本实用新型专利技术公开了一种半门架刮板取料机角度控制装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，取料臂上设置有若干个刮板，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，卷扬机设置于第一梁上，提升臂铰接于取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，支撑架设置于半门架上，支撑架上设置有第二滑轮，卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过第二滑轮，再绕过第一滑轮，最后绳端固定于支撑架或第二滑轮上，卷扬机由减速电机驱动，减速电机的轴承上设置有旋转编码器，旋转编码器的计数值与取料臂的当前角度值线性相关。取料臂的当前角度值线性相关。取料臂的当前角度值线性相关。
【技术实现步骤摘要】
一种半门架刮板取料机角度控制装置
[0001]本技术涉及物料输送
，尤其涉及一种半门架刮板取料机角度控制装置。
技术介绍
[0002]对于刮板式取料机来说，通过取料臂上的刮板扎进料堆刮取物料进而传送，然而取料臂的设置角度是其中一个重要因素，如果刮板扎进物料太深，将导致刮板电机变频器的过载；刮板扎进物料太浅，刮取的物料太少则影响取料效率。取料机取料时，刮板需要扎进物料一定的深度，随着链条驱动、行走驱动的运行，物料被刮取到皮带上，这个深度对应的就是取料臂每层取料需要下降的角度。在传统控制方式中，在一层的物料刮取完成后，下一层仍以这个角度取物料，随着物料的下降，刮板与物料的接触面积增大，刮取的物料量也随着增大，刮板电机的电流逐渐增大，直至过电流保护，同时过多的物料也造成皮带的负荷增大、物料容易落下皮带等问题，影响了取料机的稳定运行。
技术实现思路
[0003]基于以上所述，本技术提供一种半门架刮板取料机角度控制装置，优化现有取料机，实现取料臂根据物料储量调节刮板扎进物料的深度，从而使刮取的物料量适量，保证取料机稳定运行。
[0004]为达上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种半门架刮板取料机角度控制装置，半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，取料臂上设置有若干个刮板，取料臂的尾端设置有卸料槽，刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至卸料槽中，取料臂的尾端铰接于第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，卷扬机设置于第一梁上，提升臂铰接于取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，支撑架设置于半门架上而位于料堆的上方，支撑架上设置有第二滑轮，卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过第二滑轮，再绕过第一滑轮，最后绳端固定于支撑架或第二滑轮上，卷扬机由减速电机驱动，减速电机的轴承上设置有旋转编码器，旋转编码器的计数值与取料臂的当前角度值线性相关。
[0006]其中，第二滑轮上设置有张力传感器，张力传感器与减速电机信号连接。
[0007]其中，取料臂的角度值与旋转编码器的计数值的线性关系为其中y为取料臂的当前角度值，x为旋转编码器的对应计数值，y1为最低位时取料臂的角度值，y2为最高位时取料臂的角度值，x1为最低位时编码器的计数值，x2为最高位时编码器的计数值。
[0008]其中，取料臂与水平面的角度范围为-5
°
～40
°
。
[0009]其中，第一梁上还设置有制动器，制动器的制动端作用于卷扬机，避免取料臂溜
钩。
[0010]其中，料仓的底部向第二梁倾斜。
[0011]其中，第一梁、第二梁上均设置有直线轨道，半门架的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，且低位端由三个驱动电机、高位端由两个驱动电机同步驱动。
