本实用新型专利技术涉及药物加工设备领域，公开一种胶囊播囊装置，包括至少两胶囊导座（11），包括锁止机构，可开合地设置于胶囊导槽（111）底部，压囊架（12），设置于胶囊导座（11）的底部；胶囊梳（13），送囊梳（14），摆臂销轴，用于带动下述安装座（15）转动，其至少传动连接有两安装座（15），安装座（15）上安装有摆臂（151），与胶囊导座（11）一一对应设置，摆臂（151）来回转动，本实用新型专利技术设置水平和竖直的推进机构实现胶囊的排序、调头、推出，在同一台面上，增加一个工位播囊，利用了同一的动力源，实现了双倍以上的生产效率的播囊，节约了使用的空间，提高了设备的工作效率。备的工作效率。备的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
一种胶囊播囊装置
[0001]本技术涉及药物加工设备领域，尤其涉及一种胶囊播囊装置。
技术介绍
[0002]胶囊填充机是集机、电、气为一体的制药机械，一般采用自动间歇回转运动形式，安装在工作台中央的转台，以每分钟6～140转的转速旋转，每转有多次短暂停留时间，转台将胶囊输送到转台周围的各个工作站，在各工作站短暂停留的时间里，播囊、分囊、废囊剔除、充填、锁囊、出囊、清洁模具等各种作业同时自动进行。胶囊填充机通常采用胶囊填充机模块在胶囊填充过程中承载胶囊，现有的胶囊填充机模块为单排、两排或多排，但是两排和多排的胶囊机在播囊机构上沿用单排播囊方式，在一个工位一次只播一排囊，这样就多占用了一个或多个工位，对胶囊机产量的进一步提高也造成了同样的限制。
[0003]而现有双排胶囊播排机，通过在一个工位增加播囊的排数来提高单个工位的工作效率，但播囊通道设计为与胶囊包装间距一致的竖直通道，由于间距较窄，在生产过程中容易出现卡料的问题，检修影响生产，同时也造成了人力资源的浪费，因此需要一种同时操作，实现两台或以上同时进行，且运用资源和原本相比大大降低的播囊装置。
技术实现思路
[0004]本技术针对现有技术中的缺点，提供一种胶囊播囊装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：
[0006]一种胶囊播囊装置，包括机架，机架上设有，
[0007]至少两胶囊导座，用于入料，包括
[0008]胶囊导槽，用于对下落的胶囊竖向限位，竖直排列并储存胶囊，
[0009]锁止机构，可开合地设置于胶囊导槽底部，用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊，
[0010]压囊架，设置于胶囊导座的底部，可竖直插入下述胶囊梳的容腔中；
[0011]胶囊梳，固定安装于机架上，位于胶囊导槽的正下方，设有多个用于容置单个胶囊的容腔且容腔与胶囊导槽上下一一对应；
[0012]送囊梳，移动设置在机架上，可水平插入胶囊梳的容腔中，用于与压囊架、胶囊梳配合调整胶囊方向；
[0013]安装座，固定于机架上，用于安装下述摆臂；
[0014]摆臂销轴，摆臂销轴，可转动的安装于安装座上，其至少传动连接有
[0015]两摆臂，摆臂与胶囊导座一一对应设置，摆臂来回转动，摆臂一端与送囊梳传动连接，另一端通过与胶囊导座传动连接，用于带动送囊梳、胶囊导座分别做水平向、垂向的往复运动；
[0016]动力源，与摆臂销轴传动连接，用于驱动摆臂销轴在一定的角度内来回转动。
[0017]作为优选，送囊梳的前端设有上下设置的水平叉，压囊架的下端设有竖直叉，胶囊
梳设置有若干竖直的隔板并于隔板之间形成容腔，相邻的隔板之前的间距相等，容腔依次排列，且水平叉、竖直叉可一一对应插入容腔中，其数量以及胶囊导槽的数量、与水平叉的列数、竖直叉的排数的对应相同。水平叉为两层阶梯形，送囊梳、压囊架运动时，水平叉下方的凹槽与竖直叉形成一个可以供胶囊其中一头可以翻转，另一头会卡住的空间，送囊梳向前推出，供胶囊一个翻转的力，若卡住则继续在下层的凹槽内推进胶囊，若能够翻转则胶囊沿着竖直叉的内壁使之直立，继续推进的送囊梳给直立的胶囊一个向上方水平叉凹槽翻转的力，从而实现翻转，后续再继续推出，使上方下方的水平叉内的胶囊朝向一致。
[0018]作为优选，还设有锁止机构，锁止机构可开合地设置于胶囊导槽底部，用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊，锁止机构包括固定杆、连接杆和锁止块，固定杆固定于胶囊导座上，固定杆与锁止块通过连接杆固定连接，连接杆与固定杆枢接，锁止块位于胶囊导槽的底部，锁止或开启胶囊导槽。
[0019]作为优选，固定杆与连接杆的连接处设有弹性件，锁止机构的侧边设置有提升气缸，提升气缸与锁止块传动连接，用于定时驱动顶出锁止块或者回缩，使锁止块供一排胶囊通过并从胶囊导槽落至胶囊梳的容腔内。
[0020]作为优选，摆臂的数量为两个，两个摆臂分别安装于摆臂销轴的两侧，胶囊导座的数量也为两座，以摆臂销轴的周向中心面为参考面，胶囊导座分别位于其两侧并与摆臂一一对应。
