一种车载智能生活方舱及自动控制方法技术

本发明专利技术提出一种车载智能生活方舱及自动控制方法，所述车载智能生活方舱包括方舱本体，所述方舱本体上设置有自动升降机构及多个移动装置，所述自动升降机构用于实现方舱本体的自动升降，所述移动装置用于实现方舱本体的移动，所述自动升降机构与驱动机构分别连接控制器，以控制所述方舱本体上下车与移动。本发明专利技术提出的一种车载智能生活方舱及自动控制方法，能够实现方舱自动控制(可采用遥控按键或声音控制)自动上下车，给出行工作生活的人们生活带来了极大的方便，同时方便车辆载货，极大提高车辆的功能性和使用效率。大提高车辆的功能性和使用效率。大提高车辆的功能性和使用效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车载智能生活方舱及自动控制方法


[0001]本专利技术涉及一种车载智能生活方舱及自动控制方法。

技术介绍

[0002]由于房车发展至今，已经被大多数人所接受，越来越成为出行旅游的首选，在旅游途中人们需要饮食洗漱，使用普通柜箱时，当里边装载炊具和洗漱用具后重量很大，需要通过人力从车厢内搬上搬下，不但费力还容易造成危险。而且用品散乱放置，不容易收纳，急需一种方便实用的柜箱来满足人们的需求。

