一种自动上下料循环输送线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动上下料循环输送线，包括循环输送线、上下料机械手和烘干装置，所述上下料机械手设置在循环输送线一端，所述上下料机械手可对循环输送线上的工件进行上下料，所述循环输送线包括输送线本体、金属片、治具导正装置和治具门闸，所述金属片设置在输送线本体上，所述输送线本体可驱动金属片做循环输送运动，所述治具导正装置设置在输送线本体的左端，所述治具门闸设置在治具导正装置和烘干装置之间。与现有技术相对比，本实用新型专利技术大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了上下料的效率。高了上下料的效率。高了上下料的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料循环输送线


[0001]本技术涉及玩具喷涂输送线领域，特别涉及一种自动上下料循环输送线。

技术介绍

[0002]现有技术中的玩具一般是采用人工人手放到喷涂机中进行喷涂，喷涂后工人在人手取出来，而且还需要人工将待喷涂的玩具搬运到喷涂机旁边，这样会大大的增加了工人的劳动强度，而且还导致上下料效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种可以降低工人的劳动强度，还可以提高上下料效率的可自动上下料的循环输送线。
[0004]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种自动上下料循环输送线，包括循环输送线、上下料机械手和烘干装置，所述上下料机械手设置在循环输送线一端，所述上下料机械手可对循环输送线上的工件进行上下料，所述循环输送线包括输送线本体、金属片、治具导正装置和治具门闸，所述金属片设置在输送线本体上，所述输送线本体可驱动金属片做循环输送运动，所述治具导正装置设置在输送线本体的左端，所述治具门闸设置在治具导正装置和烘干装置之间。
[0006]进一步地，所述输送线本体包括输送电机、输送链条和输送链轮，所述金属片设置有多片，且并排安装在输送链条上，所述输送电机通过输送链轮驱动输送链条带动金属片做循环输送运动。
[0007]进一步地，所述金属片为可与磁铁相互吸紧的金属片。
[0008]进一步地，所述治具导正装置包括导正板，所述导正板的中间开设有V字形导正通道，所述V字形导正通道从左往右依次变小，所述V字形导正通道的右端为矩形导正口。<br/>[0009]进一步地，所述治具门闸包括闸门升降气缸和闸门，所述闸门升降气缸分别安装在输送线本体的两侧，所述闸门安装在闸门升降气缸上端，所述闸门升降气缸可驱动闸门做升降运动。
[0010]进一步地，所述上下料机械手包括上下料机架、吸盘组件和吸盘驱动装置，所述吸盘驱动装置安装在上下料机架的顶部，所述吸盘驱动装置可驱动吸盘组件沿X、Y和Z轴方向运动。
[0011]进一步地，所述吸盘组件包括吸盘和吸盘安装架，所述吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架安装在吸盘驱动装置上。
[0012]进一步地，还包括工件治具，所述工件治具可吸附在循环输送线上。
[0013]进一步地，所述工件治具包括治具底座，所述治具底座的底部开设有凹槽，所述凹槽内通过螺钉安装有磁铁，所述治具底座的顶部设置有治具板，所述治具板用于固定工件。
[0014]本技术的有益效果为：
[0015]本技术通过设置循环输送线和上下料机械手，工人只需要将工件放置在循环
输送线上，循环输送线将工件输送到上下料机械手处，上下料机械手将待加工的工件抓取住并放入到喷涂机中进行喷涂加工，喷涂后，上下料机械手再将工件从喷涂机中取出，再通过循环输送线将喷涂后的工件输送到烘干装置中进行烘干，与现有技术相对比，本技术大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了上下料的效率。
附图说明
[0016]图1是本技术的立体结构示意图；
[0017]图2是本技术循环输送线的结构示意图；
[0018]图3是本技术治具导正装置的结构示意图；
[0019]图4是本技术治具闸门的结构示意图；
[0020]图5是本技术上下料机械手的结构示意图；
[0021]图6是本技术工件治具的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本技术进行进一步说明：
