一种压路机行走系统及行走控制方法技术方案

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种压路机行走系统及行走控制方法，压路机行走系统包括车架，于所述车架上设置有电机；变量泵，所述变量泵与液压油箱连通，且与所述电机传动连接；左行走马达，所述左行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述左行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通，所述左行走马达与左行走系统传动连接；右行走马达；补油泵，所述补油泵的出油口与所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口和所述右行走马达的控制口均连通；控制器，与所述电机电连接。本发明专利技术能够无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。控制。控制。

【技术实现步骤摘要】
一种压路机行走系统及行走控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种压路机行走系统及行走控制方法。

技术介绍

[0002]传统的振动压路机行走系统行走有两种方式，机械式传动和液力传动，这两种行走驱动方式主要靠液力变矩器和变速箱变速，无法实现无极调速，在实际操作上对速度的控制较为复杂，且出现故障后维修成本较高。
[0003]因此，需要一种压路机行走系统及行走控制方法来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种压路机行走系统及行走控制方法，无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。
[0005]为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种压路机行走系统，包括：
[0007]车架，于所述车架上设置有电机；
[0008]变量泵，所述变量泵与液压油箱连通，且与所述电机传动连接；
[0009]左行走马达，所述左行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述左行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通，所述左行走马达与左行走系统传动连接；
[0010]右行走马达，所述右行走马达的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述右行走马达的回油口与所述变量泵的低压回油口连通，所述右行走马达与右行走系统传动连接；
[0011]补油泵，所述补油泵与所述液压油箱连通，且与所述电机传动连接，所述补油泵的出油口与所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口和所述右行走马达的控制口均连通；
[0012]控制器，与所述电机电连接。
[0013]进一步地，还包括：
[0014]第一液压变压器，所述第一液压变压器的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述第一液压变压器的出油口与所述左行走马达的进油口和所述右行走马达的进油口均连通，所述第一液压变压器的控制口与所述补油泵的出油口连通；
[0015]第二液压变压器，所述第二液压变压器的进油口与所述变量泵的高压出油口连通，所述第二液压变压器的出油口与所述左行走马达的进油口和所述右行走马达的进油口均连通，所述第二液压变压器的控制口与所述补油泵的出油口连通；
[0016]当压路机行走系统前进时，所述第一液压变压器工作；当所述压路机行走系统后退时，所述第二液压变压器工作。
[0017]进一步地，所述补油泵的出油口处设置有第一过滤器。
[0018]进一步地，所述变量泵与所述液压油箱之间设置有第二过滤器。
[0019]进一步地，所述变量泵的控制口、所述左行走马达的控制口、所述右行走马达的控制口、所述第一液压变压器的控制口以及所述第二液压变压器的控制口均设置有节流电磁阀，所述节流电磁阀与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述节流电磁阀的开度。
[0020]进一步地，所述变量泵为柱塞变量泵。
[0021]进一步地，所述电机的输出轴上设置有转速传感器和扭矩传感器，所述转速传感器和所述扭矩传感器均与所述控制器电连接。
[0022]进一步地，所述左行走马达和所述右行走马达上均设置有力矩传感器，所述力矩传感器与所述控制器电连接。
[0023]进一步地，所述第一液压变压器和所述第二液压变压器上均设置有压力传感器，所述压力传感器与所述控制器电连接。
[0024]一种压路机行走系统行走控制方法，用于控制如上所述的压路机行走系统，包括如下步骤：
[0025]S1、驾驶员选择上坡行走模式、平地行走模式和下坡行走模式其中之一；
[0026]S2、控制器接收到驾驶员选择的行走模式信号后，控制电机按设定参数转动；
[0027]S3、所述控制器接收所述电机的转速和转矩的反馈数值，并将所述反馈数值与所述设定参数做差得到参数修正值；
[0028]S4、按照所述参数修正值控制所述电机改变转速和转矩；
[0029]S5、所述控制器判断修正后的所述电机的转速和转矩是否满足要求；如果满足，则控制所述压路机行走系统运行；如果不满足，则按照所述参数修正值控制左行走马达和右行走马达，使得所述压路机行走系统按照该行走模式下的行走速度运行。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]本专利技术所提供的压路机行走系统及行走控制方法，变量泵与补油泵均与电机传动连接，变量泵的高压出油口分别与所述左行走马达的进油口和右行走马达的进油口连通，补油泵的出油口与变量泵的控制口、左行走马达的控制口和右行走马达的控制口均连通，通过控制器控制电机转动，从而带动变量泵泵油驱动左行走马达和右行走马达运动带动压路机行走系统运行，只要控制电机转动的速度、方向即可实现对压路机行走系统行走的控制，通过补油泵控制变量泵、左行走马达和右行走马达的排量，从而适应负载对压力和流量的要求。通过上述方式，能够满足压路机对行驶速度和牵引力的要求。无需使用液力变矩器和变速箱即可在压路机行走系统行走时实现无级变速控制。
附图说明
[0032]图1是本专利技术一种压路机行走系统的液路图。
[0033]图中：
[0034]1、电机；2、变量泵；3、左行走马达；4、右行走马达；5、补油泵；6、第一液压变压器；7、第二液压变压器；8、控制器。
具体实施方式
[0035]下面结合附图和实施方式进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所
描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0036]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0037]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0038]实施例一
[0039]为了在不使用液力变矩器和变速箱的情况下，便于对压路机行走系统的行走进行控制，如图1所示，本专利技术提供一种压路机行走系统。本压路机行走系统包括：车架、左行走马达3、右行走马达4、补油泵5和控制器8，其中于车架上固定设置有电机1，在本实施例中为永磁式同步电机；变量泵2与液压油箱连通，且与电机1传动连接；左行走马达3的进油口与变量泵2的高压出油口连通，左行走马达3的回油口与变量泵2的低压回油口连通，左本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压路机行走系统，其特征在于，包括：车架，于所述车架上设置有电机(1)；变量泵(2)，所述变量泵(2)与液压油箱连通，且与所述电机(1)传动连接；左行走马达(3)，所述左行走马达(3)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述左行走马达(3)的回油口与所述变量泵(2)的低压回油口连通，所述左行走马达(3)与左行走系统传动连接；右行走马达(4)，所述右行走马达(4)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述右行走马达(4)的回油口与所述变量泵(2)的低压回油口连通，所述右行走马达(4)与右行走系统传动连接；补油泵(5)，所述补油泵(5)与所述液压油箱连通，且与所述电机(1)传动连接，所述补油泵(5)的出油口与所述变量泵(2)的控制口、所述左行走马达(3)的控制口和所述右行走马达(4)的控制口均连通；控制器(8)，与所述电机(1)电连接。2.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，还包括：第一液压变压器(6)，所述第一液压变压器(6)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述第一液压变压器(6)的出油口与所述左行走马达(3)的进油口和所述右行走马达(4)的进油口均连通，所述第一液压变压器(6)的控制口与所述补油泵(5)的出油口连通；第二液压变压器(7)，所述第二液压变压器(7)的进油口与所述变量泵(2)的高压出油口连通，所述第二液压变压器(7)的出油口与所述左行走马达(3)的进油口和所述右行走马达(4)的进油口均连通，所述第二液压变压器(7)的控制口与所述补油泵(5)的出油口连通；当压路机行走系统前进时，所述第一液压变压器(6)工作；当所述压路机行走系统后退时，所述第二液压变压器(7)工作。3.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述补油泵(5)的出油口处设置有第一过滤器。4.根据权利要求1所述的一种压路机行走系统，其特征在于，所述变量泵(2)与所述液压油箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱涛，陈鹏，徐莉，杨丽，刘存波，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：