本发明专利技术提供了一种涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，属于检测装置技术领域。它解决了现有视觉集成系统装置的安装调节不够精准可靠等技术问题。本安装支架包括法兰盘，法兰盘水平设置，法兰盘上插接有竖直朝上的支撑杆；支撑杆上位于法兰盘的上方固设有连接块一，支撑杆的上端固设有连接块二，连接块二上横向插接有连接杆一，连接杆一的一端固定连接有固定板；检测相机呈圆筒状且竖直朝下安装在固定板上，连接块一上安装有用于放置待检测物的置物板，连接块二与支撑杆及连接杆一分别通过紧固件一和紧固件二相固定，支撑杆上还设置有能够调节其高度的调节机构。本发明专利技术中安装支架提高了视觉集成系统装置高度调节的便捷性和准确度。和准确度。和准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架
[0001]本专利技术属于检测装置
，涉及一种涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，涂装生产线的检测工作由人工向机械化、智能化方向发展，特别对于一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。目前一般的视觉集成系统装置都是利用检测相机来实现的，其安装装置就是支杆螺旋安装在机械设备上，支杆上部螺旋安装带有安装孔的滑块用于安装检测相机装置，旋松调节螺母或者螺杆调节检测相机装置的高低和角度，这种方法只能大调检测相机装置的高低和角度，不能微调，调节的高低和角度不够准确，一般情况下，调节好高度或者角度之后，需要一只手旋紧调节螺母，另一只手控制调好高度或者角度的检测相机装置，旋紧调节螺母或者螺杆需要时间较长，要使检测相机在一个较好的位置，就需要反复旋松、紧固，浪费时间。
[0003]例如我国专利（公告号：CN209562700U；公告日：2019-10-29）公开了一种视觉检测相机的安装结构，包括顶板，顶板底部四角外壁均通过螺栓固定有支撑柱，且四个支撑柱底部外壁均通过螺纹固定有支撑块，每两个支撑柱相对一侧外壁均开有凹槽，且每个凹槽内壁均卡接有支撑棒，支撑棒的一侧外壁通过焊接有伸缩弹簧，且每两个伸缩弹簧相对一侧外壁均通过螺栓固定有同一个U型电动滑轨，U型电动滑轨顶部两侧外壁均通过螺栓固定有安装块，且两个安装块顶部外壁均通过螺栓固定有四个弹性条，每四个弹性条一侧外壁均粘接有卡块，且每四个弹性条顶端外壁均焊接有同一个三角座。
[0004]上述专利文献中的视觉检测相机的安装结构调节不便，稳定性差。
技术实现思路
[0005]本专利技术针对现有的技术存在的上述问题，提供一种涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提高调节视觉集成系统装置的精确度、便捷性以及稳定可靠性。
[0006]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，其特征在于，所述安装支架包括用于与生产线固定连接的法兰盘，所述法兰盘水平设置，所述法兰盘上插接有竖直朝上的支撑杆；所述支撑杆上位于所述法兰盘的上方固设有连接块一，所述支撑杆的上端固设有连接块二，所述连接块二上横向插接有连接杆一，所述连接杆一的一端固定连接有固定板；视觉集成系统装置包括检测相机，所述检测相机呈圆筒状且竖直朝下安装在所述固定板上，所述连接块一上安装有用于放置待检测物的置物板，所述连接块二与所述支撑杆及所述连接杆一分别通过紧固件一和紧固件二相固定，所述支撑杆上还设置有能够调节其高度的调节机构。
[0007]其工作原理如下：本技术方案利用相机检测的方法检测置物板上的待检测物，支撑杆与连接块二通过紧固件一来达到松动和紧固的效果，可以大调检测相机的高低，利用支撑杆上的调节机构微调检测相机的高度，提高检测相机到达检测最佳位置的精确度，根据实际情况也可以直接通过调节机构调节支撑杆的高度，这样省时省力，检测相机的角度可通过转动连接杆来调节，紧固件二能够在调节好检测相机的角度后，快速锁紧，防止因锁紧时间过长导致检测相机角度发生变化，避免因反复调节，浪费时间。
[0008]在上述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架中，所述连接块二上开设有用于套接所述支撑杆的安装孔一以及用于连接所述连接杆一的安装孔二，所述安装孔一竖向贯穿所述连接块二的上下两侧，所述安装孔二横向贯穿所述连接块二的前后两侧，所述安装孔一与所述安装孔二错开设置，所述连接块二的一端开设有连通至所述安装孔一的通槽一，所述连接块二的另一端开设有连通至所述安装孔二的通槽二，所述连接块二具有通槽一的一端还开设有用于插接所述紧固件一的通孔一，所述通孔一垂直于所述通槽一；所述连接块二具有通槽二的一端上下两侧分别开设有孔一和孔二，所述孔一和孔二均为盲孔且均垂直于所述通槽二。利用连接块二与其他零部件配合即可完成检测相机高度及角度的调节，比较方便。
[0009]在上述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架中，所述通槽一及所述通槽二延伸至所述连接块二的中部，所述连接块二的中部还分别开设有与所述通槽一相连通的通孔二和与所述通槽二相连通的通孔三。开通槽是为了配合紧固件使用，用于紧固支撑杆和连接杆，这里的通槽形成让位空间，便于形变，从而方便对支撑杆和连接杆的插接安装以及夹持锁紧作用，在通槽的一端加通孔是为了增大让位空间，提高形变能力，防止通槽外壁因长期受紧固件的反作用力而断裂，进而提高连接块的使用寿命。
[0010]在上述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架中，所述紧固件一包括螺栓及与所述螺栓配套的手柄，所述手柄连接在所述螺栓的端部且两者形成L形。螺栓穿过安装孔一，手柄套在螺栓上可方便拧紧或旋松螺栓，根据需要用于调整控制检测相机的高低，结构简单，操作方便。