技术实现思路

[0003]为了解决以上缺陷与不足，本专利技术提供了一种车载智能生活方舱及自动控制方法，能够实现方舱自动上下车，在有限的空间里增加人们使用舒适度。
[0004]以下以车头方向为前，车厢尾部为后来进行描述。所述技术方案如下：
[0005]本专利技术提出一种车载智能生活方舱，包括方舱本体，所述方舱本体上设置有自动升降机构及多个移动装置，所述自动升降机构用于实现方舱本体的自动升降，所述移动装置用于实现方舱本体的移动；
[0006]所述方舱本体为中空立方体，所述方舱本体前端底部固定设置小支架，所述小支架上设置有第一移动装置；
[0007]所述自动升降机构包括位于方舱本体前部的自动升降机构与位于方舱本体后部的自动升降机构，位于方舱本体前部的自动升降机构底部设置有第二移动装置，前部自动升降机构与后部自动升降机构之间且靠近后移动升降机构的位置设置有第三移动装置，位于方舱本体后部的自动升降机构底部设置有第四移动装置，所述第二移动装置与第四移动装置分别具有驱动机构；
[0008]当位于方舱本体前部的自动升降机构与位于方舱本体后部的自动升降机构呈回收状态时，所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置及第四移动装置位于同平面上；
[0009]所述自动升降机构与驱动机构分别连接控制器，以控制所述方舱本体上下车与移动。
[0010]作为上述技术方案的优先，所述第一移动装置也具有驱动机构以实现第一移动装置的主动移动，所述驱动机构连接控制器。
[0011]作为上述技术方案的优先，所述第一移动装置后部与第三移动装置后部分别设置有传感器，所述传感器连接控制器，所述传感器用于检测方舱本体所在的位置，并将位置信息发送给控制器，所述控制器根据方舱本体所在位置信息控制所述方舱本体升降与移动，以实现方舱本体上下车。
[0012]作为上述技术方案的优先，车体车厢的方舱本体进口位置设置有超声波发射器，所述方舱本体前端左右两侧分别设置有超声波接收器，所述超声波发射器与超声波接收器
分别连接控制器，所述超声波接收器用于接收超声波发射器发送的超声波信号，并将信号信息发送至控制器，所述控制器根据信号信息经过运算控制移动装置以使方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，以便于方舱本体安全的进入车体内。
[0013]作为上述技术方案的优先，所述自动升降机构为推杆驱动电机，所述推杆驱动电机的固定端朝上与所述方舱本体固定连接，所述推杆驱动电机的活动端朝下，所述第二移动装置与和四移动装置分别与与其对应的活动端铰接连接。
[0014]作为上述技术方案的优先，所述移动装置为轮毂或滚轮，所述驱动机构为驱动电机，所述滚轮或轮毂与所述驱动电机轴连接。
[0015]作为上述技术方案的优先，在所述小支架上设有定位孔或销轴，在车厢设置销轴或孔，销轴穿入定位孔内起到定位固定作用。
[0016]作为上述技术方案的优先，所述方舱本体包括框架，在所述框架的后方上设有第一锁紧机构，所述第一锁紧机构能够与车厢连接以固定所述方舱本体。
[0017]作为上述技术方案的优先，车体上设置有车轮导槽，所述车轮导槽与所述滚轮或轮毂相适配以使所述滚轮或轮毂在车轮导槽上移动。
[0018]车载智能生活方舱的自动控制方法，包括：方舱上车自动控制方法与方舱下车自动控制方法；
[0019]所述方舱上车自动控制方法，包括如下步骤：
[0020]1)所述控制器根据超声波发射器与超声波接收器发送的信号控制第二移动装置与第四移动装置驱动方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，所述自动升降机构将方舱本体举升；
[0021]2)所述控制器控制移动装置驱动方舱本体向车厢移动，当第一移动装置后面的传感器检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动，位于方舱本体前部的自动升降机构回收；
[0022]3)所述控制器控制移动装置移动以使所述方舱本体进一步向车体内移动，当第三移动装置后部的传感器检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动；
[0023]4)所述控制器控制位于方舱本体后部的自动升降机构回收，所述移动装置驱动所述方舱本体继续移动以使方舱本体整体进入车厢至销轴穿入定位孔，所述控制器控制移动装置停止前进；
[0024]5)所述第一锁紧机构锁紧方舱本体，完成上车；
[0025]所述方舱下车自动控制方法，包括如下步骤：
[0026]1)打开第一锁紧装置；
[0027]2)所述控制器控制移动装置驱动方舱本体向车厢开口移动，当第三移动装置后部的传感器未检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动；
[0028]3)所述控制器控制位于方舱本体后部的自动升降机构降下，以使所述第四移动装置与地面接触；
[0029]4)所述控制器控制移动装置继续驱动方舱本体向外移动，当第一移动装置后面的传感器未检测到车厢地板时，所述移动装置停止移动，位于方舱本体前部的自动升降机构降下，以使所述第二移动装置与地面接触；
[0030]4)所述控制器控制移动装置继续移动，以使方舱本体完全移出车厢；
[0031]5)当方舱本体离开车厢至预设距离时，所述控制器控制移动装置停止移动，并控制自动升降机构回收，使方舱降至最低位置。
[0032]与现有技术相比，本专利技术取得的有益效果：
[0033]本专利技术提供的一种车载智能生活方舱及自动控制方法，在控制器的控制下自动升降机构和驱动机构的驱动可实现方舱自动升降和前后移动，实现方舱一键自动上下车；所述方舱本体内用于放置车载物品，同时方舱两侧可设置可折叠座椅，当折叠座椅打开时，所述顶盖作为餐桌使用；在所述方舱隔板和底部设置的支撑板上放置炊具或洗涤设备以及发电设备等，解决了人们在旅途中的饮食、洗漱和照明等问题。
[0034]本专利技术提出的一种车载智能生活方舱及自动控制方法，能够实现方舱自动控制自动上下车，给出行工作生活的人们生活带来了极大的方便，同时方便车辆载货，极大提高车辆的功能性和使用效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1是本实施例提供的车载智能生活方舱结构示意图；
[0037]图2是车载智能生活方舱组合结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载智能生活方舱，其特征在于，包括方舱本体，所述方舱本体上设置有自动升降机构及多个移动装置，所述自动升降机构用于实现方舱本体的自动升降，所述移动装置用于实现方舱本体的移动；所述方舱本体为中空立方体，所述方舱本体内用于放置车载物品，所述方舱本体前端底部固定设置小支架，所述小支架上设置有第一移动装置；所述自动升降机构包括位于方舱本体前部的自动升降机构与位于方舱本体后部的自动升降机构，位于方舱本体前部的自动升降机构底部设置有第二移动装置，前部自动升降机构与后部自动升降机构之间且靠近后移动升降机构的位置设置有第三移动装置，位于方舱本体后部的自动升降机构底部设置有第四移动装置，所述第二移动装置与第四移动装置分别具有驱动机构；当位于方舱本体前部的自动升降机构与位于方舱本体后部的自动升降机构呈回收状态时，所述第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置及第四移动装置位于同平面上；所述自动升降机构与驱动机构分别连接控制器，以控制所述方舱本体上下车与移动。2.根据权利要求1所述的车载智能生活方舱，其特征在于，所述第一移动装置也具有驱动机构以实现第一移动装置的主动移动，所述驱动机构连接控制器。3.根据权利要求1所述的车载智能生活方舱，其特征在于，所述第一移动装置后部与第三移动装置后部分别设置有传感器，所述传感器连接控制器，所述传感器用于检测方舱本体所在的位置，并将位置信息发送给控制器，所述控制器根据方舱本体所在位置信息控制所述方舱本体升降与移动，以实现方舱本体上下车。4.根据权利要求1或3所述的车载智能生活方舱，其特征在于，车体车厢的方舱本体进口位置设置有超声波发射器，所述方舱本体前端左右两侧分别设置有超声波接收器，所述超声波发射器与超声波接收器分别连接控制器，所述超声波接收器用于接收超声波发射器发送的超声波信号，并将信号信息发送至控制器，所述控制器根据信号信息经过运算控制移动装置以使方舱本体移动至与车体进口具有预设的间隔距离且正对车体进口的位置，以便于方舱本体安全的进入车体内。5.根据权利要求1所述的车载智能生活方舱，其特征在于，所述自动升降机构为推杆驱动电机，所述推杆驱动电机的固定端朝上与所述方舱本体固定连接，所述推杆驱动电机的活动端朝下，所述第二移动装置与和四移动装置分别与与其对应的活动端铰接连接。6.根据权利要求1或2所述的车载智能生活方舱，其特征在于，所述移动装置为轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：田嘉一，
申请(专利权)人：河北航道汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：