一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器，主要包括固定支架，驱动装置，弧形刀和支撑环，驱动装置安装于固定支架上，通过传动轴驱动弧形刀旋转，支撑环夹住树干根部，固定支架通过摆臂与支撑环摆动连接，固定支架、驱动装置和弧形刀作为一个整体，既可以绕树干作圆周运动，又可以在垂直平面内上下摆动，使弧形刀作球面运动，通过单人操作，就可以完成对树根土球绝大部分的挖掘工作，剩下的极小部分再用简单工具挖切。该挖树机器具有结构简单、操作轻便、效率高、树根土球规整的特点。特点。特点。

【技术实现步骤摘要】
一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器


[0001]本技术属于林业机械
，具体涉及一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器。

技术介绍

[0002]树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，专利技术一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器，所采用的技术方案是：主要包括固定支架，驱动装置，弧形刀和支撑环，支撑环由两个半圆环组成，可以套装在树干根部，其中一个半圆环的两端带轴颈，固定支架由摆臂、底板和轴套固定而成，驱动装置由动力源和传动轴组成，驱动装置安装在底板上，传动轴安装在轴套内，弧形刀固定在传动轴上，固定支架摆动连接在支撑环上的两侧轴颈上，轴颈的轴线处于水平位置，当支撑环套装在树干根部时，固定支架、驱动装置和弧形刀作为一个整体，不仅可以一起相对于支撑环在垂直平面内上下摆动，还可以与支撑环一起绕树干作圆周运动。
[0004]本技术有益效果是：将动力驱动的弧形刀具通过摆臂绕水平轴线在垂直平面内摆动，同时绕树干作水平旋转，挖树刀具经过的轨迹就是一个球面，且弧形的刀具在角度发生较大变化时，仍然能够保证对泥土和树根进行有效的切削，操作人员只要一边绕树干旋转，一边作上下摆动，就可以完成对树根土球绝大部分的挖掘，最后剩在底部的一小部分，只要借助简单的刀具就可以挖切掉。
[0005]该技术具有结构简单、体积小、重量轻、操作轻便、作业效率高、树根土球形状规整的特点。
附图说明
[0006]图1是本技术结构示意的正视图。
[0007]图2是本技术结构示意的俯视图。
[0008]图3是弧形刀的轴面剖视图。
[0009]图4是弧形刀的轴向视图。
[0010]图5是刀齿的正视图。
[0011]图6是向地下挖掘的示意图
[0012]图中：1、底板，2、摆臂，3、轴套，4、动力源，5、弧形刀，6、支撑环，7、手柄，8、传动轴，9、滚针轴承，10、中心套，11、弧形刀臂，12、刀齿，13、固定半环，14、活动半环。
具体实施方式
[0013]如附图所示，是一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器的实施例，主要包括固定支架，驱动装置，弧形刀5和支撑环6。固定支架由底板1、摆臂2和轴套3固定而成，轴套的上段与下段之间做成折线状，下段相比于上段朝远离摆臂的一侧倾斜，这样可以增大固定支架的摆动角度，使挖树机挖得更深。两根摆臂平行与底板固定，摆臂与轴套形成“人”字形，这样可以使轴套末端深入地面时，摆臂仍在地面以上。驱动装置由动力源4和传动轴8组成，这里采用电机作为动力源，电机的壳体固定在底板上，电机壳体两侧固定有手柄7，电机的输出轴与传动轴连接，传动轴安置在轴套内。弧形刀固定在传动轴的末端，弧形刀由中心套10、弧形刀臂11和刀齿12组成，中心套是段短圆管，两个弧形刀臂以中心套的轴线为对称轴固定在中心套的两侧，两个弧形刀臂与中心套轴线同处于一个平面，两个弧形刀臂形成一个近似的圆环，弧形刀的刀齿焊接在弧形刀臂的外侧，刀齿的刃口朝向旋转的方向，每个弧形刀臂的刀齿沿中心套的轴线方向等距离间隔排列，两个弧形刀臂上的刀齿在轴向相互错开排列，这样可以保证弧形刀旋转时，在整个刀宽范围内无死角切削。支撑环由固定半环13与活动半环14组成，两个半环都是金属条弯成的半圆弧，一端采用轴销连接，可以相互转动，另一端通过螺栓连接，活动半环上套螺栓的孔是长圆孔，连接上螺栓后，在两半环间有一定的弹性，即使树干不圆，也能夹住并可以绕树转动，在固定半环的两侧设有轴颈，固定支架通过摆臂摆动连接在两侧的轴颈上。
[0014]下面介绍本技术的使用方法，将支撑环固定在树干接近地面的位置，开启电机，操作人员双手握住手柄，将弧形刀压向地面，旋转的弧形刀开始切削泥土和树根，调整挖树机的摆动角度并绕树干旋转，可以使弧形刀越切越深，当挖切到如图6的深度时，轴套就会接触到地面，这时可以采用简单的工具扒去一点泥土，使刀具挖得更深，最后剩下的是很小的一部分，只要采用简单的刀具辅助挖掘，就可以完成。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器，其特征在于：主要包括固定支架，驱动装置，弧形刀和支撑环，固定支架由摆臂、底板和轴套固定而成，驱动装置由动力源和传动轴组成，驱动装置安装在底板上，传动轴安装在轴套内，弧形刀固定在传动轴上，固定支架摆动连接在支撑环上的两侧。2.根据权利要求1所述的一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器，其特征在于：所述弧形刀由中心套、弧形刀臂和刀齿组成，两个弧形刀臂以中心套的轴线为对称轴固定在中心套的两侧，两个弧形刀臂与中心套轴线同处于一个平面，两个弧形刀臂形成一个近似的圆环。3.根据权利要求2所述的一种刀具可以绕树根作球面运动的挖树机器，其特征在于：所述弧形刀的刀...

【专利技术属性】
技术研发人员：童燮，万恩泽，万茂松，孙嵩松，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：