一种多功能药物存放盒制造技术

本发明专利技术包括主体存放盒机构、控制机构、平台移动机构以及活塞出药机构。活塞出药机构固定在主体机构内部，平台移动机构固定在主体机构后板处。通过活塞出药机构与平台移动机构之间配合，使得药物可按种类和数量出药，控制机构分别控制其余机构，通过单片机接收蓝牙或显示屏收到的信号来控制电机以及其余传感器，实现智能出药以及智能提醒。在满足提醒吃药，按量出药的同时，药盒也可进行内部杀菌处理，保证药物的清洁。药盒内部置有紫外线灯，控制结构可直接控制紫外线灯进行杀菌。本发明专利技术智能药盒装置本身能够很好解决老年人服用药物的问题，可行性高，适合批量生产，具有良好的社会和经济效益。经济效益。经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能药物存放盒


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，具体为一种多功能药物存放盒。

技术介绍

[0002]而中国当今面临严重的人口老龄化问题，就必须积极解决老年人的诸多生活问题，针对很多老年人忘记吃药和拖延病症、不能配药、吃错药等现象，由此我团队设计了此款智能药盒。
[0003]市面上现有的药盒大多都是简单的盒子，更没有智能的出药功能，无法为老年人带来便利，针对上述问题，特提出一种多功能药物存放盒。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种多功能药物存放盒，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多功能药物存放盒，包括主体存放盒机构、平台移动机构、活塞出药机构、和控制机构；
[0006]所述主体存放盒机构用于储存药物；
[0007]所述主体存放盒机构包括滑道机构，外壳，显示屏，药仓滑道，药仓，固定板，药管，套管；
[0008]显示屏固定在外壳上，药仓可在药仓滑道内随意滑动，药仓固定在外壳上，固定板下方固定在外壳下板，药管固定装配在套管上，套管装配固定在外壳的上板处；
[0009]所述滑道机构由支架，滑道，舵机，滑道连杆，舵机连杆，舵机支架构成；
[0010]舵机支架与支架固定在外壳下板，舵机连杆的一端与舵机相连，一端与滑道连杆相连，滑道连杆另一端连接在滑道上，使得滑道机构构成一个四杆机构；
[0011]所述平台移动机构，活塞出药机构，控制机构均安装在主体结构的外壳内部；
[0012]所述控制机构分别电连接到平台移动机构、活塞出药机构和滑道机构。
[0013]优选的，所述平台移动机构包括平台平移机构和升降平台机构；
[0014]所述升降平台机构，由第一平台，第二平台，光轴，丝杠步进电机，上支座，丝杠螺母，固定架，直线轴承组成；
[0015]直线轴承和丝杠螺母固定装配在第一平台与第二平台上，光轴和丝杠步进电机的下方固定装配在固定架上，光轴和丝杠步进电机的上方固定在上支座上，光轴与第一平台和第二平台中的直线轴承配合，丝杠与第一平台和第二平台中的丝杠螺母配合；
[0016]所述平台平移机构由28步进电机，齿轮，光轴，42步进电机，丝杠螺母，皮带，直线轴承，第一平台，第二平台，第三平台组成；
[0017]42步进电机固定在第一平台上，齿轮固定在42步进电机的电机轴处，电机上的齿轮与皮带的一端紧密配合，皮带另一端与第二平台配合，皮带的两头固定在第三平台上，使得皮带与第三平台构成闭合图形，第三平台固定在两根光轴上，28步进电机固定在第三平
台上，齿轮固定在28步进电机电机轴心处。
[0018]优选的，所述活塞运动机构，由活塞，固定板，曲柄，齿轮，连杆，轴承构成；
[0019]活塞的非圆面处有一圆形通孔，连杆一端设有圆形通孔，通过小光轴将活塞通孔与连杆通孔连接，连杆的另一端装配在曲柄的一端，连杆可绕曲柄进行圆周运动，曲柄轴心与主体机构固定板内轴承与齿轮通过光轴进行配合，曲柄与齿轮固定在轴承两侧。
[0020]优选的，所述药管的外壁为圆柱形状，内部为空管，药管整体分为管状区域和半管状区域，其中管状区域为圆柱形空心管，药管底部向上3cm为半圆柱管型结构，为半管状区域，药管分为椭圆内径和圆形内径，内径大小与活塞大小相同。
[0021]优选的，所述滑道位于药管正下方，药管内药物直接落到滑道上，滑道舵机带动滑道向一侧倾斜，滑道可与处于一侧的药仓连接，药物通过滑道滑进药仓中。
[0022]优选的，所述控机构包括控制盒，控制盒内安装有单片机、小型蓄电池、蓝牙模块，显示屏，所述单片机分别与小型蓄电池、蓝牙模块，显示屏电连接；小型蓄电池直接与单片机相连。
[0023]优选的，所述控制机构包括控制盒，所述控制盒中还安装有树莓派，树莓派分别与小型蓄电池，蓝牙模块，显示屏相连接。
