一种爬树机及爬树修枝方法技术

本发明专利技术公开一种爬树机及爬树修枝方法，包括夹紧爬行装置和安装在所述夹紧爬行装置上的执行装置；所述夹紧爬行装置包括第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂；所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂交叉设置，所述第三夹紧臂与所述第四夹紧臂交叉设置；与现有技术相比，本发明专利技术通过设置第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂能够适应不同树木的直径，通过爬树机上的执行机构对树木进行修枝工作，减少了工人的劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种爬树机及爬树修枝方法


[0001]本专利技术涉及园林机械领域，具体涉及的是一种爬树机及爬树修枝方法。

技术介绍

[0002]目前树木的修剪工作是以人力为主，通常使用梯子登高或者采用具有加长杆的刀具对高处的树枝进行修剪，工作效率低下，劳动强度较大。
[0003]在南方海滨城市，由于椰子树类植物树干高大挺拔，高达20多米，叶子大而长，四季常绿，落叶都比较容易清理，常被作为园景树或行人道树，深受欢迎。但枝叶长得高而密，且宽大厚重，重达十多公斤的枝叶从高处自然脱落易引发伤人损物安全事故。特别是天气干燥且风大的时候，枝叶更容易脱落。
[0004]为了保证椰子树的正常生长，减少树木水分蒸发，修剪后的枝叶根部的叶鞘需要保留在树干上，待内层叶鞘生长后，外层叶鞘干枯后再将其去除。这样也能够减少养护的次数，提高养护效率。但是，保留的叶鞘随着时间的推移容易自然掉落影响安全。
[0005]有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种爬树机及爬树修枝方法，其具有提高树木的修枝效率，降低工人劳动强度的特点。
[0007]为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：
[0008]一种爬树机，其中，包括夹紧爬行装置和安装在所述夹紧爬行装置上的执行装置；所述夹紧爬行装置包括第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂；所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂交叉设置，所述第三夹紧臂与所述第四夹紧臂交叉设置；所述第一上固定座的两端分别与所述第一夹紧臂的上端和第三夹紧臂的上端转动连接；所述第二上固定座的两端分别与所述第二夹紧臂的上端和第四夹紧臂的上端转动连接；所述第一下固定座的两端分别与所述第二夹紧臂的下端和第四夹紧臂的下端转动连接；所述第二下固定座的两端分别与所述第一夹紧臂的下端和第三夹紧臂的下端转动连接；所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座上均设置有能够抵紧在树干表面的爬行轮；所述第一下固定座与所述第二下固定座之间设置有第一弹性张紧机构。
[0009]进一步，所述第一夹紧臂的中部与第二夹紧臂的中部相互转动连接；所述第三夹紧臂的中部与第四夹紧臂的中部相互转动连接。
[0010]进一步，所述第一夹紧臂与第三夹紧臂上均形成有第一条形槽；所述第二夹紧臂与所述第四夹紧臂上均形成有第二条形槽；所述第一夹紧臂上的第一条形槽与所述第二夹紧臂上的第二条形槽通过转动销相互连接；所述第三夹紧臂上的第一条形槽与所述第四夹紧臂上的第二条形槽通过转动销相互连接。
[0011]进一步，所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座上各安
装有两个爬行轮；每一爬行轮与水平面的倾角相同。
[0012]进一步，所述第一上固定座上设置有两台与第一上固定座上的两个爬行轮一一对应连接的驱动电机；所述第二下固定座上设置有两台与第二下固定座上的两个爬行轮一一对应连接的驱动电机。
[0013]进一步，所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座靠近第一夹紧臂和第二夹紧臂的端部安装有开槽螺母和开口销；所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座通过开槽螺母和开口销与所述第一夹紧臂和第二夹紧臂可拆卸连接。
[0014]进一步，所述第一下固定座与所述第二下固定座之间设置有两组第一弹性张紧机构；每组所述第一弹性张紧机构包括第一张紧杆、第一张紧弹簧和第一锁紧螺母；所述第一张紧杆的一端与所述第一下固定座固定连接，所述第二下固定座上形成有第一限位座，所述第一限位座上形成有第一限位孔，所述第一张紧杆穿过所述第一限位孔，所述第一张紧弹簧套设在所述第一张紧杆上，所述第一锁紧螺母螺纹连接在所述第一张紧杆上，所述第一张紧弹簧的两端分别与所述第一限位座和所述第一锁紧螺母相抵顶。
[0015]进一步，所述第一限位座上设置有与所述第一限位孔相连通的第一开口槽，所述第一开口槽的宽度大于等于所述第一张紧杆的直径；所述第一张紧杆上套设有第一限位环，所述第一限位环嵌设在所述第一限位孔内；所述第一限位环的外径大于所述第一开口槽的宽度；所述第一限位环靠近所述第一张紧弹簧的一侧形成有第一垫环，所述第一垫环的直径大于所述第一限位孔的直径。
