一种奇偶交错式漏磁检测器制造技术

本实用新型专利技术是一种奇偶交错式漏磁检测器，包括：主体支撑结构，主体支撑结构的两端分别固设有前联轴器和后联轴器；多个奇偶交错式漏磁检测模块，用于对管壁缺陷进行检测，奇偶交错式漏磁检测模块包括检测盒，相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒沿周向前后交错布置，便于提高检测覆盖范围。本实用新型专利技术相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒交错布置，减少了非缩径状态下相邻检测盒内部传感器的布局间距，从而减少甚至消除了检测盲区，扩大了周向检测覆盖范围；奇偶交错式漏磁检测模块采用悬浮式结构设计，可以整个模块缩径或者任意一端缩径，提高了通过能力和检测精度。提高了通过能力和检测精度。提高了通过能力和检测精度。

【技术实现步骤摘要】
一种奇偶交错式漏磁检测器


[0001]本技术涉及管道内检测器
，尤其涉及一种奇偶交错式漏磁检测器。

技术介绍

[0002]管道是石油、天然气长距离运输的重要方式，管道在高压、长距离、恶劣外部环境下工作，由于传输介质腐蚀、应力、施工破坏、自然灾害等各种原因会造成管壁上产生各类缺陷，这些缺陷对管道的安全运行具有很大危害性，及早对缺陷进行检测是指导管道维修工作、维护管道完整性的重要手段。目前，管道缺陷比较常见的在役检测方法是管道内检测技术，尤其是漏磁检测技术。
[0003]漏磁检测是指铁磁材料被磁化后，因被检测表面或近表面的缺陷而在其表面形成漏磁场，利用磁感应传感器如霍尔传感器获取漏磁场信号，然后送入计算机进行信号处理，对漏磁场磁通密度分量进行分析能进一步了解相应缺陷特征比如位置、宽度、深度等。
[0004]现有的漏磁检测器的检测盒多与主体支撑结构保持相对固定的状态，且受检测盒结构限制，相邻的检测盒内部传感器间具有一定的布局间距。为了提高检测的精度，提出了使检测盒随管径的变化相对于主体支撑结构内外向浮动，始终与被测管道内壁贴合的技术方案，但该方案下管径的变化意味着检测范围的变化，若直接按照传统的周向布置方式进行布置，在检测管径较大的管道时将存在一定的检测盲区。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决现有技术的不足，而提供一种奇偶交错式漏磁检测器。
[0006]本技术为实现上述目的，采用以下技术方案：
[0007]一种奇偶交错式漏磁检测器，包括：
[0008]主体支撑结构，主体支撑结构的两端分别固设有前联轴器和后联轴器；
[0009]多个奇偶交错式漏磁检测模块，用于对管壁缺陷进行检测，奇偶交错式漏磁检测模块两端分别与前联轴器和后联轴器相连，奇偶交错式漏磁检测模块绕主体支撑结构周向布置，奇偶交错式漏磁检测模块包括检测盒，相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒沿周向前后交错布置，便于提高检测覆盖范围。
[0010]进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块包括导磁模块，检测盒位于导磁模块外侧的中部，导磁模块外侧的两端分别固设有前部磁铁模块和后部磁铁模块。
[0011]进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块的两端分别通过悬浮机构与前联轴器和后联轴器相连，便于检测盒随被测管道内径变化而沿径向浮动。
[0012]进一步的，悬浮机构包括前活动部和后活动部，前活动部与前联轴器和前部磁铁模块相连，后活动部与后联轴器和后部磁铁模块相连。
[0013]进一步的，前活动部包括支架，支架与前联轴器固定连接，支架与前部磁铁模块之间设有牵拉板，牵拉板的两端分别与支架和前部磁铁模块铰接，牵拉板上连有前弹性机构，便于将前部磁铁模块向外侧撑起。
[0014]进一步的，牵拉板与支架相连的一端延伸有摆臂且摆臂端部铰接有拉杆，支架上固设有限位板，拉杆贯穿限位板设置，前弹性机构为前弹簧，前弹簧套设在拉杆外侧，前弹簧的一端与限位板相抵且另一端通过拉杆端部的止动螺母进行限位。
[0015]进一步的，前弹性机构为扭簧，扭簧位于牵拉板与支架连接的铰轴处。
[0016]进一步的，后弹性机构为弹性套筒结构，弹性套筒结构的两端分别与后联轴器和后部磁铁模块铰接。
[0017]进一步的，弹性套筒结构为液压弹簧。
[0018]进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块上设有多个便于降低行进阻力的滑轮，滑轮位于检测盒的两侧。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]1、本技术采用模块化设计，由多个独立相同的检测模块组成，对于不同口径管道的检测可以设置不同数量的独立检测模块组成，以组成不同口径检测器，适用范围较广；
[0021]2、相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒交错布置，减少了非缩径状态下相邻检测盒内部传感器的布局间距，从而减少甚至消除了检测盲区，扩大了周向检测覆盖范围；
