一种楼宇除雪机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种楼宇除雪机器人，其包括机器人本体、行驶机构、推除机构及清扫机构，所述机器人本体包括支撑框架、推除连接支架及清扫连接支架，所述支撑框架位于所述推除连接支架与所述清扫连接支架之间，且分别与所述推除连接支架及所述清扫连接支架连接；所述行驶机构包括行驶驱动轮、行驶诱导轮、承重轮、履带及行驶驱动电机，所述行驶驱动电机的数量为两个，其皆连接于所述支撑框架上；所述行驶驱动轮的数量为两个，两个所述行驶驱动轮分别与两个所述行驶驱动电机的输出轴连接。本发明专利技术提供的楼宇除雪机器人可避免人工扫雪的安全隐患。宇除雪机器人可避免人工扫雪的安全隐患。宇除雪机器人可避免人工扫雪的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种楼宇除雪机器人


[0001]本专利技术涉及清扫机器人领域，尤其涉及一种楼宇除雪机器人。

技术介绍

[0002]在雪天时，屋顶上通常都会有积雪，这些积雪由于位置的原因，清扫起来比较困难。如在扫雪的过程中可能会遇到滑到，摔伤等危险情况，而在如北方等雪天较多且降雪量较大的区域，如果不对屋顶上的积雪进行清理，则可能在积雪过多的情况下降房顶压塌或者是在雪融化后在屋檐处结冰，而结冰的位置就会出现应力集中，导致房屋在结冰处因重力作用受到损伤，因此，楼宇建筑的除雪工作就显得特别重要。
[0003]现有对屋顶上积雪的处理方式大多是利用人工手动进行清理，考虑到天气、位置等问题，利用人工手动清理存在工作量大、工作环境危险等问题。
[0004]所以，需要一种代替人工对楼宇间积雪进行清扫的方式。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种楼宇除雪机器人解决现有清理屋顶积雪工作量大及工作环境危险的问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术解决技术问题的技术方案是提供一种楼宇除雪机器人，其包括机器人本体、行驶机构、推除机构及清扫机构，所述机器人本体包括支撑框架、推除连接支架及清扫连接支架，所述支撑框架位于所述推除连接支架与所述清扫连接支架之间，且分别与所述推除连接支架及所述清扫连接支架连接；所述行驶机构包括行驶驱动轮、行驶诱导轮、承重轮、履带及行驶驱动电机，所述行驶驱动电机的数量为两个，其皆连接于所述支撑框架上；所述行驶驱动轮的数量为两个，两个所述行驶驱动轮分别与两个所述行驶驱动电机的输出轴连接；所述行驶诱导轮的数量为两个，所述承重轮的数量为两组，一组的数量为两个，且两组所述承重轮皆与所述支撑框架转动连接；所述履带的数量为两个，两个所述履带位于所述支撑框架的相对两侧，且分别缠绕于一个所述行驶驱动轮、一个所述行驶诱导轮及一组所述承重轮，所述行驶诱导轮与所述行驶驱动轮及所述承重轮配合张紧所述履带；所述推除机构包括推除驱动组件、螺旋破碎件、推雪板及推除转动轴，所述推除驱动组件连接于所述推除连接支架上，所述推除转动轴的一端与所述推除驱动组件连接，所述螺旋破碎件套设于所述推除转动轴上，所述推雪板连接于所述支撑框架上；所述清扫机构包括清扫转动轴、清扫涡轮、清扫圆刷、清扫蜗杆及清扫驱动电机，所述清扫转动轴的一端转动连接于所述清扫连接支架上，所述清扫涡轮及所述清扫圆刷皆连接于所述清扫转动轴上，所述清扫驱动电机连接于所述支撑框架上，所述清扫蜗杆连接于所述清扫驱动电机的输出轴上，且与所述清扫涡轮啮合。
[0007]进一步，所述楼宇除雪机器人还包括太阳能充电板，所述太阳能充电板连接于所述支撑框架上，且分别与所述行驶驱动电机、所述推除驱动组件及所述清扫驱动电机电连接。
[0008]进一步，所述太阳能充电板与地面平行。
[0009]进一步，所述楼宇除雪机器人还包括控制模块，所述控制模块与所述行驶驱动电机、所述推除驱动组件及所述清扫驱动电机电连接。
[0010]进一步，所述履带与地面接触的一面上开设有防滑纹。
[0011]进一步，所述推除驱动组件包括推除驱动电机、第一带轮、第二带轮及张紧带，所述推除驱动电机连接于所述推除连接支架上，所述第一带轮与所述推除驱动电机的输出轴连接，所述第二带轮与所述推除转动轴连接，且所述第二带轮与所述推除转动轴同心，所述张紧带缠绕于所述第一带轮及所述第二带轮上。
[0012]进一步，所述推除驱动组件还包括防尘罩，所述防尘罩与所述推除连接支架连接，并包覆于所述第一带轮及所述第二带轮上。
[0013]进一步，所述推雪板呈弧形。
[0014]进一步，所述清扫涡轮包括清扫驱动齿轮及清扫从动齿轮，所述清扫驱动齿轮位于所述清扫蜗杆及所述清扫从动齿轮之间，分别与所述清扫蜗杆及所述清扫从动齿轮啮合，且与所述清扫连接支架转动连接；所述清扫从动齿轮与所述清扫转动轴连接，且所述清扫从动齿轮与所述清扫转动轴同心。
