一种自动筛除废弃物的猫砂盆制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动筛除废弃物的猫砂盆，包括盆体、可旋转筛、挡板、废弃物收纳装置、驱动装置及控制装置。盆体上开设盆体开口，内部具有盛放猫砂及供猫活动的空间；可旋转筛设置在盆体内，并具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间；挡板设置在可旋转筛的一侧，并覆盖部分盆体开口；驱动装置可驱动可旋转筛旋转和复位；控制装置用于控制驱动装置的运行。执行自动筛除废弃物指令时，控制装置控制驱动装置正向驱动可旋转筛旋转至上举位置，然后反向复位；盆体内的废弃物被可旋转筛截留并掉落至挡板上，然后沿挡板进入废弃物收纳装置内。本实用新型专利技术的猫砂盆，废弃物清除效率高，干净卫生；同时旋转结构和控制均不复杂，成本低，结构稳定性好。构稳定性好。构稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动筛除废弃物的猫砂盆


[0001]本技术属于智能家居
，具体地说，是关于一种自动筛除废弃物的猫砂盆。

技术介绍

[0002]猫砂盆是一种供宠物猫排泄的家居装置，其清洁卫生质量直接关系到居家卫生的质量。随着人们对居家清洁卫生越来越高的要求，无需手动清理，能够自动清理猫的排泄物的猫砂盆受到越来越广泛的应用。
[0003]现有技术中，具有自动清理排泄物功能的猫砂盆中，以通过旋转盆体实现筛除排泄物的目的的猫砂盆产品最为火爆。这类猫砂盆产品通常将具有筛除功能的筛网部件集成在垂直安装的圆筒形的盆体上，筛网上的筛孔的尺寸大于猫砂的尺寸，小于排泄物的尺寸。电机可驱动圆筒形的盆体在一定角度范围内旋转。当圆筒形的盆体在电机的驱动下左右摆动旋转一定角度时，猫砂和排泄物在重力的作用下进入筛网部件中，且猫砂将通过筛网的筛孔继续回到盆体的底部，而排泄物被筛网筛除，通过机构送入废物收集装置内，达到清除排泄物的目的。
[0004]虽然上述结构的自动旋转猫砂盆可以达到较好的清除排泄物的效果，但仍然具有如下技术缺陷：
[0005](一)、驱动装置驱动盆体及内部的猫砂和废弃物整体旋转摆动，所需的驱动力大，驱动成本高，且控制难度大，结构稳定性低。
[0006](二)、由于需要对盆体整体进行旋转摆动，为了防止猫砂和废弃物洒出，所述盆体的大部分封闭，仅在顶部开设入口，导致盆体内部空间较小，因此猫使用时的舒适度降低。
[0007](三)、垂直安装的圆筒形的筒体内部不易清洗，容易散发异味并滋生细菌病毒。
[0008]因此，有必要对现有技术中的猫砂盆产品进行改进。

