一种基于BIM的巡检系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种基于BIM的巡检系统及方法，该系统包括：BIM模型制作服务器，根据巡检现场情况制作基于BIM模型的地图；巡检设备，初次启动时，通过传感器测算巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离；巡检设备启动后持续向云端服务器发送移动数据；云端服务器，根据基于BIM模型的地图、距离信息确定初次运行位置；根据初次运行位置、移动数据，确定巡检设备的当前位置和活动轨迹，并发送给客户端；客户端，在基于BIM模型的地图中展示巡检设备的当前位置、活动轨迹。本申请能够将巡视设备上各类传感器获取的数据与巡视设备当前位置及巡视轨迹直接展示在BIM模型地图中，更为直观的展示了被巡视场所的各类状态。了被巡视场所的各类状态。了被巡视场所的各类状态。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM的巡检系统及方法


[0001]本专利技术属于巡检监控领域，具体而言，涉及一种基于BIM的巡检系统及方法。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，如今越来越多的机房采用巡检机器人进行巡检，能够有效的避免机房故障带来的隐患，提升机房设备的安全性；同时采用巡检机器人也提高了巡检效率，避免了机房给巡检员工造成辐射等伤害。但目前机房的巡检系统还不能很好满足实际应用的需要。

技术实现思路

[0003]为了解决目前机房的巡检系统还不能很好满足实际应用的需要的问题，本申请实施例提供了一种基于BIM的巡检系统及方法。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种基于BIM的巡检系统，包括：
[0005]BIM模型制作服务器，用于：根据巡检现场情况制作基于BIM模型的地图，将所述基于BIM模型的地图发送给云端服务器；
[0006]巡检设备，用于：初次启动时，通过传感器测算所述巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离，将距离信息发送给云端服务器；所述巡检设备启动后持续向所述云端服务器发送移动数据；
[0007]云端服务器，用于：接收所述基于BIM模型的地图、距离信息、移动数据，根据所述基于BIM模型的地图、距离信息确定所述巡检设备在地图中的初次运行位置；根据所述初次运行位置、移动数据，确定所述巡检设备在地图中的当前位置和活动轨迹；将当前位置、活动轨迹发送给客户端；
[0008]客户端，用于：在基于BIM模型的地图中展示所述巡检设备的当前位置、活动轨迹。
[0009]其中，所述云端服务器，用于：
[0010]根据所述巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离信息，在所述基于BIM模型的地图中确定第一位置，所述第一位置在基于BIM模型的地图中与四周墙壁之间的第一距离信息与所述距离信息相同，所述第一位置为所述巡检设备在地图中的初次运行位置。
[0011]其中，所述BIM模型制作服务器，用于根据巡检现场情况制作基于BIM模型的1:1仿真地图。
[0012]其中，所述客户端还用于：接收用户输入的操控巡检设备的指令，将所述指令发送给云端服务器；所述云端服务器还用于：将所述指令发送给所述巡检设备；所述巡检设备还用于：接收、解读所述云端服务器传输的计算机指令，做出相应的操作。
[0013]其中，所述巡检设备还用于：通过360
°
摄像机及传感器采集数据，将采集的数据不间断的传输给云端服务器做数据分析；
[0014]所述云端服务器还用于：通过数据分析，当设备正常时，将“0”作为设备正常信号传递给客户端，当设备异常时，将“1”作为设备异常信号传递给客户端；
[0015]所述客户端还用于：当接收到设备正常信号“0”时，显示监测的设备为正常状态，当接收到设备异常信号“1”时，显示监测的设备为异常状态。
[0016]其中，所述移动数据包括巡检设备移动的速度、位移、时间、方向。
[0017]其中，所述巡检设备为轮式巡检机器人或轨式巡检机器人。
[0018]其中，所述客户端包括PC客户端与手机客户端。
[0019]其中，所述巡检设备包括高清摄像头、红外摄像头、温度传感器、湿度传感器、激光雷达、蓄电池、避障系统、充电系统、无线传输模块。
[0020]第二方面，本申请提供了一种基于BIM的巡检方法，包括：
[0021]BIM模型制作服务器根据巡检现场情况制作基于BIM模型的地图，将所述基于BIM模型的地图发送给云端服务器；
[0022]巡检设备初次启动时，通过传感器测算所述巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离，将距离信息发送给云端服务器；所述巡检设备启动后持续向所述云端服务器发送移动数据；