[0012]综上，本技术的有益效果为，与现有技术相比，所述半门架刮板取料机角度控制装置可根据取料臂所需角度计算出编码器对应的计数值，进而控制卷扬机的动作，从而可以根据料堆的高度调节取料臂的角度，即控制取料臂伸入料堆中的深度，避免刮取物料过多造成刮板皮带负荷过大、电机过电流，也避免刮取物料过少造成能源浪费，影响效率，确保取料机快速、稳定运行。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的半门架刮板取料机角度控制装置的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0015]请参阅图1所示，本实施例提供一种半门架刮板取料机角度控制装置，半门架刮板取料机包括半门架1和取料臂2，半门架1的低位端架设于第一梁3上，高位端架设于第二梁4上，进一步地，第一梁3、第二梁4上均设置有直线轨道，半门架1的低位端和高位端分别滑动架设在对应直线轨道上，且低位端由三个驱动电机、高位端由两个驱动电机同步驱动，以满足半门架1平移需要。
[0016]第一梁3与第二梁4之间为盛放料堆6的料仓5，且料仓5的底部向第二梁4倾斜，取料臂2上设置有若干个刮板7，取料臂2的尾端设置有卸料槽8，刮板7自料堆6中刮取物料，并将物料输送至卸料槽8中。
[0017]取料臂2的尾端铰接于第一梁3上，并通过提升机构使取料臂2绕铰接点摆动，提升机构包括卷扬机9、提升臂10和支撑架11，卷扬机9设置于第一梁3上，提升臂10铰接于取料臂2上，且提升臂10上设置有第一滑轮12，支撑架11设置于半门架1上而位于料堆6的上方，支撑架11上设置有第二滑轮13，卷扬机9上绕卷的钢丝绳14绕过第二滑轮13，再绕过第一滑轮12，最后绳端固定于支撑架11或第二滑轮13上。
[0018]卷扬机9由减速电机驱动，减速电机的轴承上设置有旋转编码器，旋转编码器的计数值与取料臂2的当前角度值线性相关，即其中y为取料臂的角度值，x为旋转编码器的计数值，y1为最低位时取料臂2的角度值，y2为最高位时取料臂2的角度值，x1为最低位时编码器的计数值，x2为最高位时编码器的计数值。
[0019]此处，实际取料臂2与水平面的角度范围为-5
°
～40
°
，取料臂2在最低位时预置编码器的计数值x1，取料臂2提升到最高位时可知此时的编码器计数值x2，从而可知取料臂角度值与编码器计数值的比例关系。从而取料臂2在上升、下降时，可根据旋转编码器的计数值计算出取料臂2当前的角度值，从而量化角度位移值，能更精确地控制取料臂2移动。
[0020]第二滑轮13上设置有张力传感器，张力传感器与减速电机信号连接，起到监视、报警的作用，当检测值异常时，报警、停机。取料臂2的上升、下降由卷扬机9收放钢丝绳14来控
制，卷扬机9的驱动电机速度可调，从而调节取料臂2上升、下降的速度。
[0021]第一梁3上还设置有制动器15，制动器15的制动端作用于卷扬机9，避免取料臂2溜钩。取料臂2从高限位下降时，打开制动器15，卷扬机9以较高的速度运行，取料臂2快速接近物料，下降到一定值时，卷扬机9以较低的速度运行，达到预定的角度时停止卷扬机9驱动，制动器15关闭。
[0022]综上，上述的半门架刮板取料机角度控制装置可根据取料臂所需角度计算出编码器对应的计数值，进而控制卷扬机的动作，从而可以根据料堆的高度调节取料臂的角度，即控制取料臂伸入料堆中的深度，避免刮取物料过多造成刮板皮带负荷过大、电机过电流，也避免刮取物料过少造成能源浪费，影响效率，确保取料机快速、稳定运行。
[0023]以上实施例只是阐述了本技术的基本原理和特性，本技术不受上述事例限制，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种半门架刮板取料机角度控制装置，所述半门架刮板取料机包括半门架和取料臂，所述半门架的低位端架设于第一梁上，高位端架设于第二梁上，第一梁与第二梁之间为盛放料堆的料仓，所述取料臂上设置有若干个刮板，所述取料臂的尾端设置有卸料槽，所述刮板自料堆中刮取物料，并将物料推送至所述卸料槽中，其特征在于，所述取料臂的尾端铰接于所述第一梁上，并通过提升机构使取料臂绕铰接点摆动，所述提升机构包括卷扬机、提升臂和支撑架，所述卷扬机设置于所述第一梁上，所述提升臂铰接于所述取料臂上，且提升臂上设置有第一滑轮，所述支撑架设置于所述半门架上而位于料堆的上方，所述支撑架上设置有第二滑轮，所述卷扬机上绕卷的钢丝绳绕过所述第二滑轮，再绕过所述第一滑轮，最后绳端固定于所述支撑架或所述第二滑轮上，所述卷扬机由减速电机驱动，所述减速电机的轴承上设置有旋转编码器，所述旋转编码器的计数值与所述取料臂的当前角度值线性相关。2.根据权利要求1所述的半门架刮板取料机角度控制装置，其特征在于：所述第二滑轮上设置有张力传感器，所述张力传感器与所述减速电机信号连接。3...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾如清，周翌嘉，成立新，
申请(专利权)人：无锡中科电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。