本实用新型专利技术涉及一种工位载具装置，包括载具组件和角度调节组件，载具组件包括安装板，载物台转动安装在安装板上，角度调节组件包括直线往复机构，直线往复机构通过连杆与安装板铰接，安装板一端转动安装在支架上，在使用时，本实用新型专利技术竖直设置，焊盘固定安装在载物台上，载物台可在安装板上沿其自身中心轴线转动；直线往复机构运动过程中，可带动连杆向上或向下运动，连杆向上运动则推动安装板向上转动，连杆向下运动则推动安装板向下转动，从而改变载物台的焊接角度，方便对工件进行不同角度的加工，提高了焊接效率；直线往复机构停止运动后，旋转后的安装板可保持固定角度，便于对焊盘进行加工，简化整体结构的同时，进一步提高了焊接效率。提高了焊接效率。提高了焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
工位载具装置
[0001]本技术涉及机械加工设备
，尤其是涉及一种工位载具装置。
技术介绍
[0002]机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，而工件多是放置于工位载具上等待机械设备对其进行加工处理。
[0003]但是，目前绝大多数的工位载具都是固定不动的，对于一些特殊形状的工件，或者需要对工件进行多角度的改造时，传统的工位载具将无法满足使用要求。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：为了克服现有的工位载具是固定不动的，无法满足使用要求的问题，提供一种工位载具装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工位载具装置，包括：
[0006]支架；
[0007]载具组件：所述载具组件包括安装板，所述安装板一端转动安装在支架上，所述安装板上转动安装有载物台；
[0008]角度调节组件：所述角度调节组件包括直线往复机构，所述直线往复机构通过连杆与安装板铰接；
[0009]直线往复机构运动过程中，通过连杆带动安装板转动；直线往复机构停止运动后，安装板角度固定。
[0010]本技术的工位载具装置，包括载具组件和角度调节组件，载具组件包括安装板，载物台转动安装在安装板上，角度调节组件包括直线往复机构，直线往复机构通过连杆与安装板铰接，安装板一端转动安装在支架上，在使用时，本技术竖直设置，焊盘固定安装在载物台上，载物台可在安装板上沿其自身中心轴线转动；直线往复机构运动过程中，可带动连杆向上或向下运动，连杆向上运动则推动安装板向上转动，连杆向下运动则推动安装板向下转动，从而改变载物台的焊接角度，方便对工件进行不同角度的加工，提高了焊接效率；直线往复机构停止运动后，旋转后的安装板可保持固定角度，便于对焊盘进行加工，简化整体结构的同时，进一步提高了焊接效率。
[0011]在焊接时，焊盘需沿其自身中心轴线转动，传统的方式是手动转动载物台，焊接效率较低，为了提高焊接效率，所述载具组件还包括自动旋转组件，所述自动旋转组件固定安装在安装板上，所述自动旋转组件的输出端与载物台同轴且固定连接，自动旋转组件可驱动载物台实现自动旋转，节省了人力，从而提高了焊接效率。
[0012]为了使载物台在旋转一定角度后可自动停止，所述载具组件还包括光电传感器和挡片，所述光电传感器固定安装在安装板上，所述挡片固定安装在载物台上，所述光电传感器与挡片配合使用，一旦光电传感器检测到挡片时，载物台停止转动，进而载物台停止在某一工位，随后可对载物台上的工件进行加工。
[0013]为防止安装板向水平面的上方转动，所述角度调节组件还包括限位机构，所述限位机构包括限位板和限位块，所述限位板固定安装在支架上，所述限位块固定安装在安装板上，当限位块的上表面与限位板的下表面重合时，载物台水平设置。
[0014]进一步的，为了简化本技术的整体安装结构，所述直线往复机构包括滑轨和气缸，所述滑轨和气缸均固定安装在支架上，所述滑轨上滑动安装有滑块，所述滑块上固定安装有连接板，所述连接板与气缸伸出端固定连接，所述连杆的一端与连接板铰接，另一端与安装板铰接。
[0015]为了控制气缸的速度，所述气缸上连通设置有速度控制阀，速度控制阀控制气缸的运动速度，从而控制载物台的升降速度。
