一种瓜子自动装袋机制造技术

本实用新型专利技术一种瓜子自动装袋机，属于瓜子加工领域；提出一种用于瓜子装袋的自动化设备；技术方案为：一种瓜子自动装袋机，包括：支架、开口机构、传送带、下料机构和封装机构；支架上设置有传送带，传送带前端的支架上固定有开口机构，传送带上方的支架上固定有封装机构，且开口机构上方固定有下料机构；开口机构包括：开口架A和开口架B；开口架A包括电动推杆A和固定于电动推杆A端头的真空吸盘A，开口架B包括电动推杆B和固定于电动推杆B端头的真空吸盘B；电动推杆B收缩方向与电动推杆A垂直，且真空吸盘B的吸盘与真空吸盘A的吸盘相对，真空吸盘B位于传送带端头正上方。吸盘B位于传送带端头正上方。吸盘B位于传送带端头正上方。

【技术实现步骤摘要】
一种瓜子自动装袋机


[0001]本技术一种瓜子自动装袋机，属于瓜子加工领域。

技术介绍

[0002]瓜子炒制完成后需要进行装袋封装处理，目前大部分企业采用人工装袋后通过热封装机器封装。部分大型瓜子加工企业启用全自动的装袋封装设备进行生产，但是需要投资较大，成本较高。
[0003]采用人工装填存在速度慢，袋内瓜子质量不一等问题，为此需要一种生产速度较快、自动化程度较高的瓜子装袋设备。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提出一种用于瓜子装袋的自动化设备。
[0005]为实现上述技术目的，本技术提供的技术方案为：
[0006]一种瓜子自动装袋机，包括：支架、开口机构、传送带、下料机构和封装机构；所述支架上设置有传送带，所述传送带前端的支架上固定有开口机构，所述传送带上方的支架上固定有封装机构，且所述开口机构上方固定有下料机构；
[0007]所述开口机构包括：开口架A和开口架B；所述开口架A包括电动推杆A和固定于电动推杆A端头的真空吸盘A，所述电动推杆A的伸缩方向传送带延伸方向相同,且所述电动推杆A与支架固定，所述电动推杆A伸长时，真空吸盘A位于传送带外侧，所述电动推杆A收缩时，真空吸盘A位于传送带端头正上方；
[0008]所述开口架B包括电动推杆B和固定于电动推杆B端头的真空吸盘B；所述电动推杆B收缩方向与电动推杆A垂直，且所述真空吸盘B的吸盘与真空吸盘A的吸盘相对，所述真空吸盘B位于传送带端头正上方。
[0009]所述瓜子自动装袋机还包括扶持架，所述扶持架有两个，两个扶持架对称设置于传送带上方支架两侧，两个扶持架下部之间的距离为3～5cm，所述扶持架上部之间的距离为8～12cm，所述扶持架下部与扶持架上部通过倾斜板连接。
[0010]所述下料机构包括下料漏斗、下料槽和控制阀；所述下料漏斗下部设置有通孔，所述下料漏斗通孔下倾斜固定有下料槽，且所述下料槽下端开口固定有控制阀；所述下料槽为方形槽，控制阀包括步进电机和与步进电机输出轴固定连接的控制阀门，所述控制阀门上设置有两个轴，所述控制阀门两端与下料槽下端开口铰接，所述控制阀门可绕其中轴转动，所述步进电机固定于下料槽上。
[0011]所述开口机构还包括气泵系统，所述气泵系统包括气泵、电磁阀、真空发生器A和真空发生器B；所述气泵与电磁阀相连，所述电磁阀分别与真空发生器A和真空发生器B连通，所述真空发生器A与真空吸盘A连通，所述真空发生器B与真空吸盘B连通。
[0012]所述封装机构包括：热封电动推杆、热封杆、热封变压器和热封控制器，所述热封电动推杆有两个，支架两侧各设置一个热封电动推杆，每个热封电动推杆端头均固定有一
个热封杆，两个所述热封杆相对，所述热封杆与热封变压器电气连接，所述热封变压器与热封控制器连接进行控制。
[0013]所述瓜子自动装袋机还包括控制系统，所述控制系统包括单片机和电源；所述单片机分别与电动推杆A、电动推杆B、控制阀、封装机构、电磁阀、热封电动推杆和传送带电气连接。
[0014]本技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0015]一、本技术采用开口机构，人工配合将袋放置于真空吸盘A后即可，可实现自动开袋、填装以及封装等动作，具有速度快、减少人力成本的优点。
[0016]二、本技术采用扶持架，可避免装填的未封口袋在传送带上正常运行，避免出现倒地抛洒瓜子的情况出现。
[0017]三、本技术通过控制控制阀开启时间，可基本控制瓜子装填质量，可实现快速填装、精确控制的目的。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图。
[0019]图2为本技术部分结构的俯视图。
[0020]图3为本技术下料机构的结构示意图。
[0021]图4为本技术封装机构处的截面示意图。
