本发明专利技术公开了一种可穿戴式胶囊定位显示方法、装置及系统，其中，方法包括：胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；手机端接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端；穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。本发明专利技术可以实时的通过穿戴端观察胶囊的位置，满足使用者吞服后对胶囊位置的好奇感。奇感。奇感。
【技术实现步骤摘要】
一种可穿戴式胶囊定位显示方法、装置及系统
[0001]本专利技术属于胶囊内镜领域，特别是涉及一种可穿戴式胶囊定位显示方法、装置及系统。
技术介绍
[0002]近年来，我国的消化道疾病发病率增长快速，在全世界范围内我国的消化道患病人数与患病率均居于前列，与此形成鲜明对比的是国民对自身健康状况的关注度以及需求也在日益增长，因此，对于消化道的疾病检查在临床医学中愈发常见。
[0003]现目前对于消化道的检查方式有硬式内窥镜、胶囊式内窥镜以及伴随胶囊式内窥镜的先行探路胶囊等多种方式。胶囊式内窥镜由于其检查过程的宜人度、日益提高的分辨率以及自动对结果图片中的病灶进行筛查、智能识别消化道解剖位置等功能的加入，在临床中的应用越发广泛。其伴随配套的探路胶囊作为预判病患是否适合吞服胶囊内镜的设备，虽暂时未进入国内销售使用，但在欧美等发达国家，是否吞服探路胶囊已然成为患者是否适合做胶囊内镜的必要条件。由于胶囊式内窥镜以及探路胶囊的使用范围越来越广，对于其辅助功能的开发成为了相关领域厂商大胆尝试的热门技术点。同时一次吞服完成更多的功能，不仅能减轻病患的身体与经济负担，更是推动胶囊内窥镜与探路胶囊未来在医疗领域发展的动力。
[0004]现目前的胶囊式内窥镜主要包含采集消化道的图像以及对图片中可能出现的病灶进行筛查等功能，探路胶囊和普通胶囊式内窥镜尺寸一致，重量相近，可以判断消化道是否狭窄，预演胶囊式内窥镜进入人体后是否会出现滞留于人体消化道内的情况。除此之外，可以通过体外探测设备对胶囊内镜以及探路胶囊进行探测，判断胶囊是否存在于患者体内。由于磁场技术在该领域的引进，国内外的厂商现大多基于探测胶囊内部的磁场信号或胶囊内的传感器探测体外的磁场信号来进行胶囊位置的判断。
[0005]然而，由于磁场本身的发散性，磁场设备的不稳定性(高温、震动均会使得磁性元件出现退磁情况)，使得基于该技术开发的胶囊位置检测技术存在先天性的缺陷，即探测精度极低，基本无法实现位置的准确测量。
[0006]因此本领域技术人员致力于开发一种定位精度高的可穿戴式胶囊定位显示方法、装置及系统。
技术实现思路
[0007]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种定位精度高的可穿戴式胶囊定位显示方法、装置及系统。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供了一种可穿戴式胶囊定位显示方法，包括：
[0009]胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；
[0010]穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；
[0011]手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；
[0012]服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；
[0013]手机端接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端；
[0014]穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。
[0015]本专利技术还提供了一种可穿戴式胶囊定位显示方法，用于胶囊端，包括：
[0016]定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息，所述初始信息用于被穿戴端接收并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。
[0017]本专利技术还提供了一种可穿戴式胶囊定位显示方法，用于穿戴端，包括：
[0018]接收初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；
[0019]接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。
[0020]本专利技术还提供了一种可穿戴式胶囊定位显示方法，用于手机端，包括：
[0021]接收到定位信息后，向服务器发送所述定位信息，所述定位信息用于被服务器接收到后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端，所述定位信息是穿戴端接收初始信息并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；
[0022]接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端，所述位置信息用于被穿戴端接收到后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。
[0023]本专利技术还提供了一种可穿戴式胶囊定位显示方法，用于服务器，包括：
[0024]接收到手机端发送的定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应，所述定位信息是穿戴端接收初始信息并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息。
[0025]本专利技术还提供了一种可穿戴式胶囊定位装置，用于胶囊端，包括：
[0026]第一发送模块，用于定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息，所述初始信息用于被穿戴端接收并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述
定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。
[0027]本专利技术还提供了一种可穿戴式胶囊定位装置，用于穿戴端，包括：
[0028]第一接收模块，用于接收初始信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；
[0029]记录模块，用于记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息；
[0030]第二发送模块，用于向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端；
[0031]显示模块，用于接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，包括：胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息；穿戴端接收所述初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息；手机端接收到所述定位信息后，向服务器发送所述定位信息；服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端；手机端接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端；穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。2.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于胶囊端，包括：定时向具有三个传感器的穿戴端发送带有时间戳的初始信息，所述初始信息用于被穿戴端接收并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。3.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于穿戴端，包括：接收初始信息，并记录三个传感器接收到所述初始信息时的定位信息后，向手机端发送所述定位信息，所述定位信息用于被手机端接收到后，向服务器发送所述定位信息，在服务器接收到所述定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。4.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于手机端，包括：接收到定位信息后，向服务器发送所述定位信息，所述定位信息用于被服务器接收到后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端，所述定位信息是穿戴端接收初始信息并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信息；接收所述位置信息，并将所述位置信息发送至穿戴端，所述位置信息用于被穿戴端接收到后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应。5.一种可穿戴式胶囊定位显示方法，其特征在于，用于服务器，包括：接收到手机端发送的定位信息后，计算得到胶囊的位置信息，并将该位置信息发送至手机端，所述位置信息用于被手机端接收，并将所述位置信息发送至穿戴端，在穿戴端接收到所述位置信息后，触发穿戴端上具有的信号灯亮起，所述信号灯的位置与胶囊的位置对应，所述定位信息是穿戴端接收初始信息并记录三个传感器接收到所述初始信息时的信息后，向手机端发送的信息，所述初始信息是胶囊端定时向具有三个传感器的穿戴端发送的带有时间戳的信...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭章杰，张志良，张小平，田维明，
申请(专利权)人：重庆金山医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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