[0023]如图1所示的，本实施例公开了一种自动上下料循环输送线，包括循环输送线2、上下料机械手3和烘干装置，所述上下料机械手3设置在循环输送线2一端，所述上下料机械手3可对循环输送线2上的工件进行上下料，所述循环输送线2包括输送线本体21、金属片22、治具导正装置23和治具门闸24，所述金属片22设置在输送线本体21上，所述输送线本体21可驱动金属片22做循环输送运动，所述治具导正装置23设置在输送线本体21的左端，所述治具门闸24设置在治具导正装置23和烘干装置之间。
[0024]本技术通过设置循环输送线2和上下料机械手3，工人只需要将工件放置在循环输送线2上，循环输送线2将工件输送到上下料机械手3处，上下料机械手3将待加工的工件抓取住并放入到喷涂机中进行喷涂加工，喷涂后，上下料机械手3再将工件从喷涂机中取出，再通过循环输送线2将喷涂后的工件输送到烘干装置中进行烘干，与现有技术相对比，本技术大大的降低了工人的劳动强度，而且还提高了上下料的效率。
[0025]如图2所示的，所述循环输送线2包括输送线本体21、金属片22、治具导正装置23和治具闸门24，所述金属片22设置在输送线本体21上，所述输送线本体21可驱动金属片22做循环输送运动，所述治具导正装置23设置在输送线本体21的左端，所述治具闸门24设置在治具导正装置23和烘干装置之间。
[0026]所述输送线本体21包括输送电机、输送链条和输送链轮，所述金属片22设置有多片，且并排安装在输送链条上，所述输送电机通过输送链轮驱动输送链条带动金属片22做循环输送运动。通过设置金属片22，这样工件治具5可以直接通过磁吸的方式固定在金属片22上，方便工件治5具的拆卸和更换，而该金属片22是平铺排列在输送链条上的。
[0027]所述金属片22为可与磁铁相互吸紧的金属片22，该金属片22可以是铁,镍，钴，以及以铁，镍，钴为基体的大部分合金。
[0028]如图3所示的，所述治具导正装置23包括导正板231，所述导正板231的中间开设有V字形导正通道232，所述V字形导正通道232从左往右依次变小，所述V字形导正通道232的右端为矩形导正口233。通过设置V字形导正通道232再配合工件治具5是磁吸在金属片22上
的，这样工件治具5通过V字形导正通道232时，可以被V字形导正通道232导正，使得通过V字形导正通道232工件治具5可以整齐排列成一条直线，方便进行入到烘干装置4中进行烘干。
[0029]如图4所示的，所述治具闸门24包括闸门升降气缸241和闸门242，所述闸门升降气缸241分别安装在输送线本体21的两侧，所述闸门242安装在闸门升降气缸241上端，所述闸门升降气缸241可驱动闸门242做升降运动。通过设置治具闸门242，当工件进入到烘干装置4后，为了防止后面的工件进入到烘干装置4中，可以通过治具闸门24阻挡工件进入到烘干装置4中。
[0030]如图5所示的，所述上下料机械手3包括上下料机架31、吸盘组件32和吸盘驱动装置33，所述吸盘驱动装置33安装在上下料机架31的顶部，所述吸盘驱动装置33可驱动吸盘组件32沿X、Y和Z轴方向运动。
[0031]所述吸盘组件32包括吸盘和吸盘安装架，所述吸盘安装在吸盘安装架上，所述吸盘安装架安装在吸盘驱动装置33上。
[0032]烘干装置包括烘干隧道41和加热管，所述加热管设置在烘干隧道41内。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料循环输送线，其特征在于：包括循环输送线、上下料机械手和烘干装置，所述上下料机械手设置在循环输送线一端，所述上下料机械手可对循环输送线上的工件进行上下料，所述循环输送线包括输送线本体、金属片、治具导正装置和治具门闸，所述金属片设置在输送线本体上，所述输送线本体可驱动金属片做循环输送运动，所述治具导正装置设置在输送线本体的左端，所述治具门闸设置在治具导正装置和烘干装置之间。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料循环输送线，其特征在于：所述输送线本体包括输送电机、输送链条和输送链轮，所述金属片设置有多片，且并排安装在输送链条上，所述输送电机通过输送链轮驱动输送链条带动金属片做循环输送运动。3.根据权利要求2所述的一种自动上下料循环输送线，其特征在于：所述金属片为可与磁铁相互吸紧的金属片。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料循环输送线，其特征在于：所述治具导正装置包括导正板，所述导正板的中间开设有V字形导正通道，所述V字形导正通道从左往右依次变小，所述V字形导正通道的右端为矩形导正口...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾金壁，
申请(专利权)人：东莞市贾氏机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：