技术实现思路

[0009]本技术的目的在于提供一种可自动筛除排泄物的猫砂盆，以至少解决现有技术中的部分上述技术问题。
[0010]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：
[0011]一种自动筛除废弃物的猫砂盆，包括盆体、可旋转筛、挡板、废弃物收纳装置、驱动装置及控制装置，其中：
[0012]所述盆体上开设盆体开口，以供猫进入所述盆体内部，所述盆体的内部具有盛放猫砂及供猫活动的空间；所述可旋转筛设置在所述盆体内，并具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间；所述挡板设置在所述可旋转筛的一侧，并覆盖部分所述盆体开口；所述驱动装置可驱动所述可旋转筛旋转和复位；所述控制装置用于控制所述驱动装置的运行；
[0013]执行自动筛除废弃物指令时，所述控制装置控制所述驱动装置正向驱动所述可旋转筛旋转至上举位置，然后反向复位；所述盆体内的废弃物被所述可旋转筛截留并掉落至
所述挡板上，然后沿所述挡板进入所述废弃物收纳装置内。
[0014]需要说明的是，所述上举位置指的是所述可旋转筛从所述盆体的内部旋转至所述盆体的上方，被所述可旋转筛截留的所述废弃物可在重力的作用下掉落至所述挡板上的位置。所述上举位置为一个位置范围，所述上举位置根据可旋转筛的具体结构或所述可旋转筛的旋转轴中心线的位置不同而有所不同。
[0015]优选地，所述挡板的外缘设置有翻边，以阻挡所述废弃物滑落至所述挡板的外部，且所述翻边在靠近所述废物收纳盒的一侧具有缺口，以形成出料口；所述挡板从所述翻边向中部凹陷。
[0016]进一步优选地，所述挡板靠近所述废物收纳盒的一侧低于远离所述废物收纳装置的一侧，以使所述出料口处为所述挡板的位置最低点。
[0017]优选地，所述挡板上具有筛孔，所述筛孔可供猫砂漏过而截留住所述废弃物。
[0018]优选地，所述可旋转筛上设有导向结构，以使所述可旋转筛位于所述上举位置时可导向所述废弃物滑落至所述挡板上。
[0019]优选地，所述猫砂盆还包括外壳，所述外壳罩在所述盆体、可旋转筛、挡板、废弃物收纳装置和驱动装置的外部，且所述外壳上开设供猫进出的外壳入口。
[0020]优选地，所述猫砂盆还包括用于支撑所述盆体的支撑架。
[0021]根据本技术的一个优选技术方案，所述盆体包括横向安装的横截面为弧形的空心柱结构，所述空心柱结构上开设所述盆体开口；
[0022]所述可旋转筛为耙式结构，包括旋转本体和筛本体；其中，所述筛本体具有所述的容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间；所述旋转本体上设置有转轴，所述转轴通过所述驱动装置驱动以实现所述可旋转筛的旋转和复位。
[0023]进一步优选地，所述空心柱结构包括柱体，及设置在所述柱体的两端的端板，两块所述端板及柱体的内壁共同围成所述盛放猫砂及供猫活动的空间；所述转轴的末端分别安装在所述端板上。
[0024]进一步优选地，初始位置时，所述筛本体与垂直方向的夹角α为10
°
～90
°
；当所述可旋转筛旋转上升至上举位置后，所述筛本体与垂直方向的夹角β为-60
°
～60
°
。
[0025]更优选地，初始位置时，所述筛本体与垂直方向的夹角α为40～50
°
。当所述可旋转筛旋转上升至上举状态后，所述筛本体与垂直方向的夹角β为-45
°
～45
°
。
[0026]进一步优选地，所述筛本体的纵向截面大致呈L型，包括与所述旋转本体连接的筛上部，和设置在所述筛上部的底部的钩状结构，所述钩状结构之间的间隙形成所述筛孔，所述钩状结构与所述筛上部共同围成所述容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间。
[0027]根据本技术的部分优选实例，所述转轴的旋转轴中心线与所述空心柱结构的中心轴线平行，且相对于所述空心柱结构的中心轴线偏心安装；所述筛上部与所述旋转本体可伸缩地连接。
[0028]更优选地，所述旋转本体包括前盖板和后盖板，所述前盖板和后盖板之间形成供所述筛上部从底部插入并伸缩的空间；初始位置时，所述前盖板靠近所述空心柱结构的中心，所述后盖板远离所述空心柱结构的中心；
[0029]所述后盖板的内壁上开设若干个导向槽，所述筛上部上固定安装有限位块，所述限位块可沿所述导向槽上下滑动，并被所述导向槽的槽底面限位；
[0030]至少一个导向槽内安装有导向柱，所述导向柱上穿设弹簧，对应地，所述导向槽内的限位块穿设在所述导向柱上，且位于所述弹簧的下方。
[0031]初始状态时，因所述钩状结构的底部与所述空心柱结构的内壁相抵靠，所述弹簧处于压缩状态；当执行自动筛除操作后，所述驱动装置驱动所述筛本体旋转，所述钩状结构的底部失去作用力，所述限位块可在所述弹簧的弹力作用下沿所述导向槽向下滑动，带动所述筛上部向下伸长；当所述限位块达到所述槽底面后，被所述槽底面限位而停止伸长。复位时，所述旋转筛反向旋转，当所述钩状结构的底部与所述空心柱结构内的猫砂相接触后，所述空心柱结构的内壁及猫砂对所述钩状结构及筛上部产生向上的推力，使得所述旋转筛可沿所述旋转本体向上复位收缩，所述弹簧被压缩。
[0032]更优选地，所述筛本体的最末端到所述柱体的上边缘的内壁之间具有间隙。
[0033]更优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，包括盆体、可旋转筛、挡板、废弃物收纳装置、驱动装置及控制装置，其中：所述盆体上开设盆体开口，以供猫进入所述盆体内部，所述盆体的内部具有盛放猫砂及供猫活动的空间；所述可旋转筛设置在所述盆体内，并具有容纳至少部分废弃物和猫砂的内部空间；所述挡板设置在所述可旋转筛的一侧，并覆盖部分所述盆体开口；所述驱动装置可驱动所述可旋转筛旋转和复位；所述控制装置用于控制所述驱动装置的运行；执行自动筛除废弃物指令时，所述控制装置控制所述驱动装置正向驱动所述可旋转筛旋转至上举位置，然后反向复位；所述盆体内的废弃物被所述可旋转筛截留并掉落至所述挡板上，然后沿所述挡板进入所述废弃物收纳装置内。2.根据权利要求1所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，所述挡板的外缘设置有翻边，以阻挡所述废弃物滑落至所述挡板的外部，且所述翻边在靠近废物收纳盒的一侧具有缺口，以形成出料口；所述挡板从所述翻边向中部凹陷。3.根据权利要求2所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，所述挡板靠近所述废物收纳盒的一侧低于远离所述废物收纳装置的一侧，以使所述出料口处为所述挡板的位置最低点。4.根据权利要求1所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，所述挡板上具有筛孔，所述筛孔可供猫砂漏过而截留住所述废弃物。5.根据权利要求1所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，所述可旋转筛上设有导向结构，以使所述可旋转筛位于所述上举位置时可导向所述废弃物滑落至所述挡板上。6.根据权利要求1所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，还包括外壳，所述外壳罩在所述盆体、可旋转筛、挡板、废弃物收纳装置和驱动装置的外部，且所述外壳上开设供猫进出的外壳入口。7.根据权利要求1所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，还包括用于支撑所述盆体的支撑架。8.根据权利要求1-7中任一项所述的自动筛除废弃物的猫砂盆，其特征在于，所述盆体包括横向安装的横截面为弧形的空心柱结构，所述空心柱结构上开设所述盆体开口；所述可旋转筛为耙式结构，包括旋转本体和筛本体；其中，所述筛本体具有...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈泉，徐健，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：