[0023]云端服务器接收所述基于BIM模型的地图、距离信息、移动数据，根据所述基于BIM模型的地图、距离信息确定所述巡检设备在地图中的初次运行位置；根据所述初次运行位置、移动数据，确定所述巡检设备在地图中的当前位置和活动轨迹；将当前位置、活动轨迹发送给客户端；
[0024]客户端在基于BIM模型的地图中展示所述巡检设备的当前位置、活动轨迹。
[0025]本申请实施例基于BIM的巡检系统及方法具有如下有益效果：
[0026]本申请能够实现24小时不间断巡视，也可自定义周期和设备进行特殊巡视，代替人工进行设备与环境的大范围、不间断巡视、检查，利用BIM技术生成的1:1立体地图代替传统的2D地图，可将巡视设备上各类传感器获取的数据与巡视设备当前位置及巡视轨迹直接展示在BIM模型地图中，更为直观的展示了被巡视场所的各类状态，有效地提高设备健康水平和运维的智能化，同时保障运维人员安全，降低人工运维成本。
附图说明
[0027]图1为本申请实施例基于BIM的巡检系统结构示意图；
[0028]图2为本申请实施例基于BIM的巡检系统另一种结构示意图；
[0029]图3为本申请实施例基于BIM的巡检系统中远程遥控巡检设备的流程示意图；
[0030]图4为本申请实施例基于BIM的巡检系统中模型轨迹生成的流程示意图；
[0031]图5为本申请实施例基于BIM的巡检系统中智能报警的流程示意图；
[0032]图6为本申请实施例基于BIM的巡检方法的流程示意图。
具体实施方式
[0033]下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
[0034]在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本专利技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有
A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
[0035]下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
[0036]如图1-5所示，本申请基于BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)的巡检系统包括：BIM模型制作服务器204，用于：根据巡检现场情况制作基于BIM模型的地图，将基于BIM模型的地图发送给云端服务器；巡检设备201，用于：初次启动时，通过传感器测算巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离，将距离信息发送给云端服务器；巡检设备启动后持续向云端服务器发送移动数据；云端服务器202，用于：接收基于BIM模型的地图、距离信息、移动数据，根据基于BIM模型的地图、距离信息确定巡检设备在地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM的巡检系统，其特征在于，包括：BIM模型制作服务器，用于：根据巡检现场情况制作基于BIM模型的地图，将所述基于BIM模型的地图发送给云端服务器；巡检设备，用于：初次启动时，通过传感器测算所述巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离，将距离信息发送给云端服务器；所述巡检设备启动后持续向所述云端服务器发送移动数据；云端服务器，用于：接收所述基于BIM模型的地图、距离信息、移动数据，根据所述基于BIM模型的地图、距离信息确定所述巡检设备在地图中的初次运行位置；根据所述初次运行位置、移动数据，确定所述巡检设备在地图中的当前位置和活动轨迹；将当前位置、活动轨迹发送给客户端；客户端，用于：在基于BIM模型的地图中展示所述巡检设备的当前位置、活动轨迹。2.根据权利要求1所述基于BIM的巡检系统，其特征在于，所述云端服务器，用于：根据所述巡检设备与巡检现场四周墙壁之间的距离信息，在所述基于BIM模型的地图中确定第一位置，所述第一位置在基于BIM模型的地图中与四周墙壁之间的第一距离信息与所述距离信息相同，所述第一位置为所述巡检设备在地图中的初次运行位置。3.根据权利要求1或2所述基于BIM的巡检系统，其特征在于，所述BIM模型制作服务器，用于根据巡检现场情况制作基于BIM模型的1:1仿真地图。4.根据权利要求1或2所述基于BIM的巡检系统，其特征在于，所述客户端还用于：接收用户输入的操控巡检设备的指令，将所述指令发送给云端服务器；所述云端服务器还用于：将所述指令发送给所述巡检设备；所述巡检设备还用于：接收、解读所述云端服务器传输的计算机指令，做出相应的操作。5.根据权利要求1或2所述基于BIM的巡检系统，其特征在于，所述巡检设备还用于：通过360
°
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王玲玲，万宝华，张自强，周恒，彭桂武，修增仁，
申请(专利权)人：通号工程局集团信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：