一种用于清除架空线路树障的设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于清除架空线路树障的设备，包括沿线缆进行自行走的驱动座，以及设置在驱动座上的可调机械臂，所述可调机械臂上设置有循环交替部、驱动部和多个切割丝，多个所述切割丝均依次经过循环交替部和驱动部进行首尾相连构成切割部件，所述循环交替部包括两个用于对切割丝支撑的支撑架，两个所述支撑架之间形成对树障清理的切割区，在两个所述支撑架上均设置有套设在切割丝上的导向件，使用时，能够通过往复驱动组件使多个切割丝交替运动至切割位置对树障进行切割，其通过多个切割丝的交替运动来实现对树障的切割，不仅能够避免切割丝容易过热损坏的问题，而且也可避免因设备的晃动，而导致切割线容易出现卡死或崩断的问题。断的问题。断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于清除架空线路树障的设备


[0001]本专利技术涉及电力工程
，具体涉及一种用于清除架空线路树障的设备。

技术介绍

[0002]生长在输电线路两边的树木，这些树木十分高大，很容易对线路产生影响，最终形成电力危险事故，特别是在夏天，树木的生长速度很快，而且容易打雷下雨，一旦树木的枝丫缠绕，就容易和线路产生危险距离，导致线路产生跳闸的现象，所以要随时对树障进行清理，保证在暴风雨来临之前避免由于树木枝丫缠绕、倾倒所产生的断线停电事故，除了跳闸，也可能会产生树线导电的问题，也因此，必须定期对输电线路周边的树木进行清理和检查，以避免产生安全隐患。
[0003]输电线路的铺设环境较为复杂，这就造成无法对所有的线路上的树障进行人工的清理，但前对于输电线路树障的清理的机器人，多为采用切割轮进行切割的方式在输电线路上行走对树障进行切割，但其因此在输电线路上由工作人员进行操作，这就导致其在切割的过程中容易因晃动而导致切割轮出现卡片以及崩断的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于清除架空线路树障的设备，以解决现有技术通过切割轮在输电线路上对树障进行清理的机器人，很容易晃动而造成切割轮卡片以及崩断的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]一种用于清除架空线路树障的设备，包括沿线缆进行自行走的驱动座，以及设置在驱动座上的可调机械臂，所述可调机械臂上设置有循环交替部、驱动部和多个切割丝，多个所述切割丝均依次经过循环交替部和驱动部进行首尾相连构成切割部件；
[0007]所述循环交替部包括两个用于对切割丝支撑的支撑架，两个所述支撑架之间形成对树障清理的切割区，在两个所述支撑架上均设置有套设在切割丝上的导向件，以及驱动所述导向件使切割丝往返于切割位置与待切割位置之间的往复驱动组件，所述往复驱动组件依次驱动多个切割丝上的导向件使多个切割丝交替运动至切割位置对树障进行切割。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述往复驱动组件包括通过第一驱动电机驱动，且垂直于切割丝轴向方向设置的曲轴，所述曲轴上设置有与导向件相匹配的多个曲拐，多个所述曲拐上均设置有与导向件相连接的连杆构件，所述曲轴通过与导向件相连接的连杆构件使切割丝往返于切割位置与待切割位置之间。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，多个所述曲拐的轴线延伸方向在环周上顺次等间距分布。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述导向件包括导向盘，以及开设在导向盘上的导向槽，在所述导向槽中滑动连接有套设在切割丝上，且用于控制切割丝运动轨迹的导向套，所述导向套通过连杆构件与曲轴相连接。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述导向套的两端均设置有相对设置有对切割丝导向的一组导向滚轮，位于所述导向套的内壁上设置有多个呈不规则状分布的多个传输组件，所述传输组件用于传导切割丝经过导向套。
[0012]作为本专利技术的一种优选方案，所述传输组件包括通过弹簧沿导向套径向方向滑动连接的限位板，所述限位板朝向导向套中心轴线方向的一侧设置有多个传动滚子。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述限位板为朝向导向套中心轴线方向凸起的弧形结构。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动部包括一对相抵住切割丝的驱动轮，以及通过弹簧滑动连接在可调机械臂上随动滚轮，其中一个所述驱动轮由第二驱动电机驱动，所述切割丝为依次经过驱动轮和随动滚轮设置，并由所述驱动轮的转动使切割丝循环运动。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述切割丝的表面形成有密集且为刺状结构的切割块。
