一种包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种包装设备，包括具有压实面的压实机构；与压实机构连接、用以驱动压实面进入包装袋内对产品进行压实作业的驱动单元；紧邻包装袋设置、以获取产品的压装数据的数据采集单元；分别与数据采集单元和驱动单元连接、用以根据压装数据驱动驱动单元运动的控制单元。数据采集单元获取压装信号，控制单元根据压装信号发送控制指令，驱动单元根据控制指令驱动压实机构的压实面伸入包装袋内，对袋内的产品进行压实作业。本实用新型专利技术提供的包装设备可以有效地对已经装入包装袋内的产品进行压实，从而令包装袋腾出足够的空间以供后续的产品进入，整个过程无须人工操作，智能化程度高，能够极大地提升包装效率。能够极大地提升包装效率。能够极大地提升包装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装设备


[0001]本技术涉及产品包装
，尤其涉及一种包装设备。

技术介绍

[0002]当前，拉链的装袋包装过程中一般都是将包装袋放置于传送带的末端，由传送带对拉链进行传送，然后落入包装袋中，当包装袋中拉链达到规定数量后，最后对包装袋进行封口，完成包装。在拉链装袋过程中，拉链在落入包装袋时会不断地堆积，如果不进行人工干预，前面进入袋中的拉链很快就会占据包装袋内的大部分空间，从而影响后续拉链的进入。为了防止上述情形发生，一般需要安排专人实时对拉链的装袋情况进行监控，需要不时地对袋中的拉链进行压实、抖动，从而使得包装袋中装入规定数量的拉链。可见，拉链装袋过程目前还需要耗费一定的人力进行作业，智能化程度和效率都较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种包装设备，能够自动对包装袋内的产品进行压实作业，提高了包装设备的智能化程度和生产效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种包装设备，包括：
[0005]具有压实面的压实机构；
[0006]与所述压实机构连接、用以驱动所述压实面进入包装袋内对产品进行压实作业的驱动单元；
[0007]紧邻包装袋设置、以获取产品的压装数据的数据采集单元；
[0008]分别与所述数据采集单元和所述驱动单元连接、用以根据所述压装数据驱动所述驱动单元运动的控制单元。
[0009]优选地，所述压实机构为中空结构且内部设有振动装置；所述压实面设置于所述压实机构的底部。
[0010]优选地，所述驱动单元包括与所述压实面连接、用以驱动所述压实面沿竖直方向移动的竖直驱动单元。
[0011]优选地，所述驱动单元还包括与所述竖直驱动单元连接、用于驱动所述压实面沿水平方向移动的水平驱动单元。
[0012]优选地，所述压实机构的上游设有用以向包装袋内投放具有预设质量或预设数量的产品的缓存机构；
[0013]所述缓存机构包括：
[0014]两块上端面相向倾斜设置的挡板；
[0015]与至少一块所述挡板连接、用以驱动所述挡板移动以实现两块所述挡板的下部相互抵靠和远离的驱动气缸。
[0016]优选地，还包括用以供包装袋放置的承载板和与所述承载板连接、用以驱动所述承载板移动以移动包装袋的第一料斗驱动单元。
固定爪，3300-夹紧气缸，3400-撑爪，3500-气动手指。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0036]为了使本
的技术人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
[0037]请参考图1至图7，图1为本技术实施例所提供的压实机构的结构示意图；图2为本技术实施例所提供的第一种包装设备的运行示意图；图3为本技术实施例所提供的第二种包装设备的运行示意图；图4为本技术实施例所提供的拉链包装设备的结构示意图；图5为本技术实施例所提供的拉链包装设备的内部结构示意图；图6为本技术实施例所提供的升降料斗的结构示意图；图7为本技术实施例所提供的撑袋机构的结构示意图。
[0038]需要说明的是，图2中的双向箭头表示压实机构100在该实施例中的运动方向；图3中水平分布的双向箭头表示压实机构100在该实施例中的第一运动方向，竖直分布的双向箭头表示压实机构100在该实施例中的第二运动方向。
[0039]本技术提供一种包装设备，包括压实机构100、驱动单元200、数据采集单元300和控制单元400。
[0040]压实机构100具有压实面110，用于对包装袋500内的产品进行压实、压紧作业。压实机构100的外形不做具体限定，压实面110形成于压实机构100的底部。压实作业时，压实面110伸入包装袋500中对袋中的产品进行压实，以腾出足够的空间供后续产品进入。