[0022]3、奇偶交错式漏磁检测模块采用悬浮式结构设计，可以整个模块缩径或者任意一端缩径，提高了通过能力和检测精度。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为奇偶交错式漏磁检测模块的结构示意图；
[0025]图中：1-前联轴器；2-支架；3-牵拉板；4-前部磁铁模块；5-检测盒；6-后部磁铁模块；7-弹性套筒结构；8-后联轴器；9-拉杆；10-前弹簧；11-止动螺母；12-导磁模块；
[0026]以下将结合本技术的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
[0027]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0028]如图所示，一种奇偶交错式漏磁检测器，包括：
[0029]主体支撑结构，主体支撑结构的两端分别固设有前联轴器1和后联轴器8；
[0030]多个奇偶交错式漏磁检测模块，用于对管壁缺陷进行检测，奇偶交错式漏磁检测模块两端分别与前联轴器1和后联轴器8相连，奇偶交错式漏磁检测模块绕主体支撑结构周向布置，奇偶交错式漏磁检测模块包括检测盒5，相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒5沿周向前后交错布置，便于提高检测覆盖范围。
[0031]进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块包括导磁模块12，检测盒5位于导磁模块12外侧的中部，导磁模块12外侧的两端分别固设有前部磁铁模块4和后部磁铁模块6。
[0032]进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块的两端分别通过悬浮机构与前联轴器1和后联轴器8相连，便于检测盒5随被测管道内径变化而沿径向浮动。
[0033]进一步的，悬浮机构包括前活动部和后活动部，前活动部与前联轴器1和前部磁铁
模块4相连，后活动部与后联轴器8和后部磁铁模块6相连。
[0034]进一步的，前活动部包括支架2，支架2与前联轴器1固定连接，支架2与前部磁铁模块4之间设有牵拉板3，牵拉板3的两端分别与支架2和前部磁铁模块4铰接，牵拉板3上连有前弹性机构，便于将前部磁铁模块4向外侧撑起。
[0035]进一步的，牵拉板3与支架2相连的一端延伸有摆臂且摆臂端部铰接有拉杆9，支架2上固设有限位板，拉杆9贯穿限位板设置，前弹性机构为前弹簧10，前弹簧10套设在拉杆9外侧，前弹簧10的一端与限位板相抵且另一端通过拉杆9端部的止动螺母11进行限位。
[0036]进一步的，前弹性机构为扭簧，扭簧位于牵拉板3与支架2连接的铰轴处。
[0037]进一步的，后弹性机构为弹性套筒结构7，弹性套筒结构7的两端分别与后联轴器8和后部磁铁模块6铰接。
[0038]进一步的，弹性套筒结构7为液压弹簧。
[0039]进一步的，奇偶交错式漏磁检测模块上设有多个便于降低行进阻力的滑轮，滑轮位于检测盒5的两侧。
[0040]本技术使用时，在前弹簧10的张紧作用下，拉杆9受到远离摆臂一侧的拉力，拉杆9通过摆臂拉动牵拉板3使奇偶交错式漏磁检测模块的前端向外侧顶起；奇偶交错式漏磁检测模块的后端在弹性套筒结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种奇偶交错式漏磁检测器，其特征在于，包括：主体支撑结构，主体支撑结构的两端分别固设有前联轴器(1)和后联轴器(8)；多个奇偶交错式漏磁检测模块，用于对管壁缺陷进行检测，奇偶交错式漏磁检测模块两端分别与前联轴器(1)和后联轴器(8)相连，奇偶交错式漏磁检测模块绕主体支撑结构周向布置，奇偶交错式漏磁检测模块包括检测盒(5)，相邻的两个奇偶交错式漏磁检测模块的检测盒(5)沿周向前后交错布置，便于提高检测覆盖范围。2.根据权利要求1所述的奇偶交错式漏磁检测器，其特征在于，奇偶交错式漏磁检测模块包括导磁模块(12)，检测盒(5)位于导磁模块(12)外侧的中部，导磁模块(12)外侧的两端分别固设有前部磁铁模块(4)和后部磁铁模块(6)。3.根据权利要求2所述的奇偶交错式漏磁检测器，其特征在于，奇偶交错式漏磁检测模块的两端分别通过悬浮机构与前联轴器(1)和后联轴器(8)相连，便于检测盒(5)随被测管道内径变化而沿径向浮动。4.根据权利要求3所述的奇偶交错式漏磁检测器，其特征在于，悬浮机构包括前活动部和后活动部，前活动部与前联轴器(1)和前部磁铁模块(4)相连，后活动部与后联轴器(8)和后部磁铁模块(6)相连。5.根据权利要求4所述的奇偶交错式漏磁检测器，其特征在于，前活动部包括支架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁志良，贾开明，何帮喜，
申请(专利权)人：智云安科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：