[0016]作为本专利技术的一种优选方案，所述驱动轮侧面关于驱动轮中心轴线环形阵列有密集的弧形槽，在所述弧形槽中滑动连接有与切割块相匹配的三角卡块。
[0017]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0018]本专利技术在进行使用时，能够通过往复驱动组件使多个切割丝交替运动至切割位置对树障进行切割，其通过多个切割丝的交替运动来实现对树障的切割，不仅能够避免切割丝容易过热损坏的问题，而且也可避免因设备的晃动，而导致切割线容易出现卡死或崩断的问题。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0020]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中循环交替部的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中驱动轮与切割丝的连接结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中驱动轮的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例中导向套的结构示意图。
[0025]图中的标号分别表示如下：
[0026]1-切割块；2-支撑架；3-循环交替部；4-驱动部；5-切割丝；6-导向件；7-往复驱动组件；8-第一驱动电机；9-第二驱动电机；
[0027]401-驱动轮；402-随动滚轮；403-弧形槽；404-三角卡块；601-导向盘；602-导向槽；603-导向套；604-导向滚轮；605-传输组件；606-限位板；607-传动滚子；
[0028]701-曲轴；702-曲拐；703-连杆构件。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]如图1至图5所示，本专利技术提供了一种用于清除架空线路树障的设备，包括沿线缆进行自行走的驱动座，以及设置在驱动座上的可调机械臂，可调机械臂为现有技术，主要使设置在可调机械臂上的设备能够自由的以指定角度伸展至指定的位置，而驱动座这里则优选为可装载于无人机上，即通过无机可将其置于输电线缆上，以避免在使用时，需要工作人员频繁登高作业的问题，操作性和安全性均更高。
[0031]可调机械臂上设置有循环交替部3、驱动部4和多个切割丝5，多个切割丝5均依次经过循环交替部3和驱动部4进行首尾相连构成切割部件，
[0032]这里的切割丝5为首尾连接的结构，即在使用的过程中，可通过驱动部4使切割丝5绕指定路径循环转动，进一步则可通过切割丝5的运动来完成对树障的切割，相较于传统的切割轮进行切割，其在切割时不容易因设备的震动或摆动，如图导致切割丝5容易断裂或卡线的问题，更加的适应于在线缆上对树障进行清理。
[0033]另外，切割丝5优选为高强度钼丝或其他的高强度金属材料制作的丝线，保证其在使用时，切割丝5不易因磨损或其他意外因素影响而出现断裂的问题，同本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于清除架空线路树障的设备，包括沿线缆进行自行走的驱动座，以及设置在所述驱动座上的可调机械臂，其特征在于，所述可调机械臂上设置有循环交替部(3)、驱动部(4)和多个切割丝(5)，多个所述切割丝(5)均依次经过循环交替部(3)和驱动部(4)进行首尾相连构成切割部件；所述循环交替部(3)包括两个用于对切割丝(5)支撑的支撑架(2)，两个所述支撑架(2)之间形成对树障清理的切割区，在两个所述支撑架(2)上均设置有套设在切割丝(5)上的导向件(6)，以及驱动所述导向件(6)以带动所述切割丝往返于切割位置与待切割位置之间的往复驱动组件(7)，所述往复驱动组件(7)依次驱动多个切割丝(5)上的导向件(6)使多个切割丝(5)交替运动至切割位置对树障进行切割；还包括第一驱动电机(8)，所述往复驱动组件(7)包括沿垂直于切割丝(5)轴向的方向设置的曲轴(701)，所述第一驱动电机(8)驱动连接所述曲轴(701)，所述曲轴(701)上设置有与所述导向件(6)相匹配的多个曲拐(702)，所述多个所述曲拐(702)上均设置有与导向件(6)相连接的连杆构件(703)，所述曲轴(701)通过与导向件(6)相连接的连杆构件(703)使切割丝(5)往返于切割位置与待切割位置之间。2.根据权利要求1所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，多个所述曲拐(702)的轴线延伸方向在环周上顺次等间距分布。3.根据权利要求1所述的一种用于清除架空线路树障的设备，其特征在于，所述导向件(6)包括导向盘(601)以及开设在导向盘(601)上的导向槽(602)，在所述导向槽(602)中滑动连接有导向套(603)，所述导向套(603)套设在所述切割丝(5)上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁万龙，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司东莞供电局，
类型：发明
国别省市：