用于车联网的车速控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本申请提供了一种用于车联网的车速控制方法、装置及系统，可以依据目标车辆的状态信息，获得该目标车辆当前连接的第一路侧设备，及其同侧相邻的第二路侧设备各自的设备信息，这两个路侧设备之间的物理距离、切换时长，从而利用获得的这些参数，获得目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围，这样，计算机设备在响应针对目标车辆的路侧设备切换请求，控制目标车辆在相邻两个路侧设备之间通信连接切换的同时，按照车速控制范围调控目标车辆的行驶速度，保证目标车辆有充足时间在相邻的两个路侧设备之间的信号重叠区域内，完成该目标车辆与这两个路侧设备之间的通信连接切换，避免车辆在该切换过程中消失。车辆在该切换过程中消失。车辆在该切换过程中消失。

【技术实现步骤摘要】
用于车联网的车速控制方法、装置及系统


[0001]本申请涉及车联网应用领域，具体涉及一种用于车联网的车速控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]车联网即车辆物联网，是以行驶中的车辆为信息感知对象，借助新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接，提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务，同时提高交通运行效率，减少交通事故的发生。
[0003]目前，随着智能交通管理及车联网技术的发展，智能交通管理系统中的路侧设备(或称路侧单元，Road Side Unit，RSU)与车载终端(或称车载单元，On Board Unit，OBU)采用短距通信方式进行通讯，实现车辆身份识别，电子扣费，实现不停车、免取卡，建立无人值守车辆通道等功能，还能够预测车辆可能会遇到的交通威胁，提前通知驾驶员调整驾驶状态，以避免交通威胁。
[0004]其中，在车辆经过相邻的两个RSU的交界区域时，需要车载终端OBU断开当前通信连接的RSU，切换到与车辆行驶方向上相邻的下一个RSU通信连接，在该切换过程中，为了避免“车辆失踪”即车辆的车载终端OBU与RSU失联，现有技术通常是控制车辆以道路规定的最大速度驶过相邻两个RSU的交界区域，非常危险，且无法可靠避免“车辆失踪”。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，为了保证车辆在道路行驶过程中时刻处于“在线状态”，维持车辆的车载终端与至少一个路侧设备之间的通信连接，本申请实施例提供如下技术方案：/>[0006]一方面，本申请提出了一种用于车联网的车速控制方法，所述方法包括：
[0007]获取目标车辆的状态信息，所述状态信息包括所述目标车辆的行驶速度、行驶方向、行驶位置；
[0008]依据所述状态信息，获得所述目标车辆的第一路侧设备和第二路侧设备各自的设备信息，以及所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的物理距离、切换时长；其中，所述第一路侧设备是指在所述行驶位置所处路段对应的，当前与所述目标车辆通信连接的路侧设备，所述第二路侧设备是指所述目标车辆的行驶方向上，与所述第一路侧设备同侧相邻的路侧设备；
[0009]利用所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围；其中，所述切换控制条件是指所述目标车辆在所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的信号重叠区域内行驶，能够完成所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的通信连接切换的条件；
[0010]响应针对所述目标车辆的路侧设备切换请求，按照所述车速控制范围，调控所述目标车辆的行驶速度，并控制所述目标车辆从所述第一路侧设备切换至所述第二路侧设备
建立通信连接。
[0011]在一些实施例中，所述利用所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息、所述物理距离以及所述切换时长，得到所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围，包括：
[0012]获取处于正常工作状态下的路侧设备的第一通信半径，以及路侧设备故障率；
[0013]利用所述路侧设备故障率、所述第一通信半径、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围。
[0014]在一些实施例中，所述利用所述路侧设备故障率、所述第一通信半径、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围，包括：
[0015]利用所述切换时长以及所述目标车辆的行驶速度，得到所述目标车辆的当前切换行驶距离，其中，切换行驶距离是指所述目标车辆从所述第一路侧设备切换到所述第二路侧设备建立通信连接所行驶的距离；
[0016]依据所述当前切换行驶距离、所述路侧设备故障率以及所述第一通信半径，获得所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的目标参考距离；
[0017]获取所述目标参考距离大于所述物理距离的情况下，所述目标车辆在所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的信号重叠区域内行驶的车速控制范围。
[0018]在一些实施例中，所述依据所述当前切换行驶距离、所述路侧设备故障率以及所述第一通信半径，获得所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的目标参考距离，包括：
[0019]利用所述路侧设备故障率以及所述第一通信半径，得到所述目标车辆所处道路上的路侧设备的期望通信半径；
[0020]由所述期望通信半径，得到所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间能够存在信号重叠区域的距离阈值；
[0021]利用所述距离阈值及所述当前切换行驶距离，得到所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的目标参考距离。
[0022]又一方面，本申请还提出了一种用于车联网的车速控制装置，所述装置包括：
[0023]第一信息获取模块，用于获取目标车辆的状态信息，所述状态信息包括所述目标车辆的行驶速度、行驶方向、行驶位置；
