一种温室自动化变距种植床制造技术

本发明专利技术涉及一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；一上层传输模块，上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，推块分别安装在第一推杆和第二推杆上，推块在所述第一推杆上和在第二推杆上皆间隔分布，相邻两个第二推杆的推块的间距大于相邻两个第一推杆的推块的间距，第一推杆的一端和第二推杆的一端相牵连，第一驱动机构驱动第二推杆沿直线来回运动，种植管位于第一推杆和第二推杆上方，当第一推杆朝第二推杆的方向移动时，推块推动种植管移动，当第二推杆朝第一推杆的方向移动时，推块经过种植管。在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间。节省了种植床的占地空间。节省了种植床的占地空间。

【技术实现步骤摘要】
一种温室自动化变距种植床


[0001]本专利技术涉及温室种植
，特别是涉及一种温室自动化变距种植床。

技术介绍

[0002]种植管栽培是我国水培农作物规模化种植的主要方式。但现有的种植管都局限于固定式设计，相邻两个种植管之间的距离不能自动进行改变，然而由于农作物长势会随着时间逐渐长大，只能从一开始种植就采取最终长势间距为种植管间距，其种植管在成熟前期占用空间大，导致土地利用率低，且传统种植管生产完全依赖人工搬运，生产成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种温室自动化变距种植床，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种温室自动化变距种植床，其包括多个种植管；上层传输模块，所述上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，所述推块分别安装在所述第一推杆和所述第二推杆上，所述推块在所述第一推杆上和在所述第二推杆上皆间隔分布，相邻两个所述第二推杆的推块的间距大于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，所述第一推杆的一端和所述第二推杆的一端相牵连，所述第一驱动机构驱动所述第二推杆沿直线来回运动，所述种植管位于所述第一推杆和所述第二推杆上方，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推块推动所述种植管移动，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述推块经过所述种植管。
[0005]进一步地，所述种植管的底面设有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述种植管的延伸方向相同，当所述推动所述种植管移动时，所述推块伸入所述凹槽内且与所述凹槽的内壁相抵接。
[0006]进一步地，以所述第一推杆朝所述第二推杆的运动方向为前，多个所述推块可前后翻转地铰接于所述第一推杆和所述第二推杆，所述推块的前方设有推动面，所述推块的上表面相对于水平面倾斜，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推动面与所述种植管相抵接，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述种植管的底面滑过所述推块的上表面。
[0007]进一步地，所述第一推杆和所述第二推杆上皆设有多个限位部，所述限位部与所述推块一一对应，所述限位部位于所述推块下方，所述限位部用于限制所述推块的底端向前翻转。
[0008]进一步地，还包括升降机构，所述升降机构位于所述上层传输模块的初始端，所述升降机构包括升降台和伸缩臂，所述伸缩臂安装在所述升降台上，所述升降台驱动所述伸缩臂在竖直方向上移动，所述伸缩臂上设有用于支撑种植管的托架，所述伸缩臂驱动所述托架在水平方向上运动。
[0009]进一步地，还包括下层传输模块，所述下层传输模块位于所述上层传输模块正下
方，所述下层传输模块包括第三推杆、第二驱动机构和多个可复位的推件，所述推件间隔安装在所述第三推杆上，相邻两个推件的间距小于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，多个所述种植管位于所述第三推杆上方。
[0010]进一步地，所述下层传输模块的末端位于所述上层传输模块的初始端正下方。
[0011]进一步地，所述升降台设有侧向滑轨，所述侧向滑轨沿水平方向延伸，且与所述第一推杆的延伸方向相垂直。
[0012]进一步地，所述第一驱动机构包括伺服电机、主动齿轮和齿条，所述齿条与所述第二推杆相固定，所述伺服电机与所述主动齿轮相固定，所述主动齿轮与所述齿条相啮合，所述伺服电机带动所述主动齿轮转动。
[0013]进一步地，所述第一推杆和所述第二推杆之间设有牵引环，所述牵引环设有镂空孔，所述镂空孔为长条状，所述第一推杆的一端固设有牵引块，所述牵引环的一端与所述第二推杆的一端相固定，所述镂空孔套在所述牵引块外。
[0014]本专利技术的有益效果为：通过所述第一推杆与所述第二推杆相互牵连，在所述第二推杆后退时，所述第二推杆可以紧贴于所述第一推杆，方便所述第二推杆上的推块可以带走所述第一推杆上最前端的种植管，在所述第二推杆往前移动时即可扩大种植管的间隔，在同一个上层传输模块上即可完成种植管的间距扩大工作，节省了种植床的占地空间，且结构简单，便于进行维护。
