一种用于不排水沉井的挖泥装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及沉井工程施工技术领域，具体来说是一种用于不排水沉井的挖泥装置，包括行走机构，行走机构底部设有轮组，通过轮组沿所述轨道运动；升降机构包括第一伸缩装置，升降机构一端连接行走机构，另一端连接摆动机构，通过第一伸缩装置使得摆动机构上下运动；摆动机构一端连接吸泥机构和挖泥机构部，另一端通过第二伸缩装置连接升降机构；吸泥装置和挖泥装置，由摆动机构控制作往复运动，通过和沉井结构相连的轨道，在挖泥装置行走时，提供一个平稳的通道，在挖泥作业时提供一个可靠的支撑面；通过轨道行走机构，升降机构，摆动机构的相互联动，吸泥机构可以对包括刃脚下方土体在内的所有沉井所覆盖的土体范围进行开挖。在内的所有沉井所覆盖的土体范围进行开挖。在内的所有沉井所覆盖的土体范围进行开挖。

【技术实现步骤摘要】
一种用于不排水沉井的挖泥装置


[0001]本技术涉及沉井工程施工
，具体来说是一种用于不排水沉井的挖泥装置。

技术介绍

[0002]沉井，即在地表或基坑底面上将井筒制作完成以后，在井筒内挖土、排土，依靠井筒自身重力克服井壁外侧与土层间的摩阻力，使井筒有控制地下沉到指定位置的工程。其中挖土、排土是沉井施工过程中一项重要的工作。由于土质的多样性，普通的挖土方法对于不同的土质一定的适应范围，如果地层具有足够的强度，刃脚下部土体在井筒自重的作用下不能崩塌，而挖土设备不能有效挖掘刃脚下部土体，则沉井下沉困难甚至根本无法下沉。另外，为了实现沉井稳定垂直地下沉，需要做到对地层进行均匀开挖，但是由于挖土在水面下进行，作业过程中很难观察地层的开挖是否同步、均衡，如果根据沉井的倾斜测量来确定开挖位置，则存在滞后性，给施工带来风险，而且对沉井的垂直下沉也很难实现精准的控制。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是在现有不排水沉井开挖方法和施工设备的背景下，提供一种适应土质范围广，控制灵活，安装拆卸方便，适用于开挖不同沉井断面轮廓的挖泥装置。
[0004]为了实现上述目的，一种用于不排水沉井的挖泥装置，其特征在于包括一沉井，沉井内壁上设有轨道；一行走机构，行走机构底部设有轮组，通过轮组沿所述轨道运动；一升降机构，包括第一伸缩装置，所述升降机构一端连接行走机构，另一端连接摆动机构，通过第一伸缩装置使得摆动机构上下运动；一摆动机构，所述摆动机构一端连接吸泥机构和挖泥机构，另一端通过第二伸缩装置连接升降机构；一吸泥装置和一挖泥装置，由摆动机构控制作往复运动。
[0005]优选地，所述的轨道由直线段轨道和弧线段轨道组成，与沉井轮廓拟合，直线段轨道与弧线段轨道平滑连接。
[0006]优选地，所述的行走机构包括两对轮组，每对轮组包括槽形滚轮、光面滚轮、防倾覆轮和驱动装置，所述槽形滚轮和光面滚轮设置于轨道上轨面，驱动装置连接槽形滚轮，带动槽形滚轮和光面滚轮沿轨道运动，所述防倾覆轮设置于轨道下轨面，沿轨道运动。
[0007]优选地，所述槽形滚轮上设有凹槽，与轨道形状相适配。
[0008]优选地，所述的升降机构包括滑臂、滑座和第一伸缩装置，所述第一伸缩装置一端通过固定块连接机身，机身与行走机构连接，所述第一伸缩装置另一端连接滑座，滑座内部镂空，所述滑臂一端固定连接于固定块上，另一端插入滑座内腔中，伸缩装置伸缩带动滑座沿滑臂上下运动。
[0009]优选地，所述的摆动机构包括第二伸缩装置和摆臂，所述第二伸缩装置一端连接滑座，另一端连接摆臂，摆臂一端固定连接滑座，另一端连接一连接杆，第二伸缩装置伸缩
带动摆臂绕摆臂与滑座的固定点摆动。
[0010]优选地，所述连接杆与摆臂连接固定，连接杆底部设有吸泥机构和挖泥机构。
[0011]本技术同现有技术相比，其优点在于：
[0012]1.通过和沉井结构相连的轨道，在挖泥装置行走时，提供一个平稳的通道，在挖泥作业时提供一个可靠的支撑面；
[0013]2.通过轨道行走机构，升降机构，摆动机构的相互联动，吸泥机构可以对包括刃脚下方在内，所有沉井所覆盖的土体范围进行开挖；
[0014]3.行走机构由两副轮组和机身组成，机身和轮组通过回转轴承连接，可以在由直线段和曲线段组成的轨道上行走；
[0015]4.通过对挖泥机构的行走位置，升降高度，摆动幅度的监控，对开挖过程进行控制，对沉井下方土体均匀开挖；
[0016]5.做到同步，均衡开挖，保证沉井能够稳定，倾斜度可控的前提下进行开挖。
附图说明
[0017]图1是本技术使用状态参考图；
[0018]图2是本技术行走机构结构示意图；
[0019]图3是本技术升降机构和摆动机构结构示意图；
[0020]其中：1.挖泥机构
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2.吸泥机构
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3.轨道
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4.轮组
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5.回转轴承
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6.机身