[0022]图中：1为支架，2为开口机构，3为传送带，4为下料机构，5为封装机构，6为扶持架，21为电动推杆A，22为真空吸盘A，23为电动推杆B，24为真空吸盘B，41为下料漏斗，42为下料槽，43为控制阀。
具体实施方式
[0023]为进一步理解本技术，下面结合附图和实施例详细阐述：
[0024]如图1至图4所示：本技术一种瓜子自动装袋机，包括：支架1、开口机构2、传送带3、下料机构4和封装机构5；所述支架1上设置有传送带3，所述传送带3前端的支架1上固定有开口机构2，所述传送带3上方的支架1上固定有封装机构5，且所述开口机构2上方固定有下料机构4；
[0025]所述开口机构2包括：开口架A和开口架B；所述开口架A包括电动推杆A21和固定于电动推杆A21端头的真空吸盘A22，所述电动推杆A的伸缩方向传送带3延伸方向相同,且所述电动推杆A与支架1固定，所述电动推杆A伸长时，真空吸盘A22位于传送带3外侧，所述电动推杆A收缩时，真空吸盘A22位于传送带3端头正上方；
[0026]所述开口架B包括电动推杆B23和固定于电动推杆B23端头的真空吸盘B24；所述电动推杆B23收缩方向与电动推杆A21垂直，且所述真空吸盘B24的吸盘与真空吸盘A22的吸盘相对，所述真空吸盘B24位于传送带3端头正上方。
[0027]所述瓜子自动装袋机还包括扶持架6，所述扶持架6有两个，两个扶持架6对称设置于传送带3上方支架1两侧，两个扶持架6下部之间的距离为3～5cm，所述扶持架6上部之间的距离为8～12cm，所述扶持架6下部与扶持架6上部通过倾斜板连接。
[0028]所述下料机构4包括下料漏斗41、下料槽42和控制阀43；所述下料漏斗41下部设置
有通孔，所述下料漏斗41通孔下倾斜固定有下料槽42，且所述下料槽42下端开口固定有控制阀43；所述下料槽42为方形槽，控制阀43包括步进电机和与步进电机输出轴固定连接的控制阀门，所述控制阀门上设置有两个轴，所述控制阀门两端与下料槽42下端开口铰接，所述控制阀门可绕其中轴转动，所述步进电机固定于下料槽42上。
[0029]所述开口机构2还包括气泵系统，所述气泵系统包括气泵、电磁阀、真空发生器A和真空发生器B；所述气泵与电磁阀相连，所述电磁阀分别与真空发生器A和真空发生器B连通，所述真空发生器A与真空吸盘A22连通，所述真空发生器B与真空吸盘B24连通。
[0030]所述封装机构5包括：热封电动推杆、热封杆、热封变压器和热封控制器，所述热封电动推杆有两个，支架1两侧各设置一个热封电动推杆，每个热封电动推杆端头均固定有一个热封杆，两个所述热封杆相对，所述热封杆与热封变压器电气连接，所述热封变压器与热封控制器连接进行控制。
[0031]所述瓜子自动装袋机还包括控制系统，所述控制系统包括单片机和电源；所述单片机分别与电动推杆A21、电动推杆B23、控制阀43、封装机构5、电磁阀、热封电动推杆和传送带电气连接，所述电源为整个控制系统提供电力。
[0032]本技术具体操作方式如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓜子自动装袋机，其特征在于，包括：支架（1）、开口机构（2）、传送带（3）、下料机构（4）和封装机构（5）；所述支架（1）上设置有传送带（3），所述传送带（3）前端的支架（1）上固定有开口机构（2），所述传送带（3）上方的支架（1）上固定有封装机构（5），且所述开口机构（2）上方固定有下料机构（4）；所述开口机构（2）包括：开口架A和开口架B；所述开口架A包括电动推杆A（21）和固定于电动推杆A（21）端头的真空吸盘A（22），所述电动推杆A的伸缩方向传送带（3）延伸方向相同,且所述电动推杆A与支架（1）固定，所述电动推杆A伸长时，真空吸盘A（22）位于传送带（3）外侧，所述电动推杆A收缩时，真空吸盘A（22）位于传送带（3）端头正上方；所述开口架B包括电动推杆B（23）和固定于电动推杆B（23）端头的真空吸盘B（24）；所述电动推杆B（23）收缩方向与电动推杆A（21）垂直，且所述真空吸盘B（24）的吸盘与真空吸盘A（22）的吸盘相对，所述真空吸盘B（24）位于传送带（3）端头正上方。2.根据权利要求1所述一种瓜子自动装袋机，其特征在于：所述瓜子自动装袋机还包括扶持架（6），所述扶持架（6）有两个，两个扶持架（6）对称设置于传送带（3）上方支架（1）两侧，两个扶持架（6）下部之间的距离为3～5cm，所述扶持架（6）上部之间的距离为8～12cm，所述扶持架（6）下部与扶持架（6）上部通过倾斜板连接。3.根据权利要求2所述一种瓜子自动装袋机，其特征在于：所述下料机构（4）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王厚德，
申请(专利权)人：吉林省坤合食品有限公司，
类型：新型
国别省市：