[0016]进一步，所述第一上固定座与所述第二上固定座之间设置有第二弹性张紧机构。
[0017]进一步，所述第一上固定座与所述第二上固定座之间设置有两组第二弹性张紧机构；每组所述第二弹性张紧机构包括第二张紧杆、第二张紧弹簧和第二锁紧螺母；所述第二张紧杆的一端与所述第二上固定座固定连接，所述第一上固定座上形成有第二限位座，所述第二限位座上形成有第二限位孔，所述第二张紧杆穿过所述第二限位孔，所述第二张紧弹簧套设在所述第二张紧杆上，所述第二锁紧螺母螺纹连接在所述第二张紧杆上，所述第二张紧弹簧的两端分别与所述第二限位座和所述第二锁紧螺母相抵顶。
[0018]进一步，所述第二限位座上设置有与所述第二限位孔相连通的第二开口槽，所述第二开口槽的宽度大于等于所述第二张紧杆的直径；所述第二张紧杆上套设有第二限位环，所述第二限位环嵌设在所述第二限位孔内；所述第二限位环的外径大于所述第二开口槽的宽度；所述第二限位环靠近所述第二张紧弹簧的一侧形成有第二垫环，所述第二垫环的直径大于所述第二限位孔的直径。
[0019]进一步，所述执行装置包括电锯本体，所述第二上固定座上固定连接有第一固定支架和转动连接有电锯安装架，所述第一固定支架上连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述第一固定支架的一端与所述电锯安装架连接；所述电锯本体安装在所述电锯安装架上。
[0020]进一步，所述执行装置还包括绑扎装置，所述绑扎装置包括与所述第一上固定座固定连接的第二固定支架，所述第一上固定座上转动连接有第一摆杆，所述第二固定支架上转动连接有第二摆杆，所述第一摆杆和第二摆杆的上端转动连接有绑扎安装架；所述第二固定支架上转动连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述第二固定支架的
一端与所述第一摆杆转动连接；所述绑扎安装架上设置有绑扎电机，所述绑扎电机连接有绑扎叉，所述绑扎电机能够驱动绑扎叉绕着水平轴线转动；所述绑扎叉形成有U形开口，所述绑扎叉远离所述绑扎电机的两端分别形成有供绑扎铁线穿过的绑扎孔。
[0021]进一步，所述第二下固定座上固定连接有向远离树干方向延伸的电池安装座，所述电池安装座上设置有用于配重和供电的蓄电池。
[0022]进一步，地面操作人员通过遥控方式对爬树机进行通讯控制。
[0023]一种爬树修枝方法，其中，包括以下步骤；
[0024]①
将爬树机固定安装在树干上，树干位于绑扎叉的U形开口内；在绑扎叉的绑扎孔内穿设绑扎铁线；
[0025]②
控制爬树机进行爬升，电锯本体对椰子树类植物的枝叶进行修剪，保留枝叶根部的叶鞘；
[0026]③
第二电动伸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬树机，其特征在于，包括夹紧爬行装置和安装在所述夹紧爬行装置上的执行装置；所述夹紧爬行装置包括第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座、第一夹紧臂、第二夹紧臂、第三夹紧臂和第四夹紧臂；所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂交叉设置，所述第三夹紧臂与所述第四夹紧臂交叉设置；所述第一上固定座的两端分别与所述第一夹紧臂的上端和第三夹紧臂的上端转动连接；所述第二上固定座的两端分别与所述第二夹紧臂的上端和第四夹紧臂的上端转动连接；所述第一下固定座的两端分别与所述第二夹紧臂的下端和第四夹紧臂的下端转动连接；所述第二下固定座的两端分别与所述第一夹紧臂的下端和第三夹紧臂的下端转动连接；所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座、第二下固定座上均设置有能够抵紧在树干表面的爬行轮；所述第一下固定座与所述第二下固定座之间设置有第一弹性张紧机构。2.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一夹紧臂的中部与第二夹紧臂的中部相互转动连接；所述第三夹紧臂的中部与第四夹紧臂的中部相互转动连接。3.如权利要求2所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一夹紧臂与第三夹紧臂上均形成有第一条形槽；所述第二夹紧臂与所述第四夹紧臂上均形成有第二条形槽；所述第一夹紧臂上的第一条形槽与所述第二夹紧臂上的第二条形槽通过转动销相互连接；所述第三夹紧臂上的第一条形槽与所述第四夹紧臂上的第二条形槽通过转动销相互连接。4.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二下固定座上各安装有两个爬行轮；每一爬行轮与水平面的倾角相同。5.如权利要求4所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座上设置有两台与第一上固定座上的两个爬行轮一一对应连接的驱动电机；所述第二下固定座上设置有两台与第二下固定座上的两个爬行轮一一对应连接的驱动电机。6.如权利要求1所述的一种爬树机，其特征在于，所述第一上固定座、第二上固定座、第一下固定座和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：施敏，
申请(专利权)人：厦门纵横通电动车有限公司，
类型：发明
国别省市：