一种无人机吊运模块制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机吊运模块，在对所述吊笼进行运输时，所述转向电机驱动所述悬挂臂转动，使得所述悬挂臂贯穿所述连接卡扣，并使所述悬挂臂继续转动，使得所述悬挂臂对所述连接壳体进行闭合，从而无人机带动所述吊笼飞行，在对所述吊笼进行放置时，驱动所述绞车转动，从而放下所述铰绳，使位于所述铰绳端部的所述吊笼降落，在无人机无法降落时，通过所述监测组件监测无人机的飞行情况，控制所述转向电机转动，进而带动所述悬挂臂与所述连接壳体转动，从而使得所述悬挂臂脱离对所述连接卡扣的支撑，从而使的所述吊笼失去无人机的支撑，从而掉落到指定位置，实现无人机在无法降落的条件下对货物的投放。条件下对货物的投放。条件下对货物的投放。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机吊运模块


[0001]本专利技术涉及无人机吊运领域，尤其涉及一种无人机吊运模块。

技术介绍

[0002]目前利用无人机吊运可以执行人员救助、装备运输、火灾扑救等各类任务。与吊车类似，执行吊运任务时要求货物快速、准确地实现点对点运送，因此，旋翼飞行器吊运可以看作空中吊车。
[0003]现有的无人机进行物体吊运时，只能将吊运物通过绳索挂在无人机的机身上，通过无人机的驱动带动吊运物进行运输，进而到达目的地后无人机降落，才能将吊运物取下，但在地形狭窄地区或树林中无人机很难进行降落，从而无法对吊运物进行取拿。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种无人机吊运模块，旨在解决现有技术中的无人机的驱动带动吊运物进行运输，进而到达目的地后无人机降落，才能将吊运物取下，但在地形狭窄地区或树林中无人机很难进行降落，从而无法对吊运物进行取拿的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的一种无人机吊运模块，所述挂载装置包括绞车、铰绳、挂钩、连接卡扣和监测组件，所述绞车与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述吊笼的一侧，所述铰绳的一端与所述绞车的输出端连接，并另一端与所述吊笼可拆卸连接，且位于所述绞车靠近所述吊笼的一侧，所述挂钩与所述铰绳固定连接，并与所述吊笼可拆卸连接，所述连接卡扣与所述吊笼固定连接，并与所述挂钩可拆卸连接，且位于所述吊笼靠近所述挂钩的一侧，所述监测组件与所述机体固定连接，并与所述挂钩固定连接；所述挂钩包括连接壳体、悬挂臂和转向电机，所述连接壳体与所述铰绳固定连接，并位于所述铰绳靠近所述吊笼的一端，所述悬挂臂与所述连接壳体转动连接，并与所述连接卡扣抵接，且位于所述连接壳体靠近所述连接卡扣的一侧，所述转向电机与所述连接壳体固定连接，并输出轴与所述悬挂臂转动连接，且位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧。
[0006]其中，所述监测组件包括测距传感器和第一白光红外两用摄像头，所述测距传感器与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧；所述第一白光红外两用摄像头与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述测距传感器的一侧。
[0007]其中，所述监测组件还包括高度传感器和第二白光红外两用摄像头，所述高度传感器与所述机体固定连接，并位于所述机体远离所述吊笼的一侧；所述第二白光红外两用摄像头与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述高度传感器的一侧。
[0008]其中，所述监测组件还包括重量传感器，所述重量传感器与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧。
[0009]其中，所述绞车包括滚筒、铰接螺杆和铰接驱动构件，所述滚筒与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述吊笼的一侧；所述铰接螺杆与所述滚筒转动连接，并与所述铰
绳转动连接，且位于所述滚筒靠近所述铰绳的一侧；所述铰接驱动组件与所述滚筒固定连接，并与所述铰接螺杆转动连接。
[0010]其中，所述铰接驱动构件包括连接轴承和铰接电机，所述连接轴承与所述滚筒固定连接，并与所述铰接螺杆转动连接，且位于所述滚筒靠近所述铰接螺杆的一侧；所述铰接电机与所述滚筒固定连接，并输出轴与所述连接轴承转动连接，且位于所述滚筒靠近所述连接轴承的一侧。
[0011]其中，所述铰接驱动构件还包括紧固盖板，所述紧固盖板与所述机体固定连接，并与所述滚筒固定连接，且位于所述滚筒靠近所述机体的一侧。