[0024]第二信息获取模块，用于依据所述状态信息，获得所述目标车辆的第一路侧设备和第二路侧设备各自的设备信息，以及所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的物理距离、切换时长；其中，所述第一路侧设备是指在所述行驶位置所处路段对应的，当前与所述目标车辆通信连接的路侧设备，所述第二路侧设备是指所述目标车辆的行驶方向上，与所述第一路侧设备同侧相邻的路侧设备；
[0025]车速控制方法获得模块，用于利用所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围；其中，所述切换控制条件是指所述目标车辆在所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的信号重叠区域内行驶，能够完成所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的通信连接切换的条件；
[0026]路侧设备切换控制模块，用于响应针对所述目标车辆的路侧设备切换请求，按照所述车速控制范围，调控所述目标车辆的行驶速度，并控制所述目标车辆从所述第一路侧
设备切换至所述第二路侧设备建立通信连接。
[0027]又一方面，本申请还提出了一种用于车联网的车速控制系统，所述系统包括：
[0028]部署在车辆行驶道路侧的多个路侧设备；
[0029]部署在各车辆中的车载终端，所述车载终端能够与当前所处的信号覆盖范围对应的所述路侧设备建立通信连接，实现该路侧设备与所述车载终端之间的数据交互；
[0030]计算机设备，所述计算机设备包括：
[0031]通信接口，用于与所述路侧设备通信连接，实现该路侧设备与所述计算机设备之间的数据交互；
[0032]存储器，用于存储实现如上述的用于车联网的车速控制方法的程序；
[0033]处理器，用于加载并执行所述存储器存储的所述程序，以实现如上述的用于车联网的车速控制方法的各个步骤。
[0034]又一方面，本申请还提出了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序由处理器执行，实现如上述的用于车联本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车联网的车速控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标车辆的状态信息，所述状态信息包括所述目标车辆的行驶速度、行驶方向、行驶位置；依据所述状态信息，获得所述目标车辆的第一路侧设备和第二路侧设备各自的设备信息，以及所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的物理距离、切换时长；其中，所述第一路侧设备是指在所述行驶位置所处路段对应的，当前与所述目标车辆通信连接的路侧设备，所述第二路侧设备是指所述目标车辆的行驶方向上，与所述第一路侧设备同侧相邻的路侧设备；利用所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围；其中，所述切换控制条件是指所述目标车辆在所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的信号重叠区域内行驶，能够完成所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的通信连接切换的条件；响应针对所述目标车辆的路侧设备切换请求，按照所述车速控制范围，调控所述目标车辆的行驶速度，并控制所述目标车辆从所述第一路侧设备切换至所述第二路侧设备建立通信连接。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息、所述物理距离以及所述切换时长，得到所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围，包括：获取处于正常工作状态下的路侧设备的第一通信半径，以及路侧设备故障率；利用所述路侧设备故障率、所述第一通信半径、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述路侧设备故障率、所述第一通信半径、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围，包括：利用所述切换时长以及所述目标车辆的行驶速度，得到所述目标车辆的当前切换行驶距离，其中，切换行驶距离是指所述目标车辆从所述第一路侧设备切换到所述第二路侧设备建立通信连接所行驶的距离；依据所述当前切换行驶距离、所述路侧设备故障率以及所述第一通信半径，获得所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的目标参考距离；获取所述目标参考距离大于所述物理距离的情况下，所述目标车辆在所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的信号重叠区域内行驶的车速控制范围。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述依据所述当前切换行驶距离、所述路侧设备故障率以及所述第一通信半径，获得所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的目标参考距离，包括：利用所述路侧设备故障率以及所述第一通信半径，得到所述目标车辆所处道路上的路侧设备的期望通信半径；由所述期望通信半径，得到所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间能够存在信号重叠区域的距离阈值；利用所述距离阈值及所述当前切换行驶距离，得到所述第一路侧设备与所述第二路侧
设备之间的目标参考距离。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：依据所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息，确定所述物理距离是否满足路侧设备切换触发条件；如果满足所述路侧设备切换触发条件，执行步骤所述利用所述第一路侧设备和所述第二路侧设备各自的设备信息、所述物理距离以及所述切换时长，获得所述目标车辆满足切换控制条件下的车速控制范围；如果不满足所述路侧设备切换触发条件，输出针对所述物理距离的调整提示信息，所述调整提示信息用于指示调整所述第一路侧设备与所述第二路侧设备之间的物理距离，以使调整后的物理距离满足所述路侧设备切换触发条件。6.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述针对所述目标车辆的路...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯琛，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
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