[0041]其中，压实机构100为中空结构，既可以保证压实面110的表面积足够大，而且还能减轻压实机构100的重量。为了进一步给压实机构100增加振动功能，在中空的压实机构100内部还设置了振动装置120。压实机构100进行压实作业时，振动装置120带动压实面110轻微振动，可以提高压实的效率。振动装置120可设置为小型的振动电机。
[0042]驱动单元200用于驱动压实面110进入包装袋500内对产品进行压实作业。驱动单元根据压实机构100的设置位置，可以具备不同的功能。
[0043]如图2所示，当压实机构100设置于包装袋500开口的正上方时，驱动单元200仅包括竖直驱动单元即可，竖直驱动单元用于驱动压实面110沿竖直方向移动，将压实面110由待工位置向下移动至包装袋500内的作业位置。
[0044]一般来说，压实机构100设置于包装袋500开口的正上方，可能会影响产品进入包装袋500内，因此，如图3所示，压实机构100优选设置于包装袋500开口正上方的侧面。此情形下，驱动单元200包括竖直驱动单元和水平驱动单元。先由水平驱动单元驱动压实面110由待工位置水平移动至包装袋500开口正上方，然后再由竖直驱动单元驱动压实面110向下移动至包装袋500内的作业位置。
[0045]本技术提供的压实机构100可以是一个压实机构100对应一个包装袋500，也可以是一个压实机构100对应多个包装袋500。多个包装袋500依次直线排列，压实机构100
可以沿着包装袋500排列的方向进行水平移动。在此情形下，如果压实机构100设置于包装袋500开口的正上方，那么驱动单元200包括竖直驱动单元和水平驱动单元。水平驱动单元先将压实面110由待工位置水平移动至目标包装袋500的正上方，然后再由竖直驱动单元驱动压实面110向下移动至包装袋500内的作业位置。如果压实机构100设置于包装袋500开口正上方的侧面，那么驱动单元200包括竖直驱动单元和水平驱动单元，此时水平驱动单元可以驱动压实机构100在水平面内的两个相互垂直的方向上进行移动。首先水平驱动单元将压实面110由待工位置水平移动至目标包装袋500正上方的侧面，然后再驱动压实面110水平移动至目标包装袋500的正上方，最后再由竖直驱动单元驱动压实面110向下移动至包装袋500内的作业位置。
[0046]驱动单元200可以是现有的气缸、液压缸或电机等，只要是能实现相应的功能即可。
[0047]数据采集单元300用于采集包装袋500内的产品的压装信息，进而获取压装信号。压装信息可以是包装袋500内的产品数量信息和产品图像信息两者中的至少一种。
[0048]其中，产品数量信息可以由计数器进行采集，计数器将采集到的包装袋500内的产品数量信息实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装设备，其特征在于，包括：具有压实面的压实机构(100)；与所述压实机构(100)连接、用以驱动所述压实面(110)进入包装袋(500)内对产品进行压实作业的驱动单元(200)；紧邻包装袋(500)设置、以获取产品的压装数据的数据采集单元(300)；分别与所述数据采集单元(300)和所述驱动单元(200)连接、用以根据所述压装数据驱动所述驱动单元(200)运动的控制单元(400)。2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述压实机构(100)为中空结构且内部设有振动装置(120)；所述压实面(110)设置于所述压实机构(100)的底部。3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述驱动单元(200)包括与所述压实面(110)连接、用以驱动所述压实面(110)沿竖直方向移动的竖直驱动单元。4.根据权利要求3所述的包装设备，其特征在于，所述驱动单元(200)还包括与所述竖直驱动单元连接、用于驱动所述压实面(110)沿水平方向移动的水平驱动单元。5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述压实机构(100)的上游设有用以向包装袋(500)内投放具有预设质量或预设数量的产品的缓存机构(900)；所述缓存机构(900)包括：两块上端面相向倾斜设置的挡板(910)；与至少一块所述挡板(910)连接、用以驱动所述挡板(910)移动以实现两块所述挡板(910)的底部相互抵靠和远离的驱动气缸。6.根据权利要求1～5任一项所述的包装设备，其特征在于，还包括用以供包装袋(500)放置的承载板(1100)和与所述承载板(1100)连接、用以驱动所述承载板(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：章仁马，祝惠君，梁利斌，杨志，
申请(专利权)人：浙江伟星实业发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：