[0012]其中，所述无人机吊运模块还包括旋翼，所述旋翼与所述机体转动连接，并位于所述机体远离所述吊笼的一侧。
[0013]本专利技术的一种无人机吊运模块，在对所述吊笼进行运输时，所述转向电机驱动所述悬挂臂转动，使得所述悬挂臂贯穿所述连接卡扣，并使所述悬挂臂继续转动，使得所述悬挂臂对所述连接壳体进行闭合，从而无人机带动所述吊笼飞行，在对所述吊笼进行放置时，驱动所述绞车转动，从而放下所述铰绳，使位于所述铰绳端部的所述吊笼降落，在无人机无法降落时，通过所述监测组件监测无人机的飞行情况，控制所述转向电机转动，进而带动所述悬挂臂与所述连接壳体转动，从而使得所述悬挂臂脱离对所述连接卡扣的支撑，从而使的所述吊笼失去无人机的支撑，从而掉落到指定位置，实现无人机在无法降落的条件下对货物的投放。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本专利技术的无人机吊运模块的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术的绞车的结构示意图。
[0017]图3是本专利技术的铰接驱动构件的结构示意图。
[0018]图4是本专利技术的挂钩的结构示意图。
[0019]图中：1-机体、2-吊笼、3-挂载装置、4-旋翼、31-绞车、32-铰绳、33-挂钩、 34-连接卡扣、35-监测组件、100-无人机吊运模块、311-滚筒、312-铰接螺杆、 313-铰接驱动构件、331-连接壳体、332-悬挂臂、333-转向电机、351-测距传感器、352-第一白光红外两用摄像头、353-高度传感器、354-第二白光红外两用摄像头、355-重量传感器、3131-连接轴承、3132-铰接电机、3133-紧固盖板。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、
“
左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]参阅图1至图4，本专利技术提供了一种无人机吊运模块100，包括机体1、吊笼2和挂载装置3；所述挂载装置3包括绞车31、铰绳32、挂钩33、连接卡扣 34和监测组件35，所述绞车31与所述机体1固定连接，并位于所述机体1靠近所述吊笼2的一侧，所述铰绳32的一端与所述绞车31的输出端连接，并另一端与所述吊笼2可拆卸连接，且位于所述绞车31靠近所述吊笼2的一侧，所述挂钩33与所述铰绳32固定连接，并与所述吊笼2可拆卸连接，所述连接卡扣34与所述吊笼2固定连接，并与所述挂钩33可拆卸连接，且位于所述吊笼2 靠近所述挂钩33的一侧，所述监测组件35与所述机体1固定连接，并与所述挂钩33固定连接；所述挂钩33包括连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机吊运模块，其特征在于，包括机体、吊笼和挂载装置；所述吊笼与所述机体通过所述挂载装置连接，并位于所述机体的一侧；所述挂载装置包括绞车、铰绳、挂钩、连接卡扣和监测组件，所述绞车与所述机体固定连接，并位于所述机体靠近所述吊笼的一侧，所述铰绳的一端与所述绞车的输出端连接，并另一端与所述吊笼可拆卸连接，且位于所述绞车靠近所述吊笼的一侧，所述挂钩与所述铰绳固定连接，并与所述吊笼可拆卸连接，所述连接卡扣与所述吊笼固定连接，并与所述挂钩可拆卸连接，且位于所述吊笼靠近所述挂钩的一侧，所述监测组件与所述机体固定连接，并与所述挂钩固定连接；所述挂钩包括连接壳体、悬挂臂和转向电机，所述连接壳体与所述铰绳固定连接，并位于所述铰绳靠近所述吊笼的一端，所述悬挂臂与所述连接壳体转动连接，并与所述连接卡扣抵接，且位于所述连接壳体靠近所述连接卡扣的一侧，所述转向电机与所述连接壳体固定连接，并输出轴与所述悬挂臂转动连接，且位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧。2.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述监测组件包括测距传感器和第一白光红外两用摄像头，所述测距传感器与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述悬挂臂的一侧；所述第一白光红外两用摄像头与所述连接壳体固定连接，并位于所述连接壳体靠近所述测距传感器的一侧。3.如权利要求1所述的无人机吊运模块，其特征在于，所述监测组件还包括高度传感器和第二白光红外两用摄像头，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺晓辉，陈国荣，朱永丽，蒋雨芯，赵世纪，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：