本实用新型专利技术的名称一种高层货物升降接收寄发置换装置。属于货物投递设备技术领域。它主要是解决现有高层住户的邮件投递或物品邮寄需下楼交接而存在耽误时间、效率低下和人工成本比较高的问题。它的主要特征是：包括带升降平台的升降机；所述升降平台上装有液压泵和转动臂固定座；所述转动臂固定座与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与置换臂的中部转动连接；所述置换臂的两端分别设有机械手；还包括与所述机械手配合的置换框。本实用新型专利技术具有结构简单、操作方便、可直接将邮件货物投递到各高层住户和直接将邮寄货物从各高层住户取走的特点，主要用于高层住户的邮件货物的直接投递和邮寄货物的直接收取。接投递和邮寄货物的直接收取。接投递和邮寄货物的直接收取。
【技术实现步骤摘要】
一种高层货物升降接收寄发置换装置
[0001]本技术属于货物投递设备
，具体涉及一种从户外将货物投放到高层楼窗户外货物框支架内和从货物框支架内将需寄出的货物取走的货物升降接收、寄发置换装置。
技术介绍
[0002]目前，随着中国城市的发展，城市中高层住宅楼越来越多，很多人都在高层中生活和工作。现有的邮件投递一般都是通过人工将货物直接交到收件人手中，这需要投递员等待取件人下楼来取件，不足之处是耽误时间，使投递效率低下。另一种邮件投递方式是投递员将货物放在储物柜后通知收件人自行取件，不足之处是需要收件人上下楼进行取件的同时，还经常出现误差造成货物丢失，投递精准率有待提高。这两种投递方式都存在人工成本比较高和费时费力的问题。
[0003]此外，人们开始研究将快递货物通过升降机转送至高层住宅住户窗外的货物框内，以便高层住宅住户可直接从窗口收取，而无需下楼领取或通过人工将货物直接交到收件人手中。但此研究未涉及到如何将需寄出的货物通过升降机转送至快递投递员的手中，仍存在需将货物下楼交于快递投递员或需快递投递员上门取货的不足，同样存在人工成本比较高和费时费力的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就是针对上述不足之处而提供一种结构简单，操作方便，可直接将邮件货物投递到各高层住户窗外邮件投放框和可直接将高层住户窗外邮件投放框内需寄发的物品取出的高层货物升降接收寄发置换装置。
[0005]本技术的技术解决方案是：一种高层货物升降接收寄发置换装置，包括带升降平台的升降机，其特征在于：所述升降平台上装有液压泵、电机和转动臂固定座；所述转动臂固定座与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与置换臂的中部转动连接；所述置换臂的两端分别设有机械手；还包括与所述机械手配合的置换框。
[0006]本技术的技术解决方案中所述的转动臂固定座与转动臂通过轴承连接，转动臂固定座上设有第一油缸和与其相连的第一直齿条，转动臂上设有配合的齿轮；所述转动臂的另一端与置换臂通过轴承连接，转动臂上设有第二油缸和与其相连的第二直齿条，置换臂上设有配合的齿轮。
[0007]本技术的技术解决方案中所述的第一油缸、第二油缸均与液压泵连接，并通过油缸控制开关控制第一油缸、第二油缸的伸出或缩回。
[0008]本技术的技术解决方案中所述的升降机包括固定于外墙上的升降滑轨、升降平台和升降电机；所述升降平台和升降电机通过链轮和链条连接。
[0009]本技术的技术解决方案中所述的机械手为液压夹钳；所述机械手与液压泵连接，并通过油缸控制开关控制液压夹钳的张开或合拢。
[0010]本技术的技术解决方案中所述的置换框的上端开口至少有一相对的边为平行边；所述两平行边均设有外翻转的挂边，且两平行边的中间之间设有连接杆。
[0011]本技术的技术解决方案中所述的置换框的上端开口为矩形。
[0012]本技术由于采用由升降机、液压泵、转动臂固定座、转动臂、置换臂、机械手和置换框构成的高层货物升降接收寄发置换装置，其中，升降机带升降平台，液压泵和转动臂固定座装在升降平台上，转动臂固定座与转动臂的一端转动连接，转动臂的另一端与置换臂的中部转动连接，置换臂的两端分别装有机械手，置换框与机械手配合，因而，当需投递时，机械手将装有邮寄货物的置换框抓紧，随升降平台上升到收货户主所在的楼层，转动臂相对转动臂固定座转动至垂直状态，置换臂相对转动臂转动至垂直状态且置换框位于置换框支架的正上方，升降平台向下移动直至置换框放置在置换框支架的滑轨上，机械手松开后随升降平台上升，收货户主便可将置换框拉回窗内取货；当需寄发快递时，户主将寄发货物放入置换框并推出窗外，机械手抓紧置换框后随升降平台上升离开置换框支架，置换臂相对转动臂转动至平行重合状态，置换框随升降平台下降至地面，机械手松开后离开，快递员便可将寄发货物取走。
