本实用新型专利技术涉及自动发药装置技术领域，公开了一种落药装置，包括杯体、升降电机、升降旋转盘和导向槽，升降电机与杯体的底部进行连接，升降电机的驱动轴与设在杯体腔内的升降旋转盘连接，驱动升降旋转盘在杯体内升降；通过升降电机和升降旋转盘配合使用，将药品从杯体底部送至出药口，送药速度快，效率高，并且在输送过程中药品不会掉落。杯体的杯口处设有出药口，导向槽通过弹性部件与杯体连接，使导向槽与出药口对齐；导向槽侧边安装有震动马达，使药品从导向槽远离出药口的一端震出导向槽；通过弹簧进行连接，震动马达震动导向槽，导向槽与杯体非一体式结构，震动噪音小；导向槽设有计数传感器和落药翻板，保证了出药数量的精准性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种落药装置
[0001]本技术涉及自动发药装置
，具体涉及一种落药装置。
技术介绍
[0002]目前市面上现有的落药装置包括螺旋式杯体、底部的震动模块、杯底传感器和杯口传感器；使用时，将杯底的药品震动输送至杯口的过程中，由于震动频率与输送通道的问题，输送的药品易掉落，导致效率较低；并且，采用底部震动的方式，需要震动幅度较大，导致噪音高，导致落药装置的使用寿命短，根据所需出药的类型、规格不同，每次震动不同的药品都需要对震动频率进行调整，操作繁琐。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种出药速度快、噪音低的落药装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种落药装置，包括杯体、升降电机、升降旋转盘和导向槽，所述升降电机与杯体的底部进行连接，升降电机的驱动轴与设在杯体腔内的升降旋转盘连接，驱动升降旋转盘在杯体内升降；所述杯体的杯口处设有出药口，所述导向槽通过弹性部件与杯体连接，使导向槽与出药口对齐；所述导向槽侧边安装有震动马达，使药品从导向槽远离出药口的一端震出导向槽。
[0005]进一步的是：所述导向槽远离出药口的一端安装有落药翻板。
[0006]进一步的是：所述导向槽靠近落药翻板处安装有翻板电机。
[0007]进一步的是：所述翻板电机的驱动端连接有拨片，使落药翻板打开或闭合。
[0008]进一步的是：所述导向槽横截面为U形。
[0009]进一步的是：所述导向槽的底部至少安装一个计数传感器。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过升降电机和升降旋转盘配合使用，将药品从杯体底部送至出药口，送药速度快，效率高；通过弹簧进行连接，震动马达震动导向槽使药品从导向槽中落药翻板处出药，导向槽与杯体非一体式结构，震动噪音小；导向槽设有计数传感器和落药翻板，保证了出药的精准性。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图；
[0012]图2为本技术的侧视图；
[0013]图3为图2中A-A剖面示意图；
[0014]图中标记为：10、杯体；11、出药口；20、升降电机；30、弹性部件；40、导向槽；411、落药翻板；412、翻板电机；42、震动马达；43、计数传感器；50、升降旋转盘。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。
[0016]如图1至图3所示，本实施例的一种落药装置，包括杯体10、升降电机20、升降旋转盘50和导向槽40，所述升降电机20与杯体10的底部进行连接，升降电机20的驱动轴与设在杯体10腔内的升降旋转盘50连接，驱动升降旋转盘50在杯体10内升降；本实施例中的升降电机20采用深圳市顺力电机公司的丝杆升降电机，丝杆升降电机通过螺丝固定于杯体10的底部，丝杆穿过杯体10底部与升降旋转盘50螺纹连接；当丝杆升降电机工作时，可将升降旋转盘50在杯体10内上升或下降。杯体10的杯口处设有出药口11，所述导向槽40通过弹性部件30与杯体10连接，使导向槽40与出药口11对齐，保证药品从出药口11出来后落到导向槽40内；所述导向槽40侧边安装有震动马达42，使药品从导向槽40远离出药口11的一端震出导向槽40。丝杆升降电机将杯体10的药品输送至杯口处，升降旋转盘50转动，使药品在力的作用下从出药口11处排出落到导向槽40内。
[0017]在使用时，还包括电源、控制器，丝杆升降电机将杯体10底部的药品输送至杯口，在伞形升降旋转盘50的转动下，药品从出药口11处排出落到导向槽40内，导向槽40侧板上安装的低频震动马达震动，使药品从导向槽40的远离出药口11处排出，完成落药。通过弹簧将导向槽40和杯体10进行连接，采用分离式，降低了噪音；除了使用弹簧还可以采用橡胶材质将导向槽40和杯体10进行连接。
[0018]在上述基础上，如图1和图2所示，所述导向槽40远离出药口11的一端安装有落药翻板411；所述导向槽40靠近落药翻板411处安装有翻板电机412；所述翻板电机412的驱动端连接有拨片，使落药翻板411打开或闭合。落药翻板411与导向槽40转动连接，导向槽40外侧靠近落药翻板411处安装翻板电机412，翻板电机412反转时，拨片将落药翻板411打开，翻板电机412正转，拨片复位，落药翻板411闭合。可以对落药进行控制，提升效率。
[0019]在上述基础上，如图1所示，所述导向槽40横截面为U形；所述导向槽40的底部至少安装一个计数传感器43。本实施例中，导向槽40底部等间距安装有三个计数传感器43，计数传感器43采用SG-105F3微型光电传感器，计数传感器43、翻板电机412、震动马达42和控制器是配合使用，需要落药时，技术传感器检测到落药翻板411处有药品，控制器控制翻板电机412工作，翻板电机412驱动端上的拨片将落药翻板411打开，药品在震动的导向槽40中掉落，完成落药，翻板电机412再转动，使落药翻板411闭合；保证了落药数量的精准性，提升效率。
[0020]以上所述的具体实施例，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种落药装置，其特征在于：包括杯体、升降电机、升降旋转盘和导向槽，所述升降电机与杯体的底部进行连接，升降电机的驱动轴与设在杯体腔内的升降旋转盘连接，驱动升降旋转盘在杯体内升降；所述杯体的杯口处设有出药口，所述导向槽通过弹性部件与杯体连接，使导向槽与出药口对齐；所述导向槽侧边安装有震动马达，使药品从导向槽远离出药口的一端震出导向槽。2.如权利要求1所述的一种落药装置，其特征在于：所述导向槽远...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱秀峰，季利辉，
申请(专利权)人：无锡优勒姆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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