[0021]作为优选，摆臂设有至少两个传动端，两个摆臂分别驱动两侧胶囊导座、送囊梳运动。一侧安装座直接直接安装于摆臂销轴的端部，另一侧的安装座配合与安装于摆臂销轴另一端上的同步轮同步转动，实现两侧的胶囊导座前后设置，依然可以通过同一动力源配合摆臂来实现同步运作。
[0022]作为优选，还设有水平传动块和竖直传动块，水平传动块和竖直传动块分别与送囊梳和胶囊导座固定连接，摆臂的传动端为凸出的圆弧状，水平传动块和竖直传动块分别设有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽都与传动端配合联接，摆臂转动同时带动水平传动块水平运动、竖直传动块在竖直方向上运动。
[0023]本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
[0024]设置水平和竖直的推进机构实现胶囊的排序、调头、推出，在同一台面上，增加一个工位播囊，利用了同一的动力源，实现了双倍以上的生产效率的播囊，节约了使用的空间，提高了设备的工作效率。
附图说明
[0025]图1是本技术的结构示意图。
[0026]图2是本技术的前视图。
[0027]图3是本技术的右上等轴测图。
[0028]图4是本技术的左上等轴测图。
[0029]图5是本技术送囊梳的结构示意图。
[0030]图6是本技术压囊架的结构示意图。
[0031]图7是本技术胶囊梳的结构示意图。
[0032]以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，11—胶囊导座、111—胶囊
导槽、12—压囊架、13—胶囊梳、14—送囊梳、15—安装座、151—摆臂、21—固定杆、22—连接杆、23—锁止块、16—水平传动块、24—竖直传动块、261—第一卡槽、241—第二卡槽。
具体实施方式
[0033]下面结合附图与实施例对本技术作进一步详细描述。
实施例
[0034]一种胶囊播囊装置，如图1-7所示，包括机架，机架上设有
[0035]至少两胶囊导座11，用于入料，包括
[0036]胶囊导槽111，用于对下落的胶囊竖向限位，竖直排列并储存胶囊，
[0037]压囊架12，设置于胶囊导座11的底部，可竖直插入下述胶囊梳13的容腔中；
[0038]胶囊梳13，固定安装于机架上，位于胶囊导槽111的正下方，设有多个用于容置单个胶囊的容腔且容腔与胶囊导槽111上下一一对应；
[0039]送囊梳14，移动设置在机架上，可水平插入胶囊梳13的容腔中，用于与压囊架12、胶囊梳13配合调整胶囊方向；
[0040]安装座，固定于机架上，用于安装下述摆臂151；
[0041]摆臂销轴，可转动的安装于机架上，用于带动下述安装座15转动，其至少传动连接有
[0042]两摆臂销轴，可转动的安装于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊播囊装置，包括机架，其特征在于，机架上设有至少两胶囊导座（11），用于入料，包括胶囊导槽（111），用于对下落的胶囊竖向限位，竖直排列并储存胶囊，压囊架（12），设置于胶囊导座（11）的底部，可竖直插入下述胶囊梳（13）的容腔中；胶囊梳（13），固定安装于机架上，位于胶囊导槽（111）的正下方，设有多个用于容置单个胶囊的容腔且容腔与胶囊导槽（111）上下一一对应；送囊梳（14），移动设置在机架上，可水平插入胶囊梳（13）的容腔中，用于与压囊架（12）、胶囊梳（13）配合调整胶囊方向；安装座（15），固定于机架上，用于安装下述摆臂（151）；摆臂销轴，可转动的安装于安装座（15）上，安装座其至少传动连接有两摆臂（151），与胶囊导座（11）一一对应设置，摆臂（151）来回转动，摆臂（151）一端与送囊梳（14）传动连接，另一端通过与胶囊导座（11）传动连接，摆臂（151）用于带动送囊梳（14）、胶囊导座（11）分别做水平向、垂向的往复运动；动力源，与摆臂销轴传动连接，用于驱动摆臂销轴在一定的角度内来回转动。2.根据权利要求1所述的一种胶囊播囊装置，其特征在于：送囊梳（14）的前端设有上下设置的水平叉，压囊架（12）的下端设有竖直叉，胶囊梳（13）设置有若干竖直的隔板并于隔板之间形成容腔，相邻的隔板之前的间距相等，容腔依次排列，且水平叉、竖直叉可一一对应插入容腔中，其数量以及胶囊导槽的数量、与水平叉的列数、竖直叉的排数的对应相同。3.根据权利要求2所述的一种胶囊播囊装置，其特征在于：还设有锁止机构，锁止机构可开合地设置于胶囊导槽（111）底部，用于打开通过单排胶囊、锁紧拦阻其上方的胶囊，锁止机...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢世芬，林仁杰，谢活，
申请(专利权)人：温州华勒机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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