本实用新型专利技术公开了石膏板材生产用堆垛装置，包括装置支架、两级传送机构、升降装卸机构、抓取机构，所述装置支架右侧和后侧设置有所述两级传送机构，所述装置支架内侧前部设置有所述升降装卸机构，所述升降装卸机构上部设置有所述抓取机构。有益效果在于：通过两级传送机构实现两级传送，降低传送坡度，降低石膏板材滑落可能性，通过升降装卸机构实现垛堆升降，液压链条结构简单高效，通过抓取机构实现石膏板材抓取，实现自动堆垛，吸盘结构提高抓取牢固程度，提升堆垛效果。提升堆垛效果。提升堆垛效果。
【技术实现步骤摘要】
石膏板材生产用堆垛装置
[0001]本技术涉及机械堆垛设备设计领域，特别是涉及石膏板材生产用堆垛装置。
技术介绍
[0002]石膏板材广泛使用于建筑行业以及工程施工中，传统的石膏板材堆垛需要工人人工堆垛，生产效率低，工人工作强度大，工人工资成本高，随后出现了简易堆垛机，堆垛机根据装车的需求，帮助工人将需要堆放的物品进行堆放，节省堆垛时间，堆垛质量高，解放工人劳动力，为企业带来实际效益，简易堆垛机操作复杂，使用需要工人操作堆放。
技术实现思路
[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供石膏板材生产用堆垛装置。
[0004]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0005]石膏板材生产用堆垛装置，包括装置支架、两级传送机构、升降装卸机构、抓取机构，所述装置支架右侧和后侧设置有所述两级传送机构，所述装置支架内侧前部设置有所述升降装卸机构，所述升降装卸机构上部设置有所述抓取机构。
[0006]优选地，所述装置支架包括底座支架，所述底座支架上部连接支撑柱，所述支撑柱左侧后部连接传送支架，所述支撑柱上部连接轨道支架，所述底座支架通过焊接连接所述支撑柱，所述支撑柱通过焊接连接所述传送支架，所述支撑柱通过焊接连接所述轨道支架。
[0007]优选地，所述两级传送机构包括一级传送带，所述一级传送带两侧连接一级侧板，所述一级侧板右侧设置有一级驱动电机，所述一级驱动电机前部设置有一级电机减速器，所述一级传送带后部设置有二级传送带，所述二级传送带两侧连接二级侧板，所述二级侧板后部设置有二级驱动电机，所述二级驱动电机右侧设置有二级电机减速器，所述一级驱动电机通过螺栓连接所述一级侧板，所述一级驱动电机通过齿轮连接所述一级电机减速器，所述二级侧板通过焊接连接所述一级侧板，所述二级驱动电机通过螺栓连接所述二级侧板，所述二级驱动电机通过齿轮连接所述二级电机减速器。
[0008]优选地，所述升降装卸机构包括装卸平台，所述装卸平台两侧设置有液压缸，所述液压缸上部连接液压推杆，所述液压推杆上部设置有升降链，所述液压缸滑动连接所述液压推杆，所述装卸平台通过螺栓连接所述升降链，所述升降链滑动连接所述液压推杆。
[0009]优选地，所述抓取机构包括轨道，所述轨道上部设置有移动架，所述移动架两侧设置有轨道步进电机，所述轨道步进电机后部设置有轨道步进电机减速器，所述移动架上部设置有滑块，所述滑块前部设置有滑块步进电机，所述滑块步进电机左侧设置有滑块步进电机减速器，所述滑块下部连接抓取架，所述抓取架上部设置有抓取液压缸，所述抓取液压缸两侧连接抓取板，所述轨道滑动连接所述移动架，所述移动架通过螺栓连接所述轨道步进电机，所述轨道步进电机通过齿轮连接所述轨道步进电机减速器，所述移动架滑动连接所述滑块，所述滑块步进电机通过螺栓连接所述滑块，所述滑块步进电机减速器通过齿轮连接所述滑块步进电机，所述滑块通过螺栓连接所述抓取架，所述抓取架通过螺栓连接所
述抓取液压缸，所述抓取液压缸通过液压杆连接所述抓取板。
[0010]优选地，所述抓取机构包括轨道，所述轨道上部设置有移动架，所述移动架两侧设置有轨道步进电机，所述轨道步进电机后部设置有轨道步进电机减速器，所述移动架上部设置有滑块，所述滑块前部设置有滑块步进电机，所述滑块步进电机左侧设置有滑块步进电机减速器，所述滑块下部连接抓取架，所述抓取架上部设置有抓取液压缸，所述抓取液压缸两侧连接抓取吸盘，所述轨道滑动连接所述移动架，所述移动架通过螺栓连接所述轨道步进电机，所述轨道步进电机通过齿轮连接所述轨道步进电机减速器，所述移动架滑动连接所述滑块，所述滑块步进电机通过螺栓连接所述滑块，所述滑块步进电机减速器通过齿轮连接所述滑块步进电机，所述滑块通过螺栓连接所述抓取架，所述抓取架通过螺栓连接所述抓取液压缸，所述抓取液压缸通过液压杆连接所述抓取吸盘。
[0011]有益效果在于：通过两级传送机构实现两级传送，降低传送坡度，降低石膏板材滑落可能性，通过升降装卸机构实现垛堆升降，液压链条结构简单高效，通过抓取机构实现石膏板材抓取，实现自动堆垛，吸盘结构提高抓取牢固程度，提升堆垛效果。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是本技术所述石膏板材生产用堆垛装置实施例1的第一立体图；
