基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法及系统，包括：通过识别不同编组类型列车加载不同编组列车参数，实现多种编组的列车能够在一条线路上混跑。本发明专利技术在保证安全的的前提下，将同一软件装在不同编组列车上，通过自动识别不同编组类型，加载正确的列车参数。避免了每个类型列车都需要单独出一套软件。都需要单独出一套软件。都需要单独出一套软件。

【技术实现步骤摘要】
基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及轨道交通、信号控制领域，具体地，涉及一种基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法及系统，更为具体地，涉及基于全自动无人驾驶的不同编组类型列车混跑的车载控制方法。

技术介绍

[0002]针对不同编组类型的跨坐式单轨，当前的主要处理方式是为每种编组的列车发布一个根据不同编组参数定制的控制软件。这种发布多个软件的方式会使得软件版本管理复杂化；软件的现场动车调试时间过长；开发与安全认证周期过长；多种编组列车混跑时往往使用固定闭塞，效率低下；不利于突发情况下跨线调度和混跑功能添加；成本较高。
[0003]专利文献CN110789537A(申请号：201911185405.6)公开了一种基于无人驾驶的不同编组的全自动车辆段控制方法，包括：在AG和BG双停车库线的基础上，将AG停车库线分为A1G停车库线和A2G停车库线，和/或，将BG停车库线分为B1G停车库线和B2G停车库线；在确认列车已经完成回库操作后，判断是否到达列车唤醒时间，若是，判断列车是否在库线内，若是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，包括：通过识别不同编组类型列车加载不同编组列车参数，实现多种编组的列车能够在一条线路上混跑。2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，所述识别不同编组类型列车加载不同编组列车参数包括：步骤M1：根据列车信号控制系统安全U盘中的系统关键参数配置文件存储的本列车的关键信号，生成确保参数值正确的文件；步骤M2：列车信号控制系统VATC上电，读取列车信号控制系统的安全U盘中列车信号控制系统关键参数配置文件，获取列车编组类型；步骤M3：在VATP GA检查列车类型数据是否符合预设项目编组类型值，当不符合时，则列车信号控制系统VATC关机，并在日志中记录下错误原因；当符合时，则发送关键参数配置文件列车编组类型数据给VATP GP；步骤M4：列车信号控制系统VATC启动完成，列车信号控制系统不控制列车，列车处于非信号控车状态；步骤M5：列车信号控制系统VATC启动后，车载控制系统TMS和列车信号控制系统VATC建立通信，从车载控制系统TMS获取列车编组类型数据，比较关键参数配置文件中列车类型和车载控制系统TMS发来的列车类型是否一致，当一致时，则手动驾驶列车行驶预设个连续信标，根据当前列车长度及当前列车相对位置量生成列车足迹信息；当不一致时，则VATC关机；步骤M6：手动驾驶列车行驶预设个连续信标，根据当前列车长度及当前列车相对位置量生成列车足迹信息；列车信号控制系统VATC向轨旁控制系统发送当前列车ID、列车类型和列车足迹信息；步骤M7：轨旁控制系统通过列车信号控制系统VATC的IP地址和预设存储的映射表，检查当前的列车ID和列车类型是否与映射表数据匹配；轨旁控制系统将查询的结果返回给列车信号控制系统VATC，当匹配时，则进入全自动无人驾驶模式，进入正线运行；当不匹配时，则重复执行步骤M6至步骤M7。3.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，所述步骤M2包括：列车信号控制系统上电，读取列车信号控制系统的安全U盘中列车信号控制系统关键参数配置文件中的关键信号，获取列车编组类型；所述关键信号是会影响列车本身和运行的安全数据，包括列车编组类型和列车编号。4.根据权利要求1所述的基于无人驾驶的多编组类型列车混跑的车载控制方法，其特征在于，所述列车参数包括制动率、列车长度和信标读取位移。5.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱鹏，朱今朝，孙思南，
申请(专利权)人：新誉庞巴迪信号系统有限公司，
类型：发明
国别省市：