【技术实现步骤摘要】
一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器
[0001]本专利技术涉及医疗辅助器械
，尤其是一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器。
技术介绍
[0002]现阶段市面上的康复外骨骼多为主动式，依靠电池提供动力，机体体积大，有一定重量，使用者穿戴时需要承受机体带来的负重。并且电池蓄电能力有限，穿戴一段时间后需要进行充电，操作繁琐。
技术实现思路
[0003]本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，实现系统有效缓冲与能量的高效转化，防止人体弹回，实现人体运动有效助力，不需要电池，无须担心续航问题，不会给使用者带来大量额外重量负担。
[0004]本专利技术所采用的技术方案如下：一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，包括两个支撑单元，支撑单元包括腰部固定杆件、大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件的上下端分别和腰部固定杆件的下端、小腿支撑组件的上端铰接，大腿支撑组件上固定杠杆支架，小腿支撑组件的下方安装有三角支架组件且二者可相对滑动，小腿支撑组件...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其特征在于：包括两个支撑单元，支撑单元包括腰部固定杆件(10)、大腿支撑组件和小腿支撑组件，大腿支撑组件的上下端分别和腰部固定杆件(10)的下端、小腿支撑组件的上端铰接，大腿支撑组件上固定杠杆支架(20)，小腿支撑组件的下方安装有三角支架组件且二者可相对滑动，小腿支撑组件和三角支架组件之间连接弹簧一(11)，三角支架组件的上部安装行程放大滑轮(3)，提拉钢线(18)的下端固定在小腿支撑组件上，提拉钢线(18)的下端向下延伸绕过行程放大滑轮(3)后向上延伸穿过杠杆支架(20)的限位孔后提拉钢线(18)的上端固定在腰部固定杆件(10)上，三角支架组件的上端固定多级锯齿(14)，小腿支撑组件中铰接安装两个锁钩(15)，两个锁钩(15)的上端弹性相连，解锁钢线(19)的上端固定在在腰部固定杆件(10)上，解锁钢线(19)的上端向下延伸穿过杠杆支架(20)的限位孔后分成两条分支钢线(191)分别和两个锁钩(15)的下端固定相连，两个锁钩(15)的下端分别通过连接钢线和多级锯齿(14)的上端相连；当多级锯齿(14)跟随三角支架组件一同滑动时，多级锯齿(14)能够安插到两个锁钩(15)之间并和锁钩(15)扣合实现多级锁定；当解锁钢线(19)向上提拉时，带动两个锁钩(15)的下端相互远离锁钩(15)实现解锁。2.如权利要求1所述的基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其特征在于：所述三角支架组件包括条杆一(1)和直角板(12)，直角板(12)贴靠固定在条杆一(1)的下端且直角板(12)的一条直角边和条杆一(1)垂直，小腿固定套(22)的下端连接鞋状足部支撑套(26)，当足部支撑套(26)着地时，所述直角板(12)的一条直角边压制地面。3.如权利要求2所述的基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其特征在于：所述小腿支撑组件包括条杆二(2)，条杆二(2)的横截面为U型，条杆二(2)内部构成条形限位槽道一，条杆二(2)的中部固定U型固定支架一(6)，固定支架一(6)的两侧壁贴靠固定在条杆二(2)的两外侧壁上，固定支架一(6)的中部安装螺钉一(27)，提拉钢线(18)的下端缠绕固定在螺钉一(27)上。4.如权利要求3所述的基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其特征在于：所述条杆一(1)的横截面为U型，条杆一(1)内部构成条形限位槽道二，条杆一(1)的杆身安插在条杆二(2)中构成可滑动式配合，条杆一(1)的槽口和条杆二(2)的槽口相对布置，行程放大滑轮(3)安装在条杆一(1)的上端杆身处。5.如权利要求4所述的基于人体重力势能转化的康复外骨骼助行器，其特征在于：所述条杆二(2)的下部固定U型固定支架二(13)，固定支架二(13)的两侧壁贴靠固定在条杆二(2)的两外侧壁上，弹簧一(11)的下端固定在固定支架二(13)的中部，弹簧一(11)的上端固定在条杆一(1)的中部...
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