本发明专利技术提供了一种基于物联网的智能抛光装置，智能抛光装置包括机架、操作台、抛光组件和夹持机构，与现有技术的抛光装置相比较，本发明专利技术的抛光装置还包括还设置于所述机架上有用于吸收所述抛光组件产生的颗粒污染物的抽吸模块、用于检测所述抛光盘的抛光情况的所述抛光检测模块和连接控制所述抛光装置内各用电装置的控制装置。本发明专利技术的智能抛光装置的抛光效率高并且能够对每次抛光工作的抛光情况进行检测，实现快速依据抛光板块的抛光情况进行抛光板块及格产品的快速筛选。行抛光板块及格产品的快速筛选。行抛光板块及格产品的快速筛选。
【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网的智能抛光装置
[0001]本专利技术涉及一种抛光装置，尤其涉及一种基于物联网的智能抛光装置。
技术介绍
[0002]抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。机械抛光机械抛光是靠切削、材料表面塑性变形去掉被抛光后的凸部而得到平滑面的抛光方法，一般使用油石条、羊毛轮、砂纸等，以手工操作为主，特殊零件如回转体表面，可使用转台等辅助工具，表面质量要求高的可采用超精研抛的方法。超精研抛是采用特制的磨具，在含有磨料的研抛液中，紧压在工件被加工表面上，作高速旋转运动。利用该技术可以达到Ra0.008μm的表面粗糙度，是各种抛光方法中最高的。光学镜片模具常采用这种方法。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消光。
[0003]本实验团队长期针对抛光技术和抛光控制系统进行大量相关记录资料的浏览和研究，同时依托相关资源，并进行大量相关实验，经过大量检索发现存在的现有技术如KR101846134B1、KR101843495B1、JP2016184770A和EP3106262B1，现有技术公开的抛光装置一般包括打磨箱体，所述支撑台底部固定安装有打磨电机，所述不规则齿轮活动安装在双侧齿条内，所述双侧齿条顶端固定安装有伸缩连杆，所述打磨辊轮架活动套设在固定滑杆上，所述打磨辊轮架两端固定安装有单向轴承，所述单向轴承内活动插设有打磨布辊轮，所述打磨布辊轮的轮轴上还固定安装有不规则齿轮机构的从动轮，所述两个打磨布辊轮通过打磨布连接，所述传送台上活动安装有直线输送轮和径向滚动轮，本专利技术采用布式打磨方式，使得打磨接触面积增大，通过打磨布在钢管上来回摩擦对钢管表面进行打磨，保证钢管的每个部位都能进行均衡有效的打磨，尤其适合精密轴承件和钢管的打磨、抛光。现有技术的打磨装置在打磨过程中产生的颗粒物容易引起作业环境的颗粒污染和作业人员的慢性疾病的发生。
[0004]为了解决本领域普遍存在打磨过程种产生大量污染作业环境和危害作业人员健康的颗粒物、工作效率低、打磨机器在操作过程中需要人工化操作进行控制等等问题，作出了本专利技术。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于，针对目前抛光装置所存在的不足，提出了一种基于物联网的智能抛光装置。
[0006]为了克服现有技术的不足，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]可选的，一种基于物联网的智能抛光装置，所述智能抛光装置包括机架、操作台、抛光组件和夹持机构，所述智能抛光装置还包括设置于所述机架上用于吸收所述抛光组件产生的颗粒污染物的抽吸模块、用于检测所述抛光组件对抛光板的抛光情况的所述抛光检
测模块和连接控制所述抛光装置内各用电装置的控制装置。
[0008]可选的，所述抛光组件包括通过固定座设置于所述操作台上方的所述机架上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动连接的抛光盘。
[0009]可选的，所述抽吸模块包括围绕所述抛光盘上端设置的空腔结构的遮挡壳、设置于所述遮挡壳上且靠近所述抛光盘处的至少一个抽吸孔、通过管道连通所述抽吸孔将所述抛光盘在抛光作业过程中产生的颗粒物质进行回收存放的箱体、所述管道与箱体连接处附件设置的抽风机和所述箱体内壁的静电模块。
[0010]可选的，所述检测模块包括垂直所述操作台发射的激光发生器、摄像装置和对所述摄像装置拍摄的图片信息进行分析处理的处理单元。
