本实用新型专利技术公开了一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置，包括行走驱动模块、轨道轮、支撑柱、导向槽、起降气缸、支撑板、限位块、工型梁、起吊结构，两个所属行走驱动模块底部设置轨道轮，所述支撑柱分别设置于行走驱动模块顶端前后两部，所述导向槽分别开于支撑柱内侧，两个所述起降气缸设置于行走驱动模块顶端中部，所述支撑板前后两部分别固定于起降气缸顶端，两个所述限位块分别固定于支撑板底端前后两部，且限位块外部通过导向槽对应于支撑柱内部，所述工型梁底部左右两部分别固定于两个支撑板顶端中部，所述起吊结构安装于工型梁。本实用新型专利技术解决了掘进机组装于拆卸时工作强度大，顶板破碎区域施工难道相对较大，不利于安全生产的问题。全生产的问题。全生产的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置
[0001]本技术涉及一种起吊装置，尤其涉及一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置。
技术介绍
[0002]煤矿井下运输巷使用型掘进机进行巷道掘进。掘进机传统的组装及拆卸方式为顶板施工起吊生根，配合手拉葫芦进行起吊组装及回撤，施工组装现场存在诸多起吊隐患，组装人员的工作强度大。施工现场对顶板的要求比较高，顶板破碎区域施工难道相对较大，不利于安全生产。为解决顶板制约组装及回撤掘进机现场条件的问题，提高组装及回撤的安全性、高效性，我单位结合现场实际，自主设计出了矿用掘进机移动式风动专用起吊装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置，包括行走驱动模块、轨道轮、支撑柱、导向槽、起降气缸、支撑板、限位块、工型梁、起吊结构，两个所属行走驱动模块底部设置轨道轮，所述支撑柱分别设置于行走驱动模块顶端前后两部，所述导向槽分别开于支撑柱内侧，两个所述起降气缸设置于行走驱动模块顶端中部，所述支撑板前后两部分别固定于起降气缸顶端，两个所述限位块分别固定于支撑板底端前后两部，且限位块外部通过导向槽对应于支撑柱内部，所述工型梁底部左右两部分别固定于两个支撑板顶端中部，所述起吊结构安装于工型梁。
[0005]在上述技术方案基础上，所述起吊结构包括垫板、传动轮、电机、固定板、滑轮、风动葫芦，所述垫板顶端左右两部分别设置传动轮，且两个传动轮相结合卡于工型梁前后两端内陷处，所述电机安装于后侧传动轮，两个所述固定板分别固定于垫板顶端右部，所述滑轮分别安装于固定板内端，且滑轮对应于工型梁前后两端内陷处。
[0006]在上述技术方案基础上，所述电机通过驱动一侧传动轮带动另一侧传动轮与滑轮沿工型梁左右滑动。
[0007]与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术解决了通过风动葫芦起吊掘进机结构件，驱动装置实现结构件的走向移动，用于组装或装车。起吊装置整体框架式，有效的规避了与顶板的直接接触，使起吊作业更加安全、可靠，自身的升降、移动，动力源清洁可靠，提高了组装（回撤）掘进机的效率，对矿井的接续生产具有积极的意义，同时为现场职工营造安全的工作环境的问题。
附图说明
[0008]图1为本技术外观结构示意图。
[0009]图2为本技术运行结构示意图。
[0010]图3为本技术起吊结构示意图。
[0011]图中：1、行走驱动模块，2、轨道轮，3、支撑柱，4、导向槽，5、起降气缸，6、支撑板，7、限位块，8、工型梁，9、起吊结构，10、垫板，11、传动轮，12、电机，13、固定板，14、滑轮，15、风动葫芦。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。
[0013]如图1到3所示，一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置，包括行走驱动模块1、轨道轮2、支撑柱3、导向槽4、起降气缸5、支撑板6、限位块7、工型梁8、起吊结构9，两个所属行走驱动模块1底部设置轨道轮2，所述支撑柱3分别设置于行走驱动模块1顶端前后两部，所述导向槽4分别开于支撑柱3内侧，两个所述起降气缸5设置于行走驱动模块1顶端中部，所述支撑板6前后两部分别固定于起降气缸5顶端，两个所述限位块7分别固定于支撑板6底端前后两部，且限位块7外部通过导向槽4对应于支撑柱3内部，所述工型梁8底部左右两部分别固定于两个支撑板6顶端中部，所述起吊结构9安装于工型梁8。
[0014]所述起吊结构9包括垫板10、传动轮11、电机12、固定板13、滑轮14、风动葫芦15，所述垫板10顶端左右两部分别设置传动轮11，且两个传动轮11相结合卡于工型梁8前后两端内陷处，所述电机12安装于后侧传动轮11，两个所述固定板13分别固定于垫板10顶端右部，所述滑轮14分别安装于固定板13内端，且滑轮14对应于工型梁8前后两端内陷处。
[0015]所述电机12通过驱动一侧传动轮11带动另一侧传动轮11与滑轮14沿工型梁8左右滑动。
[0016]本技术的工作原理：在掘进机组装拆卸现场，面对井下顶板破碎制约时，通过行走驱动模块1驱动设备自组装拆卸处，支撑柱3通过支撑板6结合工型梁8形成框架结构，无视井下顶板破碎的影响，对掘进机进行组装拆卸，控制电机12驱动传动轮11带动滑轮14沿着工型梁8进行水平移动垫板10，控制风动葫芦15随之移动至合适位置，通过风动葫芦15对掘进机所需安装拆卸的组件进行吊挂，通过起降气缸5控制支撑板6沿着导向槽4上下移动工型梁8，结合行走驱动模块1实现掘进机的安装与拆卸，完成操作。
[0017]以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种矿用掘进机移动式风动专用起吊装置，包括行走驱动模块（1）、轨道轮（2）、支撑柱（3）、导向槽（4）、起降气缸（5）、支撑板（6）、限位块（7）、工型梁（8）、起吊结构（9），其特征在于：两个所属行走驱动模块（1）底部设置轨道轮（2），所述支撑柱（3）分别设置于行走驱动模块（1）顶端前后两部，所述导向槽（4）分别开于支撑柱（3）内侧，两个所述起降气缸（5）设置于行走驱动模块（1）顶端中部，所述支撑板（6）前后两部分别固定于起降气缸（5）顶端，两个所述限位块（7）分别固定于支撑板（6）底端前后两部，且限位块（7）外部通过导向槽（4）对应于支撑柱（3）内部，所述工型梁（8）底部左右两部分别固定于两个支撑板（6）顶端中部，所述起吊结构（9）安装于工型梁（8）。2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷宪波，朱伟，周中平，杨振兴，张子强，苏庆华，丁宁，张志民，张中涛，李光耀，郑世海，刘小虎，王行，杜福敏，田野，孟德明，李润东，
申请(专利权)人：枣庄矿业集团有限责任公司蒋庄煤矿，
类型：新型
国别省市：
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