。
[0011]可选地，所述方法还包括：对所述高空抛物所在的监控视频帧中标记高空抛物标识，得到处理后的监控视频帧；根据处理后的监控视频帧生成监控标记视频。
[0012]可选地，所述方法还包括：向预警平台发送所述监控标记视频，用于所述预警平台向监控人员展示所述监控标记视频。
[0013]采用本申请实施例所述的高空抛物的检测方法，可以从同一墙面的监控视频帧中获取候选物体区域，本申请考虑到候选物体区域中可能存在不同物体对象，故针对候选物体区域进行了过滤处理得到目标物体区域，任两个目标物体区域之间物体特征的相似度较大，因此目标物体区域中的物体对象为同一对象。这样，基于目标物体区域检测高空抛物，提高了高空抛物的检测准确率，解决了现有技术中通过移动侦测技术检测高空抛物存在误报率较高的问题。
[0014]第二方面，本申请提供一种高空抛物的检测装置，包括：
[0015]获取模块，用于获取楼体同一墙面的多帧监控视频帧；
[0016]从所述多帧监控视频帧中，获取多个候选物体区域；
[0017]获取每个候选物体区域对应的物体特征向量；以及，
[0018]根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域；所述目标物体区域中任两个物体区域对应的物体特征向量之间的相似度大于预设阈值；
[0019]检测模块，用于根据所述目标物体区域检测到高空抛物。
[0020]第三方面，本申请提供一种高空抛物的检测设备，处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
[0021]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意可选方式所述的方法。
[0022]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在高空抛物的检测设备上运行时，使得高空抛物的检测设备执行第一方面或第一方面的任意可选方式所述方法的步骤。
[0023]可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本申请实施例提供的一种高空抛物的检测方法的流程示意图；
[0026]图2是本申请实施例提供的多帧监控视频帧之间的对比示意图；
[0027]图3是本申请实施例提供的一种差分图像的示意图；
[0028]图4是本申请实施例提供的一种背景图像以及多帧监控视频帧的侦测结果之间的对比示意图；
[0029]图5是本申请实施例提供的多帧监控视频帧之间的对比示意图；
[0030]图6是本申请实施例提供的多帧监控视频帧之间的对比示意图；
[0031]图7是本申请实施例提供的另一种高空抛物的检测方法的流程示意图；
[0032]图8是本申请实施例提供的另一种高空抛物的检测方法的流程示意图；
[0033]图9是本申请实施例提供的多帧监控视频帧之间的对比示意图；
[0034]图10是本申请实施例提供的一种高空抛物的检测装置的结构示意图；
[0035]图11是本申请实施例提供的一种高空抛物的检测设备的结构示意图。
具体实施方式
[0036]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0037]应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0038]还应当理解，在本申请说明书中描述的参考“一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物的检测方法，其特征在于，包括：获取楼体同一墙面的多帧监控视频帧；从所述多帧监控视频帧中，获取多个候选物体区域；获取每个候选物体区域对应的物体特征向量；根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域；所述目标物体区域中任两个物体区域对应的物体特征向量之间的相似度大于预设阈值；根据所述目标物体区域检测到高空抛物。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取每个候选物体区域对应的物体特征向量，包括：通过神经网络识别模型，获取所述每个候选物体区域中物体特征点对应的特征码；根据所述物体特征点对应的特征码，生成所述每个候选区域对应的物体特征向量。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过神经网络检测模型，识别所述每个候选物体区域中的物体对象；根据所述物体对象，将所述多个候选物体区域中的第一候选物体区域进行过滤，得到过滤后的候选物体区域；所述第一候选物体区域中的物体对象属于预设的误报对象；所述获取每个候选物体区域对应的物体特征向量，包括：获取所述过滤后的候选物体区域对应的物体特征向量；相应地，所述根据所述物体特征向量，从所述候选物体区域中获取目标物体区域，包括：根据所述过滤后的候选物体区域对应的物体特征向量，从所述过滤后的候选物体区域中获取目标物体区域。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标物体区域检测到高空抛物，包括：获取相邻两个目标物体区域之间的水平移动距离和垂直移动距离；在根据所述水平移动距离和所述垂直移动距离，确定所述目标物体区域中的物体对象满足预设的高空抛物条件的情况下，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维治，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：