[0024]优选的，所述控制机构的蜂鸣器和语音提示模块安装在外壳上，且通过电导体与单片机连接。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过光轴，直线轴承，丝杠和丝杠螺母的配合，使得第一平台第二平台可以快速升降。通过控制两个丝杠电机的转速相等，来保持第一平台与第二平台始终在一个水平面，实现平台升降；
[0026]第一平台和第二平台通过两根光轴连在一起，第三平台固定在两根光轴上，皮带进行旋转带动第三平台的左右移动。升降机构和平移机构实现了第三平台在所围成的平面上进行任意方向的平行移动；
[0027]通过曲柄，连杆和活塞的配合，活塞进行上下移动，活塞到达药管底部时，活塞与半管状区域一侧紧密配合，药物沿半管状区域的另一侧掉落，掉落后曲柄带动连杆使得活塞向上运动到药管的管状区域。通过树莓派对第三平台电机的精准控制，使每次连杆带动活塞运动，药物只掉落一粒；
[0028]控制可分通过微信小程序控制和通过触屏控制。通过微信小程序和蓝牙模块的连接，可用微信小程序来控制整个装置。由于有些老人无法使用微信或智能手机，可通过在主体机构上板处的显示屏进行触屏控制。两种控制方式使得药盒使用更加方便，且控制方法简单，控制更加便利。
附图说明
[0029]图1是本专利技术提供的智能药盒的结构轴测示意图；
[0030]图2是本专利技术提供的智能药盒的结构正视图；
[0031]图3是本专利技术提供的滑道装配结构正视图；
[0032]图4是本专利技术提供的滑道装配结构轴测示意图；
[0033]图5是本专利技术提供的活塞出药机构装配轴测示意图；
[0034]图6是本专利技术提供的活塞出药机构装配正视图；
[0035]图7是本专利技术提供的平台装配结构轴测示意图；
[0036]图8是本专利技术提供的平台装配结构正视图
[0037]图中：1-显示屏，2-主体机构外壳，3-药仓滑道，4-控制盒，5-固定架， 6-药仓，7-套管，8-上支座，9-光轴，10-药管，11-丝杠步进电机，12-支架， 13-滑道，14-舵机，15-滑道连杆，16-舵机连杆，17-舵机支架，18-齿轮， 19-连杆，20-轴承，21-活塞，22-曲柄，23-固定板，24-28步进电机，25
-ꢀ
齿轮，26-光轴，27-42步进电机，28-丝杠螺母，29-皮带，30-直线轴承，31
-ꢀ
第一平台，32-第二平台，33-第三平台。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种多功能药物存放盒，包括主体存放盒机构、平台移动机构、活塞出药机构、和控制机构；
[0040]所述主体存放盒机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能药物存放盒，其特征在于：包括主体存放盒机构、平台移动机构、活塞出药机构、和控制机构；所述主体存放盒机构用于储存药物；所述主体存放盒机构包括滑道机构，外壳，显示屏，药仓滑道，药仓，固定板，药管，套管；显示屏固定在外壳上，药仓可在药仓滑道内随意滑动，药仓固定在外壳上，固定板下方固定在外壳下板，药管固定装配在套管上，套管装配固定在外壳的上板处；所述滑道机构由支架，滑道，舵机，滑道连杆，舵机连杆，舵机支架构成；舵机支架与支架固定在外壳下板，舵机连杆的一端与舵机相连，一端与滑道连杆相连，滑道连杆另一端连接在滑道上，使得滑道机构构成一个四杆机构；所述平台移动机构，活塞出药机构，控制机构均安装在主体结构的外壳内部；所述控制机构分别电连接到平台移动机构、活塞出药机构和滑道机构。2.根据权利要求1所述的一种多功能药物存放盒，其特征在于：所述平台移动机构包括平台平移机构和升降平台机构；所述升降平台机构，由第一平台，第二平台，光轴，丝杠步进电机，上支座，丝杠螺母，固定架，直线轴承组成；直线轴承和丝杠螺母固定装配在第一平台与第二平台上，光轴和丝杠步进电机的下方固定装配在固定架上，光轴和丝杠步进电机的上方固定在上支座上，光轴与第一平台和第二平台中的直线轴承配合，丝杠与第一平台和第二平台中的丝杠螺母配合；所述平台平移机构由28步进电机，齿轮，光轴，42步进电机，丝杠螺母，皮带，直线轴承，第一平台，第二平台，第三平台组成；42步进电机固定在第一平台上，齿轮固定在42步进电机的电机轴处，电机上的齿轮与皮带的一端紧密配合，皮带另一端与第二平台配合，皮带的两头固定在第三平台上，使得皮带与第三平台构成闭合图形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李济腾，王路平，林起巍，焦东海，王冠舒，王炫志，
申请(专利权)人：沈阳航空航天大学，
类型：发明
国别省市：