[0015]进一步，所述清扫转动轴、所述清扫涡轮及所述清扫圆刷的数量皆为两个，所述清扫蜗杆位于两个所述清扫涡轮之间，且分别与两个所述清扫涡轮啮合。
[0016]与现有技术相比，本专利技术所提供的楼宇除雪机器人具有以下有益效果：
[0017]通过行驶机构、推除机构及清扫机构，可在楼宇除雪机器人行驶的过程中，先利用推除机构将堆积的积雪破碎并推走，然后再利用清扫机构进行二次打扫，实现楼宇间积雪的清除，避免了人工清扫时存在的安全隐患，降低人工劳动强度。
[0018]以上所述本专利技术的具体实施方式，并不构成对本专利技术保护范围的限定。任何根据本专利技术的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本专利技术权利要求的保护范围内。
附图说明
[0019]图1为本专利技术第一实施例提供的一种楼宇除雪机器人的结构示意图；
[0020]图2为图1中楼宇除雪机器人的侧视图；
[0021]图3为图1中楼宇除雪机器人的正视图；
[0022]图4为图1中楼宇除雪机器人的俯视图；
[0023]附图标记说明：10、楼宇除雪机器人；20、机器人本体；30、行驶机构；40、推除机构；50、清扫机构；21、支撑框架；22、推除连接支架；23、清扫连接支架；31、行驶驱动轮；32、行驶诱导轮；33、承重轮；34、履带；41、推除驱动组件；411、第一带轮；412、第二带轮；413、张紧带；414、防尘罩；42、螺旋破碎件；43、推雪板；44、推除转动轴；51、清扫转动轴；52、清扫涡轮；53、清扫圆刷；54、清扫蜗杆；521、清扫驱动齿轮；522、清扫从动齿轮；60、太阳能充电板。
具体实施方式
[0024]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并
不用于限定本专利技术。
[0025]请参阅图1-4，本专利技术提供的一种楼宇除雪机器人10，其包括机器人本体20、行驶机构30、推除机构40及清扫机构50，行驶机构30、推除机构40及清扫机构50皆连接于机器人本体20上。其中，行驶机构30用于带动机器人本体20在楼宇间行驶，推除机构40用于将堆积的雪块打碎，并将其从屋顶推落，清扫机构50用于在推除机构40将堆积的雪块打碎后，对屋顶地面的碎雪进行清扫。通过利用楼宇除雪机器人10在楼宇间清除积雪，可减少人员工作量，且可以规避人工扫雪所具有的安全隐患。
[0026]具体的，机器人本体20包括支撑框架21、推除连接支架22及清扫连接支架23，支撑框架21位于推除连接支架22及清扫连接支架23之间，且分别与推除连接支架22及清扫连接支架23连接。
[0027]行驶机构30包括行驶驱动轮31、行驶诱导轮32、承重轮33、履带34及行驶驱动电机(图未视)，行驶驱动电机的数量为两个，其皆连接于支撑框架21上。行驶驱动轮31的数量为两个，两个行驶驱动轮31分别与两个行驶驱动电机的输出轴连接。行驶诱导轮32的数量为两个，承重轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼宇除雪机器人，其特征在于：包括机器人本体、行驶机构、推除机构及清扫机构，所述机器人本体包括支撑框架、推除连接支架及清扫连接支架，所述支撑框架位于所述推除连接支架与所述清扫连接支架之间，且分别与所述推除连接支架及所述清扫连接支架连接；所述行驶机构包括行驶驱动轮、行驶诱导轮、承重轮、履带及行驶驱动电机，所述行驶驱动电机的数量为两个，其皆连接于所述支撑框架上；所述行驶驱动轮的数量为两个，两个所述行驶驱动轮分别与两个所述行驶驱动电机的输出轴连接；所述行驶诱导轮的数量为两个，所述承重轮的数量为两组，一组的数量为两个，且两组所述承重轮皆与所述支撑框架转动连接；所述履带的数量为两个，两个所述履带位于所述支撑框架的相对两侧，且分别缠绕于一个所述行驶驱动轮、一个所述行驶诱导轮及一组所述承重轮，所述行驶诱导轮与所述行驶驱动轮及所述承重轮配合张紧所述履带；所述推除机构包括推除驱动组件、螺旋破碎件、推雪板及推除转动轴，所述推除驱动组件连接于所述推除连接支架上，所述推除转动轴的一端与所述推除驱动组件连接，所述螺旋破碎件套设于所述推除转动轴上，所述推雪板连接于所述支撑框架上；所述清扫机构包括清扫转动轴、清扫涡轮、清扫圆刷、清扫蜗杆及清扫驱动电机，所述清扫转动轴的一端转动连接于所述清扫连接支架上，所述清扫涡轮及所述清扫圆刷皆连接于所述清扫转动轴上，所述清扫驱动电机连接于所述支撑框架上，所述清扫蜗杆连接于所述清扫驱动电机的输出轴上，且与所述清扫涡轮啮合。2.如权利要求1所述的一种楼宇除雪机器人，其特征在于：所述楼宇除雪机器人还包括太阳能充电板，所述太阳能充电板连接于所述支撑框架上，且分别与所述行驶驱动电机、所述推除驱动组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文健，
申请(专利权)人：武汉职业技术学院，
类型：发明
国别省市：