[0013]本技术具有结构简单、操作方便、可直接将邮件货物投递到各高层住户和直接将邮寄货物从各高层住户取走的特点。本技术主要用于高层住户的邮件货物的直接投递和寄发货物的直接收取。
附图说明
[0014]图1是本技术的主视结构示意图。
[0015]图2是本技术的俯视结构示意图。
[0016]图中：1. 置换臂；2. 升降平台；3. 升降滑轨；4. 升降电机；5. 机械手A；6. 置换框；7. 机械手B；8. 第一直齿条；9. 第一油缸；10. 电机；11. 液压泵；12. 把手；13. 抽屉面板；14. 外墙；15. 滑轨；16. 转动臂固定座；17. 转动臂；18. 第二直齿条；19. 第二油缸。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0018]如图1、图2所示。本技术一种高层货物升降接收寄发置换装置由升降滑轨3、升降平台2、升降电机4、液压泵11、电机10、链轮及链条、转动臂固定座16、第一油缸9、第一直齿条8及齿轮、转动臂17、第二直齿条18及齿轮、第二油缸19和置换框6构成。升降滑轨3、升降平台2、升降电机4、链轮及链条构成升降机，升降滑轨3竖直安装在高层住宅窗户侧面的外墙上，升降平台2通过链轮及链条可沿升降滑轨3上下移动至各高层住房所在的楼层。
[0019]液压泵11、电机10和转动臂固定座16安装固定在升降平台2上。转动臂固定座16与墙面呈垂直状态，其外端通过轴承与转动臂17的一端转动连接。转动臂固定座16上设有第一油缸9和与其相连的第一直齿条8，转动臂17上设有配合的齿轮。第一油缸9与液压泵11连接，液压泵11上连接有控制第一油缸9伸出或缩回的第一油缸控制开关，通过第一油缸控制开关可控制转动臂17相对转动臂固定座16从水平重合至垂直的任何角度的转动。
[0020]转动臂17的另一端与置换臂1的中部通过轴承转动连接，转动臂17上设有第二油
缸19和与其相连的第二直齿条18，置换臂1上设有配合的齿轮。第二油缸19与液压泵11连接，液压泵11上连接有控制第二油缸19伸出或缩回的第二油缸控制开关，通过第二油缸控制开关控制置换臂1相对转动臂17作180
°
的转动。
[0021]机械手A5和机械手B7分别设置在置换臂1的两端，机械手A5和机械手B7均为液压夹钳，与液压泵11连接。液压泵11上分别连接有控制机械手A5和机械手B7的机械手A控制开关和机械手B控制开关，通过机械手A控制开关和机械手B控制开关控制夹钳张开或合拢。
[0022]置换框6的上端开口为矩形，其相对长边上端均设有外翻转的挂边，且两长边中间的上部间设有连接杆，连接杆的外形与夹钳合拢时的开关相吻合。置换框6上端的外翻转的挂边与置换框支架上两平行设置的滑轨15相配合。
[0023]需投递货物时，机械手B7将装有邮寄来的货物的置换框6的连接杆抓紧，随升降平台2上升到收货户主所在的楼层，转动臂17相对转动臂固定座16转动90
°
至垂直状态，置换臂1相对转动臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种高层货物升降接收寄发置换装置，包括带升降平台（2）的升降机，其特征在于：所述升降平台（2）上装有液压泵（11）、电机（10）和转动臂固定座（16）；所述转动臂固定座（16）与转动臂（17）的一端转动连接，转动臂（17）的另一端与置换臂（1）的中部转动连接；所述置换臂（1）的两端分别设有机械手；还包括与所述机械手配合的置换框（6）。2.根据权利要求1所述的一种高层货物升降接收寄发置换装置，其特征在于：所述的转动臂固定座（16）与转动臂（17）通过轴承连接，转动臂固定座（16）上设有第一油缸（9）和与其相连的第一直齿条（8），转动臂（17）上设有配合的齿轮；所述转动臂（17）的另一端与置换臂（1）通过轴承连接，转动臂（17）上设有第二油缸（19）和与其相连的第二直齿条（18），置换臂（1）上设有配合的齿轮。3.根据权利要求2所述的一种高层货物升降接收寄发置换装置，其特征在于：所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘长林，
申请(专利权)人：刘长林，
类型：新型
国别省市：
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