车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质，在控制单元处，接收车门检测单元发送的车门准备打开信号，响应于第一预设范围内是否存在移动物体，若第一预设范围内有移动物体，控制车门控制单元锁止车门；若第一预设范围内没有移动物体，响应于第二预设范围内是否存在移动物体；若第二预设范围内不存在移动物体，控制车门控制单元允许车门打开；若第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的属性、与车门之间的相对距离、速度和/或环境参数判断车门打开的安全系数，并发送安全系数至车门控制单元和/或报警单元，通过识别移动物体的属性、行驶环境、行驶速度、与车门的相对距离等参数，车辆能够做出更符合驾驶员体验的决策。体验的决策。体验的决策。

【技术实现步骤摘要】
车门防撞的控制方法、装置及计算机存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种防止车门受到撞击的控制方法、装置及计算机存储介质。

技术介绍

[0002]车辆停在路边，突然打开车门时，车门与旁边通过的非机动车发生碰撞，导致车门受损，骑行者倒地受伤，甚至重伤以致发生生命危险，俗称“开门杀”。当车辆停在路边打开车门时与旁边通过的非机动车包括自行车、电瓶车等发生碰撞，如果速度较慢可能受伤或损失较小，但对于骑行速度较快的非机动车，发生碰撞时通常车门正面迎接巨大冲撞力，骑行者也受到正面撞击，严重者则受重伤，特别严重者甚至会危及生命，给汽车方和非机动车方带来损失。
[0003]虽然提倡在开门之前先行地进行观察，但是通过后视镜来观察很容易对非机动车的位置造成误判。如果直接向后方观察，很多非机动车并不在视线范围内。而且，非机动车的速度非常快，即使保守地先小幅度地打开车门，非机动车也很容易侧面刮到车门。
[0004]现有技术中一般通过测量非机动车与车门之间的距离，提前做出不允许开车门的关门锁定控制或发出警报，但因为检测准确度较低，容易引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一车门防撞的控制方法，适于针对至少一移动物体的存在识别，其包括以下步骤：基于一车门控制单元的位置，预设一第一预设范围和一第二预设范围，其中所述第二预设范围大于所述第一预设范围；以及响应于所述车门控制单元接收到的车门打开的触发信号，判断所述第一预设范围内是否存在移动物体；若所述第一预设范围内存在移动物体，则阻止所述车门控制单元打开车门；若所述第一预设范围内不存在移动物体，则进一步判断所述第二预设范围内是否存在移动物体；若所述第二预设范围内不存在移动物体，则允许所述车门控制单元打开车门；若所述第二预设范围内存在移动物体，响应于移动物体的环境属性以及环境参数的至少之一个，则获得一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述安全系数所对应地预定处理方式实现车门控制。2.根据权利要求1所述的方法，其中移动物体的环境属性包括以下至少一种：与所述车门控制单元之间的相对距离L1、移动物体的速度V，移动物体的高度H，路面情况，其中移动物体的环境属性在所述判断第一预设范围的步骤之后准备进行获取。3.根据权利要求2所述的方法，其中获得所述安全系数中进一步地包括步骤：计算移动物体从车门准备打开到完成制动的过程中的行驶距离L2，其中行驶距离L2的计算方式为L2＝L
s
+V*(T
open
+T
respon
)，其中，L
s
为制动距离；T
open
为车门从准备打开到打开所需时间；T
respon
为移动物体从发现车门打开到做出制动决策的所需的反应时间。4.根据权利要求3所述的方法，进一步地包括步骤：比较相对距离L1与行驶距离L2，以得到L
1-L2的差值L
m
；比较差值L
m
与L
pre
，以得到所述安全系数，其中L
pre
为预设的距离临界值，其中根据不同的比较结果，所述安全系数被分别定义为第一安全系数、第二安全系数和第三安全系数，其中若差值大于L
pre
，则获取第一安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第一安全系数所对应地允许车门打开，其中若差值小于L
pre
，且大于零，则获取第二安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第二安全系数所对应地增加阻力地允许车门打开，其中若差值小于零，则获取第三安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第三安全系数所对应地被阻止打开车门。5.根据权利要求4所述的方法，进一步地包括步骤：若差值小于L
pre
，且大于零，则获取第二安全系数，使得所述车门控制单元凭借所述第二安全系数；以及在获得第二安全系数之后，触发报警。6.根据权利要求3所述的方法，其中所述制动距离Ls根据所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仁建，
申请(专利权)人：上海博泰悦臻电子设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：