一种绕树圆周分段挖切式挖树机制造技术

本技术提供了一种绕树圆周分段挖切式挖树机，具有结构简单、操作轻便、效率高和作业安全性好，而且树根土球的形状规整，泥土与树根结合性好的特点。主要包括推车，挖掘刀具和树夹，挖掘刀具包括摆臂、球面导板、动力源、锯链和传动机构。动力源通过传动机构带动锯链在球面导板边缘往复运动，球面导板通过摆臂实现在垂直平面内上下摆动，一次完整的摆动完成一段挖切，挖掘刀具又通过推车和树夹的作用实现绕树干的圆周运动，将整个圆周分成若干段，每段挖切一次，就可以完成整个土球的挖切。就可以完成整个土球的挖切。就可以完成整个土球的挖切。

【技术实现步骤摘要】
一种绕树圆周分段挖切式挖树机


[0001]本专利属于林业机械
，具体涉及一种挖树机器。

技术介绍

[0002]树木移植离不开挖树机器，现有的挖树方法有两种，一种是大型的挖树机械，其体积庞大、重量大、价格高，虽然有较高的效率，但使用不方便，成本较高，而且常常受到作业场地的限制；另一种方法是采用人工挖树，所采用的工具有两类，一类是不带动力的简单挖掘工具，完全依靠体力，劳动强度非常大，效率很低，另一类是小动力的挖掘机械，整个挖树过程都需要靠体力握持机械，体力消耗大，效率也不是很高，所挖树根的土球不规则，影响树木移栽的成活率，并有一定的危险性。随着人们生活条件的不断提高，现在的劳动用工成本越来越高，专利技术一种结构简单，重量轻、使用方便、挖掘的树根土球规则、效率高、作业安全的挖树装置，显得尤为重要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种结构简单、体积小、重量轻、操作轻便、效率高、作业过程安全性好、树根土球形状规整、树根与泥土的结合性好的挖树机器。
[0004]为了达到该目的，本专利的技术方案如下：
[0005]一种绕树圆周分段挖切式挖树机，主要包括推车，挖掘刀具和树夹，挖掘刀具包括摆臂、球面导板、动力源、锯链和传动机构。推车的纵向末端至少有两个万向车轮，使推车移动方便，树夹固定在推车的中间横杆上，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具通过两根摆臂摆动设置在推车上，摆动轴位于推车靠近车轮的末端，轴线与水平面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在摆臂的另一端，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离即为摆臂的有效长度，要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上，
[0006]球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽，槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链与油锯的锯链相似，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。
[0007]动力源固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，传动机构包括曲柄、连杆、往复滑动杆和支撑套，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并能作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上，往复滑动杆与锯链连接，往复滑动杆作往复运动时，能带动锯链在球面导板上往复移动。
[0008]上述树夹由两个金属半圆环组成，其中一个固定在推车上，在两半圆环的一端通
过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将杆干夹紧。
[0009]本技术的有益效果是：本专利在使用时，先用树夹将推车固定在树干上，挖掘刀具上的锯链在球面导板上往复运动，导板向地面以下作摆动，完成土球的一部分挖切，再将挖掘刀具上摆离开地面，松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，挖掘刀具上下摆动后完成又一部分的挖切，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切，单人操作就可以完成，方便、安全、高效，而且，由于摆臂的有效长度大于球面导板绕树干的运动半径，挖出的树根土球呈苹果形状，更加符合树木移植的需要。
