一种板条全自动码垛线制造技术

本实用新型专利技术属于板条码垛设备领域，具体涉及一种板条全自动码垛线，包括：等待区、第一码垛机构和第二码垛机构；所述的第一码垛机构和第二码垛机构用于将板条放置于等待区的最上方，第一码垛机构和第二码垛机构交替工作，使得在竖直方向上相邻的两根板条在水平面上的投影互不平行。本实用新型专利技术的板条全自动码垛线，完全替代了现有技术采用叉车和人工辅助的码垛的生产现状，完全实现自动化生产，解放人力，生产效率高。生产效率高。生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种板条全自动码垛线


[0001]本技术涉及板材生产
，具体涉及一种板条全自动码垛线。

技术介绍

[0002]根据板材的使用性能，主要分为建筑模板、装饰板材、家居板材、包装板等等。包装板主要是将板材加工完成后切割成不同宽度的板条，然后再将板条进行烘干。
[0003]板条在烘干前要进行码垛，便于大批量的烘干。现有生产中，对于板条码垛主要采用叉车和人工辅助进行。为了在烘干过程中提高板条的烘干效率，因此，板条码垛过程中要保证上下板条之间的带有一定的间隔，方便为叉车的插齿留有插板位置，也提高了烘干效率。但是，这种方法导致劳动强度高、码垛效率低下，设备损耗高，增加了企业的生产成本。
[0004]为了提高码垛效率，降低劳动强度，大部分企业采用码垛机械手，但是目前市场上的码垛机械手无法完成类似叉车码垛结构的板条垛，不能够实现完全的自动化，需要改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种板材自动码垛线，其码垛结构与叉车码垛结构一致，完全满足生产需求，自动化程度高，完全将叉车和人工码垛替代，提高生产效率，降低生产成本。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术提供了一种板条全自动码垛机，包括：
[0007]等待区、第一码垛机构和第二码垛机构；
[0008]所述的第一码垛机构和第二码垛机构用于将板条放置于等待区的最上方，第一码垛机构和第二码垛机构交替工作，使得在竖直方向上相邻的两根板条在水平面上的投影互不平行。
[0009]其中，所述第二码垛机构包括预排工位、转送工位和卸料工位；
[0010]所述预排工位适于将板条进行排列整理，所述转送工位将预排工位上排列好的板条转送到等待区的最上方后经卸料工位卸料。
[0011]其中，所述预排工位包括第二存料组件、第二输送组件和排列组件；
[0012]所述第二存料组件适于存储多根板条，所述第二输送组件适于将板条依次从第二存料组件中取出，然后输送到排列组件上。
[0013]其中，所述第二存料组件包括底座、与底座垂直连接的挡板和平行设置在挡板外侧的限位件；
[0014]所述底座、挡板和限位件形成纵向放置多根板条的腔体；
[0015]所述限位件适于限制板条取件数量，使得输送组件每次只能取出一根板条。
[0016]其中，所述排列组件包括机架和间隔设置在机架上的多根支撑板。
[0017]其中，所述转送工位包括可沿机架长度方向往复移动的移动件、将支撑板上放置的板条进行取料的取料件和带动取料件升降的第一升降件。
[0018]所述取料件包括安装板和若干个设置在安装板上的插翅；并且每个插翅与相邻支
撑板的间隔相对应。
[0019]其中，所述卸料工位包括基板和安装在基板上的防掉板；
[0020]所述基板连接有驱动基板移动的伸缩式驱动件。
[0021]其中，所述第一码垛机构包括第一输送组件、第一存料组件和板条抓取机械手；
[0022]所述第一输送组件将第一存料组件内板条依次取出运输到板条抓取机械手下方，所述板条抓取机械手将板条抓取后移动到等待区然后放置板条。
[0023]其中，所述板条抓取机械手包括连接座和安装在连接座底部的固定抓取件和可移动式抓取件；
[0024]所述可移动抓取件通过滑动件与连接座相连接，适于改变可移动式抓取件与固定抓取件之间的间距；
[0025]所述连接座的上方连接有带动连接座升降的第二升降件和带动连接座水平往复移动的动力件。
[0026]其中，所述可移动抓取件和固定抓取件分别包括固定部和夹紧部；
[0027]所述夹紧部和固定部组成抓取板条的夹紧腔，并且所述夹紧部通过水平伸缩件带动完成夹紧和松开。