附图说明
[0015]附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。
[0016]图1为本专利技术一实施例提供的结构示意图；图2为上层传输模块的结构示意图；图3为牵引环的结构示意图；图4为第一推杆和第二推杆的连接示意图；图5为升降机构的结构示意图；图6为第一驱动机构的结构示意图；图7为所述下层传输模块的局部结构示意图。
具体实施方式
[0017]如图1-6中所示，本专利技术一实施例提供的一种温室自动化变距种植床，其包括主框架1、多个种植管2、上层传输模块3、升降机构4和下层传输模块5，所述上层传输模块3安装在所述主框架1上，所述上层传输模块3用于运输种植管2，其中所述上层传输模块3可以根据实际需要调整数量，在本实施例中，所述上层传输模块3共有三个，并且在同一竖直方向上。所述上层传输模块3包括第一驱动机构31、第一推杆32、第二推杆33和多个可复位的推块34，所述第一推杆32的延伸方向与所述第二推杆33的延伸方向相同，且所述第一推杆32的延伸方向与所述第二推杆33的延伸方向在同一条直线上，且所述第一推杆32与所述第二推杆33放置在一条导轨13上，所述第一推杆32与所述第二推杆33可以在导轨13上滑动，所述导轨13与所述主框架1相固定。所述第一推杆32远离所述第二推杆33的一端为上层传输模块3的初始端，也是所述上层传输模块3的前端，所述第二推杆33远离所述第一推杆32的
一端为上层传输模块3的末端。所述推块34分别安装在所述第一推杆32和所述第二推杆33上，所述推块34在所述第一推杆32上和在所述第二推杆33上皆间隔分布，所述推块34用于推动所述种植管2前进。相邻两个所述第二推杆33的推块34的间距大于相邻两个所述第一推杆32的推块34的间距。所述第一推杆32的一端和所述第二推杆33的一端相牵连，所述第一驱动机构31驱动所述第二推杆33沿直线来回运动，当所述第一驱动机构31驱动所述第二推杆33前进时，所述第二推杆33牵住所述第一推杆32往前移动，当所述第一驱动机构31驱动所述第二推杆33后退时，所述第二推杆33的一端触碰所述第一推杆32的一端，且所述第二推杆33顶着所述第一推杆32往后退，从而带动所述第一推杆32往后退。
[0018]如图1-4中所示，所述种植管2位于所述第一推杆32和所述第二推杆33上方，所述种植管2上设有多个用于种植农作物的种植孔21，且所述种植管2的延伸方向与所述第一推杆32的延伸方向相垂直。所述主框架1对应每个上层传输模块3设有一对支撑杆11，所述支撑杆11的延伸方向与所述第一推杆32的延伸方向相平行，所述支撑杆11用于放置所述种植管2，所述种植管2可以所述支撑杆11上滑动。在实际使用中，所述主框架1对应每个上层传输模块3的上方设有多个LED灯，利用LED灯为种植管2提供光照。所述种植管2的两端皆设有开口，在实际使用中，每个所述上层传输模块3两侧皆设有排水槽12，所述种植管2固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种温室自动化变距种植床，其特征在于，包括：多个种植管；上层传输模块，所述上层传输模块包括第一驱动机构、第一推杆、第二推杆和多个可复位的推块，所述推块分别安装在所述第一推杆和所述第二推杆上，所述推块在所述第一推杆上和在所述第二推杆上皆间隔分布，相邻两个所述第二推杆的推块的间距大于相邻两个所述第一推杆的推块的间距，所述第一推杆的一端和所述第二推杆的一端相牵连，所述第一驱动机构驱动所述第二推杆沿直线来回运动，所述种植管位于所述第一推杆和所述第二推杆上方，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推块推动所述种植管移动，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述推块经过所述种植管。2.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述种植管的底面设有凹槽，所述凹槽的延伸方向与所述种植管的延伸方向相同，当所述推动所述种植管移动时，所述推块伸入所述凹槽内且与所述凹槽的内壁相抵接。3.根据权利要求1所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：以所述第一推杆朝所述第二推杆的运动方向为前，多个所述推块可前后翻转地铰接于所述第一推杆和所述第二推杆，所述推块的前方设有推动面，所述推块的上表面相对于水平面倾斜，当所述第一推杆朝所述第二推杆的方向移动时，所述推动面与所述种植管相抵接，当所述第二推杆朝所述第一推杆的方向移动时，所述种植管的底面滑过所述推块的上表面。4.根据权利要求3所述的温室自动化变距种植床，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆上皆设有多个限位部，所述限位部与所述推块一一对应，所述限位部位于所述推块下方，所述限位部用于限制所述推块的底端向...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊征，刘霓红，陈昌，薛坤鹏，徐灿，王岩，吴玉发，李贵莲，蒋先平，程俊峰，李惠玲，沈林晨，李苇，黄健荣，魏楚伟，陈金奇，侯露，朱寒豹，陈泽锋，郭鎏，申婷婷，
申请(专利权)人：广东弘科农业机械研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：