[0011]可选的，所述夹持机构包括至少两个邻近所述操作台设置的机械手以及设置于所述机械手前端的夹具，每个所述夹具上分别设置有距离传感器，所述距离传感器被设置为感应所述抛光盘与所述夹具的距离，在所述抛光盘靠近所述夹具时，所述夹具沿所述抛光板的侧沿进行位移，进而避免所述抛光盘对所述夹具的破坏。
[0012]可选的，所述处理单元被设置为通过对所述摄像装置所获取的图像经过噪声点删除算法和光带提取算法后得到激光光带中心位置的图像像素坐标，并通过特征参数将所述图像的像素坐标转换成为空间的三维坐标，并进一步根据所述像素坐标的坐标值得到不同单元平面的高度值，根据所述高度值的分布离散值进一步计算出所测目标板面的粗糙度和与所述粗糙度对应的抛光等级参数。
[0013]可选的，所述摄像装置采用接口或无线传输进行其采集图像的传输，进而将其所采集图像传输至所述处理单元进一步分析处理。
[0014]可选的，所述固定座上设置有位置信息获取器，进而实时监测所述抛光装置的移动作业，进一步控制所述抛光检测模块开启并对所述抛光盘每次位移时初始位置所对应抛光板的区域的抛光情况的监测。
[0015]本专利技术所取得的有益效果是：
[0016]1.工作效率高，根据使用者预先设定的控制信息进行自动化操作。
[0017]2.可对不同的物质进行抛光。
[0018]3.对抛光程度进行设置，通过物质抛光识别确定抛光的完成情况。
[0019]4.智能化高，有效减少人工操作。
[0020]5.对抛光装置在工作过程中产生的可以颗粒物质进行及时抽吸，有效减少所述颗粒物质对作业环境的污染和作业人员健康的伤害。
附图说明
[0021]从以下结合附图的描述可以进一步理解本专利技术。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。
[0022]图1为本专利技术的一种基于物联网的智能抛光装置的模块化示意图。
[0023]图2为本专利技术的机架的结构示意图。
[0024]图3为本专利技术的抽吸模块的流程示意图。
[0025]图4为本专利技术的抛光组件的流程示意图。
[0026]图5为本专利技术的抛光组件的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术的抛光检测模块的流程示意图。
[0028]附图标号说明：1-第一驱动装置；2-驱动轴；3-抛光盘。
具体实施方式
[0029]为了使得本专利技术的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本专利技术进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统、方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统、方法、特征和优点都包括在本说明书内，包括在本专利技术的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。
[0030]本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的智能抛光装置，所述智能抛光装置包括机架、操作台、抛光组件和夹持机构，其特征在于，所述智能抛光装置还包括设置于所述机架上用于吸收所述抛光组件产生的颗粒污染物的抽吸模块、用于检测所述抛光组件对抛光板的抛光情况的所述抛光检测模块和连接控制所述抛光装置内各用电装置的控制装置。2.如权利要求1所述的抛光装置，其特征在于，所述抛光组件包括通过固定座设置于所述操作台上方的所述机架上的第一驱动装置和由所述第一驱动装置驱动连接的抛光盘。3.如前述权利要求之一所述的抛光装置，其特征在于，所述抽吸模块包括围绕所述抛光盘上端设置的空腔结构的遮挡壳、设置于所述遮挡壳上且靠近所述抛光盘处的至少一个抽吸孔、通过管道连通所述抽吸孔将所述抛光盘在抛光作业过程中产生的颗粒物质进行回收存放的箱体、所述管道与箱体连接处附件设置的抽风机和所述箱体内壁的静电模块。4.如前述权利要求之一所述的抛光装置，其特征在于，所述检测模块包括垂直所述操作台发射的激光发生器、摄像装置和对所述摄像装置拍摄的图片信息进行分析处理的处理单元。5.如前述权利要求之一所述的抛光装置，其特征在于，所述夹持机构包括至少两个邻近所述操作台...
【专利技术属性】
技术研发人员：李思云，王滨，魏玉梅，
申请(专利权)人：北海市海城区海腹川背信息咨询服务中心，
类型：发明
国别省市：
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