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7.动力系统
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8.沉井
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9.升降机构
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10.摆动机构
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11.防倾覆轮
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12.光面滚轮
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13.驱动装置
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14.槽形滚轮
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15.滑臂
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16.滑座
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17.第二伸缩装置
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18.摆臂
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19.第一伸缩装置。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术作进一步说明，本技术的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]实施例一，参见图1，本技术设计一种用于不排水沉井的挖泥装置，包括行走机构、升降机构、摆动机构、吸泥机构和挖泥机构，在沉井内壁上设有轨道，包括直线段轨道和弧线段轨道，轨道之间平滑连接，与沉井轮廓拟合，所述的挖泥装置整体在沿轨道运动。
[0023]所述的行走机构包括两对轮组、机身和回转轴承，机身和轮组通过回转轴承连接。如图2所示为挖泥装置行走机构的轮组，每对轮组分别由一只槽形滚轮，一只光面滚轮，以及两只防倾覆轮组成，槽形滚轮作为主动轮由驱动装置驱动，同时利用槽形滚轮的凹槽内侧端面和轨道上轨面接触进行导向。光面滚轮是被动轮，也设置于轨道的上轨面，与槽形滚轮一并运动。轮组两侧设有防倾覆轮，防倾覆轮设置于轨道的下轨面，和槽形滚轮一并运动。槽形滚轮、光面滚轮和两侧的防倾覆轮使得轮组整体只能沿轨道上表面和侧面运动，而不能翻转。
[0024]如图3所示为挖泥装置的升降机构、摆动机构、吸泥机构和挖泥机构，升降机构包括滑臂、滑座和第一伸缩装置，升降机构顶部设有固定块，第一伸缩装置的一端和滑臂的一端都与固定块连接，第一伸缩装置的另一端与滑座连接，滑座内部镂空，滑臂的另一端插入滑座内，第一伸缩装置一般为油缸或电动推杆，油缸或电动推杆的伸缩带动滑座沿滑臂上
下运动。摆动机构包括摆臂和第二伸缩装置，摆臂的一端和第二伸缩装置的一端连接滑座，第二伸缩装置一般为油缸或电动推杆，油缸或电动推杆伸缩带动摆臂绕百度与滑座的固定点摆动。吸泥机构和挖泥机构安装在意连接杆上，连接杆与摆臂连接，使得摆臂的摆动带动吸泥机构和挖泥机构摆动。
[0025]实施例二，本技术提供采用所述的用于不排水沉井的挖泥装置的使用方法，本装置使用时具有两种模式，正常工作模式和超挖欠挖模式，两种模式下工作情况如下：
[0026]正常工作模式：
[0027]1.挖泥装置根据设定，行走机构按照一定的步距移动，移动到一个新的工位后，行走机构停止；
[0028]2.升降机构工作，将与摆动机构相连的挖泥机构和吸泥机构放到设定的高程；
[0029本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于不排水沉井的挖泥装置，其特征在于包括一沉井，沉井内壁上设有轨道；一行走机构，行走机构底部设有轮组，通过轮组沿所述轨道运动；一升降机构，包括第一伸缩装置，所述升降机构一端连接行走机构，另一端连接摆动机构，通过第一伸缩装置使得摆动机构上下运动；一摆动机构，所述摆动机构一端连接吸泥机构和挖泥机构，另一端通过第二伸缩装置连接升降机构；一吸泥装置和一挖泥装置，由摆动机构控制作往复运动。2.如权利要求1所述的一种用于不排水沉井的挖泥装置，其特征在于：所述的轨道由直线段轨道和弧线段轨道组成，与沉井轮廓拟合，直线段轨道与弧线段轨道平滑连接。3.如权利要求1所述的一种用于不排水沉井的挖泥装置，其特征在于：所述的行走机构包括两对轮组，每对轮组包括槽形滚轮、光面滚轮、防倾覆轮和驱动装置，所述槽形滚轮和光面滚轮设置于轨道上轨面，驱动装置连接槽形滚轮，带动槽形滚轮和光面滚轮沿轨道运动，所述防倾覆轮设置于轨道下...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐杰，孙焕斌，辛本彬，刘克亮，段玉三，万志勇，
申请(专利权)人：中铁市政环境建设有限公司，
类型：新型
国别省市：