[0014]图2是本技术所述石膏板材生产用堆垛装置实施例1的第二立体图；
[0015]图3是本技术所述石膏板材生产用堆垛装置实施例1的第三立体图；
[0016]图4是本技术所述石膏板材生产用堆垛装置实施例2的立体图。
[0017]附图标记说明如下：1、装置支架；2、两级传送机构；3、升降装卸机构；4、抓取机构；101、底座支架；102、支撑柱；103、传送支架；104、轨道支架；201、一级传送带；202、一级侧板；203、一级驱动电机；204、一级电机减速器；205、二级传送带；206、二级侧板；207、二级驱动电机；208、二级电机减速器；301、装卸平台；302、液压缸；303、液压推杆；304、升降链；401、轨道；402、移动架；403、轨道步进电机；404、轨道步进电机减速器；405、滑块；406、滑块步进电机；407、滑块步进电机减速器；408、抓取架；409、抓取液压缸；410、抓取板；411、抓取吸盘。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、
[0020]“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
[0021]“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技
术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.石膏板材生产用堆垛装置，其特征在于：包括装置支架(1)、两级传送机构(2)、升降装卸机构(3)、抓取机构(4)，所述装置支架(1)右侧和后侧设置有所述两级传送机构(2)，所述装置支架(1)内侧前部设置有所述升降装卸机构(3)，所述升降装卸机构(3)上部设置有所述抓取机构(4)。2.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛装置，其特征在于：所述装置支架(1)包括底座支架(101)，所述底座支架(101)上部连接支撑柱(102)，所述支撑柱(102)左侧后部连接传送支架(103)，所述支撑柱(102)上部连接轨道支架(104)，所述底座支架(101)通过焊接连接所述支撑柱(102)，所述支撑柱(102)通过焊接连接所述传送支架(103)，所述支撑柱(102)通过焊接连接所述轨道支架(104)。3.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛装置，其特征在于：所述两级传送机构(2)包括一级传送带(201)，所述一级传送带(201)两侧连接一级侧板(202)，所述一级侧板(202)右侧设置有一级驱动电机(203)，所述一级驱动电机(203)前部设置有一级电机减速器(204)，所述一级传送带(201)后部设置有二级传送带(205)，所述二级传送带(205)两侧连接二级侧板(206)，所述二级侧板(206)后部设置有二级驱动电机(207)，所述二级驱动电机(207)右侧设置有二级电机减速器(208)，所述一级驱动电机(203)通过螺栓连接所述一级侧板(202)，所述一级驱动电机(203)通过齿轮连接所述一级电机减速器(204)，所述二级侧板(206)通过焊接连接所述一级侧板(202)，所述二级驱动电机(207)通过螺栓连接所述二级侧板(206)，所述二级驱动电机(207)通过齿轮连接所述二级电机减速器(208)。4.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛装置，其特征在于：所述升降装卸机构(3)包括装卸平台(301)，所述装卸平台(301)两侧设置有液压缸(302)，所述液压缸(302)上部连接液压推杆(303)，所述液压推杆(303)上部设置有升降链(304)，所述液压缸(302)滑动连接所述液压推杆(303)，所述装卸平台(301)通过螺栓连接所述升降链(304)，所述升降链(304)滑动连接所述液压推杆(303)。5.根据权利要求1所述的石膏板材生产用堆垛装置，其特征在于：所述抓取机构(4)包括轨道(401)，所述轨道(401)上部设置有移动架(402)，所述移...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈炳海，
申请(专利权)人：湖州合心建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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