附图说明
[0010]图1是总体结构示意的主视图。
[0011]图2是总体结构示意的俯视图。
[0012]图3是传动机构结构示意图。
[0013]图4是球面导板的外廓示意图。
[0014]图中：1、推车，2、摆臂，3、球面导板，4、动力源，5传动机构，6、树夹，7、车轮，8、连杆，9、往复滑动杆，10、支撑套，11、锯链，12、曲柄。
具体实施方式
[0015]如附图所示，是一种绕树圆周分段挖切式挖树机的实施例，主要包括推车1，挖掘刀具和树夹6，挖掘刀具包括摆臂2、球面导板3、动力源4、锯链11和传动机构5，推车采用两根纵向金属杆和两根横向金属杆焊接而成，在两根纵向杆的末端有两个万向车轮7，树夹由两个金属半圆环组成，其中一半圆环的中间固定在推车横向杆的中间，两半圆环的一端通过轴销活动连接，可以相对转动，另一端通过螺栓固定，能将树干夹紧，当树夹松套住树干时，推车可以绕树干作圆周运动，当树夹夹紧树干时，推车与树干相对固定。挖掘刀具的两个摆臂分别通过轴销摆动设置在推车的两根纵向杆靠近车轮的末端，两个轴销在同一轴线上，轴线与水面平行，摆臂在垂直平面内作上下摆动，球面导板固定在两摆臂的另一端，为提高强度，在两摆臂的末端之间焊接一个横向杆，横向杆的中间同时与球面导板焊接，球面导板到摆臂的摆动轴之间的距离为摆臂的有效长度，该长度要大于球面导板与树夹中心之间的距离，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心，当摆臂上下摆动时，球面导板始终处于球心经过摆动轴的球面上。
[0016]球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角倒成圆角，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽，槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链采用油锯上的普通锯链，通过中导齿安装在球面导板上，并能沿导板边缘相对滑动。
[0017]动力源4固定在摆臂上，能随球面导板一起上下摆动，这里采用带减速器的电机为动力源，在转速及转矩上可以更加合适，传动机构包括曲柄12、连杆8、往复滑动杆9和支撑套10，曲柄固定在动力源的输出轴上，支撑套固定在导板上，往复滑动杆插在支撑套中，并相对作往复滑动，连杆的一端通过轴销连接在曲柄上，另一端通过轴销连接在往复滑动杆上，往复滑动杆与锯链连接，这里将往复滑动杆与锯链中的某一中导齿焊接在一起，当曲柄转动时，锯链能在导板上往复移动，
[0018]锯链的长度通过增减链节的方式进行调整，以不脱落并能自由滑动为准。
[0019]下面介绍一下本专利的使用方法：调整好推车的位置，用树夹将推车固定在树干根部，抬起挖掘刀具，使球面导板及锯链离开地面，开启动力源的电源，使锯链在球面导板上往复滑动，慢慢放下挖掘刀具，使球面导板与锯链一起向地面以下挖切泥土和树根，当摆臂运动到最低位置时，再将挖掘刀具上摆离开地面，关闭电源，然后松开树夹使推车绕树干旋转一角度后再夹紧，再开启电源，继续使挖掘刀具上下摆动一个循环，如此重复进行，就可以完成整个土球的挖切。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绕树圆周分段挖切式挖树机，其特征在于：主要包括推车，挖掘刀具和树夹，推车至少有两个万向车轮安装在推车纵向的末端，挖掘刀具摆动设置在推车上，摆动轴线与水平面平行，树夹固定在推车中部横杆的中间。2.根据权利要求1所述的一种绕树圆周分段挖切式挖树机，其特征在于：所述挖掘刀具包括摆臂、球面导板、动力源、锯链和传动机构，摆臂的一端连接摆动轴，另一端固定球面导板，在垂直平面内，摆臂与球面导板上边缘的切线垂直，使摆臂的摆动轴线经过球面导板的球心。3.根据权利要求2所述的一种绕树圆周分段挖切式挖树机，其特征在于：所述球面导板是外廓近似等腰三角形的球面薄板，两侧边的中部向外凸起成圆弧状，三个角成圆角过渡，圆角的半径至少在20毫米以上，在整个球面导板的侧边缘都开槽，槽的宽度大小以刚好插入锯链的中导齿为准，锯链通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：万恩泽，宋可，万茂松，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：