[0011]在上述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架中，所述连接块二设置有所述通槽二的一端呈圆柱形，所述紧固件二包括置于所述孔一内的圆柱销一、置于所述孔二内的圆柱销二及套在所述连接块二该圆柱端的卡环，所述圆柱销一和圆柱销二位于所述卡环内部，所述卡环的内壁开有对称的槽一和槽二，所述槽一和槽二的底面为沿卡环周向的倾斜面，所述圆柱销一的外端位于所述槽一内，所述圆柱销二的外端位于所述槽二内。拧动卡环，圆柱销一、圆柱销二在槽一及槽二的底面作用下，沿连接块二圆柱端的径向向内移动，从而使通槽二两侧壁靠拢，压紧连接杆，达到锁紧连接杆的效果。这样可以快速紧固调节好角度的连接杆，防止因紧固时间长导致检测相机调好的角度变化，避免因反复调节角度浪费时间。
[0012]在上述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架中，所述支撑杆分为上下间隔设置的支撑杆一及支撑杆二，所述调节机构包括上下间隔设置的平台和底座，所述支撑杆一的下端固连在所述平台上，所述支撑杆二的上端固连在所述底座上，所述平台与所述底座之间通过两组叉形连杆相连接且两组叉形连杆分布在所述平台及底座的前后两侧，其中一组所述叉形连杆包括中部相铰接的杆一和杆三，另一组所述叉形连杆包括中部相铰接的
杆二和杆四，所述杆一、杆二、杆三和杆四的上端均与所述平台相铰接；所述底座上设置有长条形的调节槽一、调节槽二、调节槽三、调节槽四，所述调节槽一和调节槽二相对设置且两者之间滑动插接有连接杆二，所述调节槽三和调节槽四相对设置且两者之间滑动插接有连接杆三，所述杆一和杆二的下端分布与所述连接杆二相铰接，所述杆三和杆四的下端分布与所述连接杆三相铰接，所述连接杆二的两端分别通过滑轮一和滑轮二滑动设置在所述调节槽一和调节槽二内，所述连接杆三的两端分别通过滑轮三和滑轮四滑动设置在所述调节槽三和调节槽四内，所述连接杆二及所述连接杆三中间分别开有螺纹方向相反的螺纹孔一、螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二内螺接有丝杆，所述丝杆的一端固设有转轮。旋转转轮，带动与之连接的丝杆转动，连接杆二及连接杆三移动方向相反，从而改变平台到底座的高度，就是改变了支撑杆的高度，从而本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，其特征在于，所述安装支架包括用于与生产线固定连接的法兰盘(1)，所述法兰盘(1)水平设置，所述法兰盘(1)上插接有竖直朝上的支撑杆(5)；所述支撑杆(5)上位于所述法兰盘(1)的上方固设有连接块一(2)，所述支撑杆(5)的上端固设有连接块二(6)，所述连接块二(6)上横向插接有连接杆一(7)，所述连接杆一(7)的一端固定连接有固定板(8)；视觉集成系统装置包括检测相机(9)，所述检测相机(9)呈圆筒状且竖直朝下安装在所述固定板(8)上，所述连接块一(2)上安装有用于放置待检测物(4)的置物板(3)，所述连接块二(6)与所述支撑杆(5)及所述连接杆一(7)分别通过紧固件一(10)和紧固件二(11)相固定，所述支撑杆(5)上还设置有能够调节其高度的调节机构(12)。2.根据权利要求1所述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，其特征在于，所述连接块二(6)上开设有用于套接所述支撑杆(5)的安装孔一(601)以及用于连接所述连接杆一(7)的安装孔二(602)，所述安装孔一(601)竖向贯穿所述连接块二(6)的上下两侧，所述安装孔二(602)横向贯穿所述连接块二(6)的前后两侧，所述安装孔一(601)与所述安装孔二(602)错开设置，所述连接块二(6)的一端开设有连通至所述安装孔一(601)的通槽一(603)，所述连接块二(6)的另一端开设有连通至所述安装孔二(602)的通槽二(604)，所述连接块二(6)具有通槽一(603)的一端还开设有用于插接所述紧固件一(10)的通孔一(605)，所述通孔一(605)垂直于所述通槽一(603)；所述连接块二(6)具有通槽二(604)的一端上下两侧分别开设有孔一(606)和孔二(607)，所述孔一(606)和孔二(607)均为盲孔且均垂直于所述通槽二(604)。3.根据权利要求2所述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，其特征在于，所述通槽一(603)及所述通槽二(604)延伸至所述连接块二(6)的中部，所述连接块二(6)的中部还分别开设有与所述通槽一(603)相连通的通孔二(608)和与所述通槽二(604)相连通的通孔三(609)。4.根据权利要求1所述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，所述紧固件一(10)包括螺栓(1001)及与所述螺栓配套的手柄(1002)，所述手柄(1002)连接在所述螺栓(1001)的端部且两者形成L形。5.根据权利要求3所述的涂装生产线视觉集成系统装置的安装支架，所述连接块二(6)设置有所述通槽二(604)的一端呈圆柱形，所述紧固件二(11)包括置于所述孔一(606)内的圆柱销一(1101)、置于...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立明，沈泽京，刘友智，茅立安，赵瑛，陈芳红，
申请(专利权)人：浙江明泉工业涂装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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