[0028]本技术的有益效果是;第一码垛机构和第二码垛机构用于将板条放置于等待区的最上方，第一码垛机构和第二码垛机构交替工作，使得在竖直方向上相邻的两根板条在水平面上的投影互不平行，形成竖直方向上间隔码垛的效果，保留了竖直方向板条之间的间隔，其码垛结构与叉车的码垛结构保持一致，完全替代了叉车和人工码垛，实现板条码垛的自动化、连续式生产，提高码垛效率，降低劳动强度。
附图说明
[0029]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0030]图1是本技术的码垛线结构示意图；
[0031]图2是本技术的第二码垛机构立体结构示意图；
[0032]图3是第二存料组件与第二输送组件组装立体结构示意图；
[0033]图4是限位件立体结构示意图；
[0034]图5是排列组件、转运工位及卸料工位组装结构示意图；
[0035]图6是转送工位立体结构示意图；
[0036]图7是卸料工位立体结构示意图；
[0037]图8是第一码垛机构立体结构示意图；
[0038]图9板条抓取机械手立体结构示意图；
[0039]图10可移动抓取件立体结构示意图。
具体实施方式
[0040]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0041]如图1-图10，本实施例提供了一种板条全自动码垛线，包括：
[0042]等待区、第一码垛机构10和第二码垛机构20；第一码垛机构10和第二码垛机构20
用于将板条3放置于等待区的最上方，第一码垛机构10和第二码垛机构30交替工作，使得在竖直方向上相邻的两根板条3在水平面上的投影互不平行。具体的，等待区是指位于最上方的板条的上表面，也就是说，板条在码垛过程中，最上方的板条是随着码垛高度不同而变化的，因此，本实施例中的等待区是一个动态的工作位，而第一码垛机构10和第二码垛机构20交替工作，等待区成竖直向上变化，进而完成板材的码垛。为了使得板条码垛结构类似叉车码垛的结构，第一码垛机构10一次性可间隔摆放多根板条，而第二码垛机构20将同样的板条放置在第一码垛机构10摆放的板条上，第二码垛机构20放置的板条数量根据码垛需求而定，完成类似人工结合叉车的码垛机构，但是又完全解放人工，实现完全自动化的码垛，降低劳动强度，提高码垛的连续性，进而提升码垛效率。
[0043]进一步，所述第二码垛机构20包括预排工位21、转送工位22和卸料工位23；预排工位21适于将板条进行排列整理，转送工位22将预排工位上排列好的板条转送到等待区的最上方后经卸料工位23卸料，通过三个工位，形成板条的连续送料、转送和卸料，保证板条能够有条不紊且连续性的机械化码垛。
[0044]进一步，所述预排工位21包括第二存料组件210、第二输送组件211和排列组件212；第二存料组件210适于存储多根板条，第二输送组件211适于将板条依次从第二存料组件210中取出，然后输送到排列组件212上，具体的，第二存料组件20依次性放入多根竖直排列的板条，第二输送组件211上的链条将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板条全自动码垛线，其特征在于，包括：等待区、第一码垛机构和第二码垛机构；所述的第一码垛机构和第二码垛机构用于将板条放置于等待区的最上方，第一码垛机构和第二码垛机构交替工作，使得在竖直方向上相邻的两根板条在水平面上的投影互不平行。2.根据权利要求1所述的板条全自动码垛线，其特征在于；所述第二码垛机构包括预排工位、转送工位和卸料工位；所述预排工位适于将板条进行排列整理，所述转送工位将预排工位上排列好的板条转送到等待区的最上方后经卸料工位卸料。3.根据权利要求2所述的板条全自动码垛线，其特征在于，所述预排工位包括第二存料组件、第二输送组件和排列组件；所述第二存料组件适于存储多根板条，所述第二输送组件适于将板条依次从第二存料组件中取出，然后输送到排列组件上。4.根据权利要求3所述的板条全自动码垛线，其特征在于，所述第二存料组件包括底座、与底座垂直连接的挡板和平行设置在挡板外侧的限位件；所述底座、挡板和限位件形成纵向放置多根板条的腔体；所述限位件适于限制板条取件数量，使得输送组件每次只能取出一根板条。5.根据权利要求3所述的板条全自动码垛线，其特征在于；所述排列组件包括机架和间隔设置在机架上的多根支撑板。6.根据权利要求5所述的板条全自动码垛线，其特征在于；所述转送工位包括可沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：李名涛，
申请(专利权)人：沭阳县鲁信板材机械厂，
类型：新型
国别省市：