[0016]本技术的有益效果是：本技术的工位载具装置，包括载具组件和角度调节组件，载具组件包括安装板，载物台转动安装在安装板上，角度调节组件包括直线往复机构，直线往复机构通过连杆与安装板铰接，安装板一端转动安装在支架上，在使用时，本技术竖直设置，焊盘固定安装在载物台上，载物台可在安装板上沿其自身中心轴线转动；直线往复机构运动过程中，可带动连杆向上或向下运动，连杆向上运动则推动安装板向上转动，连杆向下运动则推动安装板向下转动，从而改变载物台的焊接角度，方便对工件进行不同角度的加工，提高了焊接效率；直线往复机构停止运动后，旋转后的安装板可保持固定角度，便于对焊盘进行加工，简化整体结构的同时，进一步提高了焊接效率。
附图说明
[0017]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0018]图1是本技术的三维示意图；
[0019]图2是本技术图1中A处的放大图；
[0020]图3是本技术另一视角的三维示意图；
[0021]图4是本技术的主视图。
[0022]图中：1. 支架，2. 安装板，3. 载物台，4. 连杆，5. 自动旋转组件，6. 光电传感器，7. 挡片，8. 限位板，9. 限位块，10. 滑轨，11. 气缸，12. 滑块，13. 连接板，14. 速度控制阀。
具体实施方式
[0023]现在结合附图对本技术做进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0024]如图1和图3所示的一种工位载具装置，包括支架1、载具组件和角度调节组件，
[0025]支架1包括底座、第一立柱和第二立柱，第一立柱和第二立柱均垂直固定安装在底座上，第一立柱和第二立柱间隔设置。
[0026]载具组件包括安装板2，安装板2一端通过转轴转动安装在支架1的第二立柱上，安装板2上转动安装有载物台3；
[0027]角度调节组件包括直线往复机构，直线往复机构通过连杆4与安装板2铰接；直线往复机构运动过程中，通过连杆4带动安装板2转动；直线往复机构停止运动后，安装板2角度固定；直线往复机构包括滑轨10和气缸11，滑轨10和气缸11均固定安装在支架1的第一立
柱上，滑轨10沿第一立柱的高度方向设置，滑轨10上滑动安装有滑块12，滑块12上固定安装有连接板13，连接板13与气缸11伸出端固定连接，连杆4的一端与连接板13铰接，另一端与安装板2远离转轴的一端铰接，如图4所示；为了控制气缸11的速度，气缸11上连通设置有速度控制阀14，速度控制阀14控制气缸11的运动速度，从而控制载物台的升降速度。
[0028]载具组件还包括自动旋转组件5，自动旋转组件5固定安装在安装板2上，自动旋转组件5的输出端与载物台3同轴且固定连接，本技术中使用的自动旋转组件5为电机，自动旋转组件5可驱动载物台3实现自动旋转，节省了人力，从而提高了焊接效率。
[0029]载具组件还包括光电传感器6和挡片7，如图2所示，光电传感器6固定安装在安装板2上，挡片7固定安装在载物台3上，光电传感器6与挡片7配合使用，一旦光电传感器6检测到挡片7时，载物台停止转动，进而载物台停止在某一工位，随后可对载物台上的工件进行加工。
[0030]角度调节组件还包括限位机构，限位机构包括限位板8和限位块9，限位板8固定安装在支架1上，限位块9固定安装在安装板2上，当限位块9的上表面与限位板8的下表面重合时，载物台3水平设置，第一立柱上开设通孔，通孔的上侧面可当做限位板8的下表面，从而简化了本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工位载具装置，其特征在于：包括：支架（1）；载具组件：所述载具组件包括安装板（2），所述安装板（2）一端转动安装在支架（1）上，所述安装板（2）上转动安装有载物台（3）；角度调节组件：所述角度调节组件包括直线往复机构，所述直线往复机构通过连杆（4）与安装板（2）铰接；直线往复机构运动过程中，通过连杆（4）带动安装板（2）转动；直线往复机构停止运动后，安装板（2）角度固定。2.如权利要求1所述的工位载具装置，其特征在于：所述载具组件还包括自动旋转组件（5），所述自动旋转组件（5）固定安装在安装板（2）上，所述自动旋转组件（5）的输出端与载物台（3）同轴且固定连接。3.如权利要求1所述的工位载具装置，其特征在于：所述载具组件还包括光电传感器（6）和挡片（7），所述光电传感器（6）固定安装在安装板（2）上，所述挡片（7）固定安装在载物台（3）上，所述光电传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：周雄伟，姚煜，陆继楠，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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