一种遥控式液压伸缩探测支架制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控式液压伸缩探测支架，包括支撑底座、液压控制器、伸展装置、支撑装置、地质雷达托举盘、地质雷达，所述支撑底座为长方体结构，所述液压控制器安装在支撑底座顶部后方右侧，所述伸展装置固定连接在支撑底座后方中心处，所述支撑装置固定连接在伸展装置前端下方，所述地质雷达托举盘安装在伸展装置顶端，所述地质雷达放置在地质雷达托举盘上方，本发明专利技术结构简单，设计合理，利用该支架通过地质雷达建立工作面智能化生产模型，煤机根据差值数据对截割路径进行实时调整，实现精准割煤。减少了复杂工况下生产设备运行时间，提高了生产过程中安全性，其社会效益良好。其社会效益良好。其社会效益良好。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控式液压伸缩探测支架


[0001]本专利技术涉及一种遥控式液压伸缩探测支架。

技术介绍

[0002]山东能源枣矿集团付煤公司井下1009工作面为智能化工作面，煤机有记忆截割功能，能实现自动记忆割煤。由于记忆截割功能是对上一刀割煤的记忆，对煤层的变化感知没有直观的应变，上下进尺若没有人工干预，几乎没有差异，这样会造成煤机截割不能跟随煤层层位的变化去改变截割状态，对煤层起伏变化的工作面适应性差。
[0003]为了提高生产效率与资源回收率，使采煤机记忆截割路径线、地质雷达识别的煤岩层分界线与透明矿山煤岩层界线“三线”融合，并在煤层三维地理模型的基础上设计采煤机截割路径，采煤机根据设计的截割路径进行精准割煤。通过对地质雷达检测位置和固定方式的了解以及现场实际空间距离的测量，我们设计了二级液压伸缩式探测支架。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种遥控式液压伸缩探测支架，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的本专利技术采用以下技术方案：一种遥控式液压伸缩探测支架，包括支撑底座、液压控制器、伸展装置、支撑装置、地质雷达托举盘、地质雷达，所述支撑底座为长方体结构，所述液压控制器安装在支撑底座顶部后方右侧，所述伸展装置固定连接在支撑底座后方中心处，所述支撑装置固定连接在伸展装置前端下方，所述地质雷达托举盘安装在伸展装置顶端，所述地质雷达放置在地质雷达托举盘上方。
[0006]在上述技术方案基础上，所述伸展装置包括转向架支撑腿、转向架、一级伸缩油缸、地质雷达托举支架，两个所述转向架支撑腿等距固定连接在支撑底座上方，所述转向架安装在两个转向架支撑腿顶部，两根所述一级伸缩油缸安装在转向架前端，所述地质雷达托举支架安装在两根一级伸缩油缸上方。
[0007]在上述技术方案基础上，所述支撑装置包括活动底座、抬高油缸、二级伸缩油缸、液压管限位环、翻转油缸，两个所述活动底座固定连接在支撑底座上方，所述二级伸缩油缸安装在活动底座上方，所述液压管限位环固定连接在二级伸缩油缸下方，所述翻转油缸安装在二级伸缩油缸前端。
[0008]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：本专利技术结构简单，设计合理，利用该支架通过地质雷达建立工作面智能化生产模型，煤机根据差值数据对截割路径进行实时调整，实现精准割煤。减少了复杂工况下生产设备运行时间，提高了生产过程中安全性，其社会效益良好。
附图说明
[0009]图1为本专利技术外观结构示意图。
[0010]图2为本专利技术伸展装置结构示意图。
[0011]图3为本专利技术支撑装置结构示意图。
[0012]图中：1.支撑底座，2.液压控制器，3.伸展装置，4.支撑装置，5.地质雷达托举盘，6.地质雷达，7.转向架支撑腿，8.转向架，9.一级伸缩油缸，10.地质雷达托举支架，11.活动底座，12.抬高油缸，13.二级伸缩油缸，14.液压管限位环，15.翻转油缸。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细阐述。
[0014]如图1-3所示，一种遥控式液压伸缩探测支架，包括支撑底座1、液压控制器2、伸展装置3、支撑装置4、地质雷达托举盘5、地质雷达6，所述支撑底座1为长方体结构，所述液压控制器2安装在支撑底座1顶部后方右侧，所述伸展装置3固定连接在支撑底座1后方中心处，所述支撑装置4固定连接在伸展装置3前端下方，所述地质雷达托举盘5安装在伸展装置3顶端，所述地质雷达6放置在地质雷达托举盘5上方。
[0015]所述伸展装置3包括转向架支撑腿7、转向架8、一级伸缩油缸9、地质雷达托举支架10，两个所述转向架支撑腿7等距固定连接在支撑底座1上方，所述转向架8安装在两个转向架支撑腿7顶部，两根所述一级伸缩油缸9安装在转向架8前端，所述地质雷达托举支架10安装在两根一级伸缩油缸9上方。
[0016]所述支撑装置4包括活动底座11、抬高油缸12、二级伸缩油缸13、液压管限位环14、翻转油缸15，两个所述活动底座11固定连接在支撑底座1上方，所述二级伸缩油缸13安装在活动底座11上方，所述液压管限位环14固定连接在二级伸缩油缸13下方，所述翻转油缸15安装在二级伸缩油缸13前端。
[0017]本专利技术的工作原理：本新型遥控式液压伸缩探测支架主要有液压伸缩油缸、伸缩机械臂、（煤岩仪）地质雷达、电液控制系统等组成，探测支架由机械、液压、雷达平台组成，可根据不同架型、不同采高工作面自主调整，设备安装拆卸方便。探测支架液压系统所需公称压力为不低于30MPa，雷达所需电压：DC 12V。
[0018]以上所述为本专利技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本专利技术的教导，在不脱离本专利技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本专利技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控式液压伸缩探测支架，包括支撑底座（1）、液压控制器（2）、伸展装置（3）、支撑装置（4）、地质雷达托举盘（5）、地质雷达（6），其特征在于：所述支撑底座（1）为长方体结构，所述液压控制器（2）安装在支撑底座（1）顶部后方右侧，所述伸展装置（3）固定连接在支撑底座（1）后方中心处，所述支撑装置（4）固定连接在伸展装置（3）前端下方，所述地质雷达托举盘（5）安装在伸展装置（3）顶端，所述地质雷达（6）放置在地质雷达托举盘（5）上方。2.根据权利要求1所述的一种遥控式液压伸缩探测支架，其特征在于：所述伸展装置（3）包括转向架支撑腿（7）、转向架（8）、一级伸缩油缸（9）、地质雷达托举支架（10），两个所述转向架...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培龙，刘延芳，杨振兴，陈波，蒋兴凯，吴玉侠，彭贺，杜福敏，张维维，周宏，梁琳，张娇，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团有限责任公司蒋庄煤矿，
类型：发明
国别省市：