输电线路视频监控装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例提供一种输电线路视频监控装置及系统，属于输电线路监测技术领域。所述装置包括：相互连接的图像处理模块、存储器与控制器，以及与图像处理模块连接的图像传感器模块，其中，图像处理模块中配置有低功耗人工智能芯片，低功耗人工智能芯片内嵌有用于识别异常目标的神经网络模型，其中，图像传感器模块，实时采集输电线路的图像数据；图像处理模块，用于接收输电线路的图像数据，基于神经网络模型识别输电线路的图像数据中的异常目标，并将标注有异常目标的输电线路的图像数据上传至服务器；存储器，用于存储神经网络模型；以及控制器，用于将存储器中的神经网络模型调入图像处理模块中。型调入图像处理模块中。型调入图像处理模块中。

【技术实现步骤摘要】
输电线路视频监控装置及系统


[0001]本技术涉及输电线路监测
，具体地涉及一种输电线路视频监控装置及系统。

技术介绍

[0002]输电线路是电网的重要组成部分，其安全稳定运行对于安全生产至关重要，由于输电线路跨度大，易受自然环境和人为因素破坏，因此对于输电线路的实时监控是重中之重。
[0003]目前对于输电线路的监控主要存在两种方式：一种方式是由输电线路监控设备采集输电线路的图像或视频，并通过无线通信方式将图像或视频全部上传至电力公司的输电线路监控服务器，由服务器进行异常目标的识别；另一种方式是在输电线路监控设备集成智能识别模块，采集输电线路的图像或视频后，由智能识别模块进行本地异常目标的实时识别处理。
[0004]目前输电线路监控的两种方式中，第一种方式本地输电线路监控设备的数据存储量巨大，网络传输压力大，网络和服务器的负载大，网络传输流量费用高；第二种方式中，智能识别模块的功耗过大，从而对蓄电池的容量要求剧增，造成蓄电池以及太阳能板的体积、重量大幅增加，给实际安装带来不便。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的是提供一种输电线路视频监控装置及系统，利用低功耗人工智能芯片，实现本地的异常目标识别，大大降低了网络传输压力，减小了服务器的负载，同时提高了异常目标识别的实时性，而且降低了本地功耗，减小了蓄电池与太阳能板的体积与重量，便于安装。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供一种输电线路视频监控装置，所述装置包括：相互连接的图像处理模块、存储器与控制器，以及与所述图像处理模块连接的图像传感器模块，其中，所述图像处理模块中配置有低功耗人工智能芯片，所述低功耗人工智能芯片内嵌有用于识别异常目标的神经网络模型，其中，所述图像传感器模块，用于实时采集所述输电线路的图像数据；所述图像处理模块，用于接收所述输电线路的图像数据，基于所述神经网络模型识别所述输电线路的图像数据中的所述异常目标，并将标注有所述异常目标的所述输电线路的图像数据上传至服务器；所述存储器，用于存储所述神经网络模型；以及所述控制器，用于将所述存储器中的所述神经网络模型调入所述图像处理模块中。
[0007]进一步地，所述低功耗人工智能芯片的峰值功率为0.5W，算力为1.4TOPs，运行频率为100MHz。
[0008]进一步地，所述图像处理模块还包括：图像预处理子模块，分别与所述图像传感器模块、所述低功耗人工智能芯片连接，用于将所述输电线路的图像数据进行预处理，并将预处理后的图像数据输出预定路数的图像数据，且所述预定路数的图像数据中的第一指定路
数的图像数据经格式转换后发送至所述低功耗人工智能芯片；
[0009]所述低功耗人工智能芯片还用于，基于所述神经网络模型，从经格式转换后的图像数据中识别所述异常目标，并将所述异常目标识别结果发送至后处理子模块，所述异常目标识别结果包括异常目标类型、异常目标坐标信息以及置信度；所述后处理子模块，分别与所述图像预处理子模块、所述低功耗人工智能芯片连接，用于接收所述图像预处理子模块输出的所述预定路数的图像数据中的第二指定路数的图像数据，以及接收所述低功耗人工智能芯片发送的所述异常目标识别结果，将所述异常目标识别结果同步标注在所述第二指定路数的图像数据中，并将标注有所述异常目标的所述第二指定路数的图像数据进行编码；通信子模块，与所述后处理子模块连接，用于将编码后的所述标注有所述异常目标的所述第二指定路数的图像数据上传至所述服务器。
[0010]进一步地，所述装置还包括：电源管理模块，分别与所述图像处理模块、所述存储器、所述控制器以及所述图像传感器模块连接，包括蓄电池、太阳能板以及充电管理电路，用于提供电源。
[0011]进一步地，所述通信子模块还用于接收神经网络模型更新指令，所述神经网络模型更新指令用于更新所述神经网络模型中识别的异常目标类型；所述控制器还用于根据所述神经网络模型更新指令修改所述存储器中的神经网络模型。
[0012]进一步地，所述图像处理模块还包括：预警子模块，用于当所述输电线路的图像数据中识别出所述异常目标时，进行预警提示。
[0013]进一步地，所述输电线路视频监控装置被安装在所述输电线路所在的铁塔上。
[0014]相应地，本技术实施例还提供一种输电线路视频监控系统，所述监控系统包括至少一个如上所述的输电线路视频监控装置，以及与所述输电线路视频监控装置无线通信的服务器，所述服务器用于接收所述输电线路视频监控装置上传的标注有异常目标的所述输电线路的图像数据。
[0015]进一步地，所述服务器还用于向所述输电线路视频监控装置发送神经网络模型更新指令，所述神经网络模型更新指令用于更新异常目标类型。
