【技术实现步骤摘要】
一种智能铁鞋溜逸报警系统
[0001]本专利技术涉及铁路列车防溜领域，具体涉及一种智能铁鞋溜逸报警系统及其检测方法。
技术介绍
[0002]智能铁鞋是铁道调车作业防滑防溜逸工具之一，尤其在我国铁路，智能铁鞋是眼下列车防溜逸方式的必然之选。列车防溜逸工作受到了铁道部门管理的高度重视，是列车是否能够平稳进站以及安全行驶出站的关键,智能铁鞋的设置是这一关键问题的重要解决方法。
[0003]若列车进站时铁鞋未安放或者放置不到位，容易引起车辆溜逸。目前，智能铁鞋还不能准确检测出列车是否溜逸，也无法高精度计算出溜逸距离，不少车站场时有溜逸事故出现。
[0004]以前本公司提出专利技术专利申请“一种铁道车辆停车智能防溜系统及其方法”，公布号CN104240477A，它实现了对防溜装置放置到位、压鞋、被盗等状态等信息的实时监控。
[0005]但其溜逸报警和溜逸距离计算方法，均基于对水平加速度的积分运算：加速度一次积分获得速度，若速度持续大于0,则产生溜逸报警；对加速度进行二次积分获得距离，从而计算出溜逸距离。这种专利...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能铁鞋溜逸报警系统，其特征在于，该系统包括多对智能铁鞋、路由器、协调器及监控上位机；所述智能铁鞋包括开关机模块、ZigBee通信模块、电量统计模块、距离测量模块、加速度测量模块和中央控制模块；所述的距离测量模块检测智能铁鞋至火车车轮距离，所述加速度测量模块采集智能铁鞋加速度数据；所述中央控制模块接收距离测量模块发送的距离数据和加速度测量模块发送的加速度数据，然后基于加速度数据计算智能铁鞋自身放置倾角和震动强度；中央控制模块基于智能铁鞋至火车车轮距离判断距离是否到位，基于智能铁鞋自身放置倾角判断姿态是否正常，若智能铁鞋到车轮的距离到位且智能铁鞋姿态正常，中央控制模块判断智能铁鞋放置到位，否则产生不到位则报警；在智能铁鞋距离到位条件下，中央控制模块基于震动强度及其持续时间判断当前是否发生溜逸或其他业务状态，若发生溜逸或其他业务状态变化则立即启动周期性发送溜逸报警及业务状态数据事件；所述路由器及协调器构成ZigBee无线传输网络，用于将成对的智能铁鞋业务数据传输至所述监控上位机,监控上位机接收到某智能铁鞋溜逸报警后，综合其伙伴智能铁鞋距离和速度信息，计算智能铁鞋溜逸距离，同时展示智能铁鞋的其他业务信息。2.根据权利要求1所述的一种智能铁鞋溜逸报警系统，其特征在于，中央控制模块接收到超声波测距模块检测的智能铁鞋到火车车轮的距离l，并设定到位距离阈值ls；当l≤ls时，则判定智能铁鞋到火车车轮距离到位；当l>ls时，则判定智能铁鞋到火车车轮距离不到位；3.根据权利要求1所述的一种智能铁鞋溜逸报警系统，其特征在于，中央控制模块基于接收加速度检测模块测量的三轴加速度计算出智能铁鞋的放置倾角；其中：前后向倾角左右向的倾角α
z
为上下向的倾角；a
x
、a
y
、a
z
分别为智能铁鞋在x、y、z轴方向上的加速度。4.根据权利要求3所述的一种智能铁鞋溜逸报警系统，其特征在于，并设置正常倾角阈值α＝30
°
；当α
x
＜α且α
y
＜α时，判定智能铁鞋姿态正常，否则判定铁鞋姿态放置不正常；若智能铁鞋到车轮的距离到位且智能铁鞋姿态正常，则智能铁鞋业务状态是放置到位，否则业务状态是放置不到位，发出放置不到位报警。5.根据权利要求1所述的一种智能铁鞋溜逸报警系统，其特征在于中央控制模块接收加速度测量模块发送的加速度数据，然后基于加速度数据计算震动强度Q，所述震动强度Q以加速度的模的标准差来表征，具体计算过程为：(1)依次接收N个三轴加速度形成队列，第i时刻的三轴加速度包括智能铁鞋x轴方向加速度y轴方向加速度和Z轴方向加速度(2)计算第i时刻三轴加速度的模为(3)计算当前N个时刻三轴加速度模的平均值为(4)计算当前N个时刻三轴加速度的模的标准差：(5)震动强度Q＝标准差σ；
(6)接收...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶彦斐，胡文杰，朱敏，璩泽刚，李明，陈天石，林志峰，童先洲，
申请(专利权)人：南京富岛信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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