一种农作物间苗机制造技术

本发明专利技术涉及一种农作物间苗机，包括：机架，机架用于支撑其他各部分机构；行走机构，安装于水平机架下方，用于间苗机行走运动；平移机构，安装于竖直机架上，用于锄刀装置在机身上进行平移运动；升降机构，安装于平移机构的平移滑板上，用于锄刀装置在机身上进行升降运动；锄刀装置，安装于升降机构的升降工作台底部，用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作；视觉识别传感器，安装于竖直机架上部两侧，用于检测劣质的幼苗，并将检测到的信号发送给上位机，进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作；和充电电池组。本发明专利技术通过视觉识别自动鉴别相对劣质幼苗，整体配合实现锄刀装置的三维转换，运行可靠，维护方便。维护方便。维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种农作物间苗机


[0001]本专利技术属于农用设备
，特别是涉及一种农作物间苗机。

技术介绍

[0002]农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业，随着科学技术的发展，种植方式也在变化，逐渐由传统的人工种植方式向机械化、现代化农业转变，在农作物的播种、施肥、护理、收割等各方面都可以应用机械化装备。但种植问题远远不止这几类，在露地播种时由于种子的发苗率以及生长率参差不齐，导致大部分农作物在播种期间播种量要远远大于留苗量。由此也引发了幼苗生长拥挤，为了使幼苗能够得到良好的土壤养分和充足的日照必须进行间苗。间苗又称疏苗，其意义及作用在于择优留存，提高生产率。
[0003]目前国内外对于农作物的间苗方法多数处于人工间苗、精量播种、机械式间苗和化学间苗这四方面。
[0004]第一种，人工间苗。采用人工方式间苗会造成极大的劳动量，劳动效率低，强度高，成本高。
[0005]第二种，精量播种。精量播种是通过单粒种子进行有间距性种植的方式解决间苗的问题。但这种方式也有弊端，如果种子对于环境的适应性差就需要后期进行补苗，因此此种方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农作物间苗机，其特征在于：包括：机架，所述机架包括水平机架和位于水平机架一侧的竖直机架，用于支撑其他各部分机构；行走机构，所述行走机构安装于水平机架的下方，用于间苗机的行走运动，所述行走机构为车轮式行走机构；平移机构，所述平移机构安装于竖直机架上，用于锄刀装置在间苗机机身上进行平移运动，所述平移机构为丝杠螺母-导轨式平移机构；升降机构，所述升降机构安装于平移机构的平移滑板上，用于锄刀装置在间苗机机身上进行升降运动，所述升降机构为丝杠螺母-导轨式升降机构；锄刀装置，所述锄刀装置安装于升降机构的升降工作台底部，用于与平移机构、升降机构配合进行劣质幼苗夹除工作；视觉识别传感器，所述视觉识别传感器安装于竖直机架上部的两侧，用于检测劣质的幼苗，并将检测到的信号发送给上位机，进而控制平移机构、升降机构和锄刀装置各自的电机进行相应工作；和充电电池组，所述充电电池组安装在水平机架上，用于为各个机构的电机和视觉识别传感器提供电源。2.根据权利要求1所述的农作物间苗机，其特征在于：所述行走机构包括车轮、车轮支架、主动带轮三、从动带轮三、传动带三和行走电机，所述车轮通过车轮支架安装于水平机架下方，所述行走电机通过支撑板安装在水平机架上，所述行走电机的输出轴与主动带轮三相连，所述主动带轮三通过传动带三与从动带轮三相连，所述从动带轮三与车轮的车轮轴一端相连。3.根据权利要求2所述的农作物间苗机，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，沿间苗机行走方向左右两侧的麦克纳姆轮采用旋向不同的麦克纳姆轮。4.根据权利要求1所述的农作物间苗机，其特征在于：所述丝杠螺母-导轨式平移机构包括平移工作台、平移电机、主动带轮一、从动带轮一、传动带一、丝杠一、支撑座一、支撑座二、丝杠螺母一、螺母固定座一和平移滑板，所述平移工作台安装于竖直机架的前侧，所述平移电机安装于竖直机架的后侧，所述平移电机的输出轴与主动带轮一相连，所述主动带轮一通过传动带一与从动带轮一相连，所述从动带轮一与丝杠一的一端相连，所述丝杠一的两端分别通过轴承支撑在支撑座一、支撑座二内，所述支撑座一和支撑座二固定在平移工作台上，所述丝杠螺母一套设于丝杠一上并与丝杠一螺纹连接配合，所述丝杠螺母一固定在螺母固定座一上，所述螺母固定座一的前侧安装平移滑板。5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘福聪，张国鹏，蔡玉俊，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：发明
国别省市：