[0016]通过上述技术方案，采用本技术提供的输电线路视频监控装置中的低功耗人工智能芯片，实现本地的异常目标识别，大大降低了网络传输压力，减小了服务器的负载，同时提高了异常目标识别的实时性，而且降低了本地功耗，减小了蓄电池与太阳能板的体积与重量，便于安装。
[0017]本技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0018]附图是用来提供对本技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本技术实施例，但并不构成对本技术实施例的限制。在附图中：
[0019]图1是本技术一实施例提供的输电线路视频监控装置的结构示意图；
[0020]图2是本技术另一实施例提供的输电线路视频监控装置的结构示意图；
[0021]图3是本技术又一实施例提供的输电线路视频监控装置的结构示意图；
[0022]图4是本技术另一实施例提供的输电线路视频监控装置的结构示意图；
[0023]图5是本技术一实施例提供的一种输电线路视频监控系统的结构示意图。
[0024]附图标记说明
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输电线路视频监控装置
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11
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图像处理模块
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存储器
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13
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控制器
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图像传感器模块
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111 低功耗人工智能芯片
[0028]112 图像预处理子模块
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113 后处理子模块
[0029]114 通信子模块
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15
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电源管理模块
[0030]115 预警子模块
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50
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输电线路视频监控系统
[0031]20
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服务器
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路视频监控装置，其特征在于，所述装置包括：相互连接的图像处理模块、存储器与控制器，以及与所述图像处理模块连接的图像传感器模块，其中，所述图像处理模块中配置有低功耗人工智能芯片，所述低功耗人工智能芯片内嵌有用于识别异常目标的神经网络模型，其中，所述图像传感器模块，用于实时采集所述输电线路的图像数据；所述图像处理模块，用于接收所述输电线路的图像数据，基于所述神经网络模型识别所述输电线路的图像数据中的所述异常目标，并将标注有所述异常目标的所述输电线路的图像数据上传至服务器；所述存储器，用于存储所述神经网络模型；以及所述控制器，用于将所述存储器中的所述神经网络模型调入所述图像处理模块中。2.根据权利要求1所述的输电线路视频监控装置，其特征在于，所述低功耗人工智能芯片的峰值功率为0.5W，算力为1.4TOPs，运行频率为100MHz。3.根据权利要求1所述的输电线路视频监控装置，其特征在于，所述图像处理模块还包括：图像预处理子模块，分别与所述图像传感器模块、所述低功耗人工智能芯片连接，用于将所述输电线路的图像数据进行预处理，并将预处理后的图像数据输出预定路数的图像数据，且所述预定路数的图像数据中的第一指定路数的图像数据经格式转换后发送至所述低功耗人工智能芯片；所述低功耗人工智能芯片还用于，基于所述神经网络模型，从经格式转换后的图像数据中识别所述异常目标，并将所述异常目标识别结果发送至后处理子模块，所述异常目标识别结果包括异常目标类型、异常目标坐标信息以及置信度；所述后处理子模块，分别与所述图像预处理子模块、所述低功耗人工智能芯片连接，用于接收所述图像预处理子模块输出的所述预定路数的图像数据中的第二指定路数的图像数据，以及接收所述低功耗人工智...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢增强，郑哲，刘瑞，崔文朋，池颖英，李春晖，褚鑫，刘立宇，
申请(专利权)人：北京智芯微电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：