一种塔式起重机作业安全监控系统技术方案

技术编号:27093838 阅读:16 留言:0更新日期:2021-01-25 18:29
一种塔式起重机作业安全监控系统,包括若干传感器,以及根据所述传感器的信号监控所述塔式起重机的控制器,所述控制器通过总线与各所述传感器相连,并且所述控制器对所述塔式起重机的控制信号均通过总线发送。本实用新型专利技术监控系统的控制器通过总线与各部分相连,首先采用总线连接能简化布线,另外,总线上传输的为数字信号,其抗干扰能力强,线路长度基本不受限制,所以本实用新型专利技术监控系统布设起来考虑因素少,布设更为方便。布设更为方便。布设更为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机作业安全监控系统


[0001]本技术涉及一种塔式起重机作业安全监控系统。

技术介绍

[0002]塔式起重机作业安全监控系统用于建筑施工起重机械塔式起重机作业过程中的工作状态监控,提高吊重作业安全性。上述监控系统通常由控制器、传感器和数据采集器构成,有些传感器直接与控制器相连,有些传感器则需要通过数据采集器与控制器相连。研究市面上的监控系统发现,现有监控系统或多或少都有将数据采集器与控制器集成在一起的情况。如此,部分信号难免要经过长距离传输,而在其为模拟信号时,由于模拟信号抗干扰能力差,所以信号准确率欠缺或传输距离受限或需要增设屏蔽结构,为监控系统布设带来麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是,提供一种布设更为方便的塔式起重机作业安全监控系统。
[0004]本技术的技术问题通过如下技术方案解决:一种塔式起重机作业安全监控系统,包括若干传感器(若干指两个以上),以及根据所述传感器的信号监控所述塔式起重机的控制器,其特征在于,所述控制器通过总线与各所述传感器相连,并且所述控制器对所述塔式起重机的控制信号均通过总线发送。
[0005]本技术监控系统的控制器通过总线与各部分相连,首先采用总线连接能简化布线,另外,总线上传输的为数字信号,其抗干扰能力强,线路长度基本不受限制,所以本技术监控系统布设起来考虑因素少,更易操作。
[0006]所述监控系统包括数字输入输出模块,其通过总线与所述控制器相连,所述控制器通过所述数字输入输出模块发送所述控制信号。
[0007]所述控制器还通过所述数字输入输出模块连接部分所述传感器,如起重总量传感器。
[0008]所述控制器通过所述数字输入输出模块向小车向前控制接口、小车向后控制接口、起升控制接口和回转控制接口发送所述控制信号。
[0009]所述传感器包括监控摄像机,所述监控系统包括视频采集模块,所示监控摄像机通过所述视频采集模块以总线方式与所述控制器相连。
[0010]所述监控摄像机包括用于监控司机室的摄像机、用于监控起重臂的摄像机、用于监控起重钩的摄像机和用于监控作业环境的摄像机。
[0011]所述传感器包括编码器,所述监控系统包括编码器采集卡,所述编码器通过所述编码器采集卡以总线方式与所述控制器相连。
[0012]所述编码器包括小车变幅编码器、起升高度编码器、回转角度编码器,分别用于小车变幅、吊钩起升高度、大臂回转角度的监控。
[0013]所述传感器包括风速仪、双轴倾角感器,风速仪用于测量环境风速,双轴倾角传感器用于测量塔身倾角。
[0014]所述控制器采用平板计算机。相比现有技术,采用平板计算机作为控制器具有如下优点:可运行widonws系统,可以开发运行功能齐全界面丰富的系统软件。
[0015]所述监控系统还包括无线通信模块,所述无线通信模块与所述控制器通过总线如USB总线相连。
[0016]有益效果:
[0017]1)本技术监控系统的控制器通过总线与各部分相连,首先采用总线连接能简化布线,另外,总线上传输的为数字信号,其抗干扰能力强,线路长度基本不受限制,所以本技术监控系统布设起来考虑因素少,布设更为方便;
[0018]2)通过总线连接控制器的各部分形成一个个独立的模块,本技术使用模块化的产品搭建系统,还具有可靠性高、安装、维修更换方便快捷的优点。
附图说明
[0019]图1为本技术较佳实施例的塔式起重机作业安全监控系统的结构图。
具体实施方式
[0020]如图1所示,本实施例的塔式起重机作业安全监控系统由平板计算机、无线通信模块、视频采集模块、监控摄像机、风速仪、双轴倾角感器、编码器采集卡、小车变幅编码器、起升高度编码器、回转角度编码器、数字输入输出模块、(起重)重量传感器组成。监控系统以平板计算机作为控制中心搭建而成。主要特点在于,各传感器和控制接口以模块的形式与平板计算机连接,具体:
[0021]以平板计算机作为控制中心,其上运行监控软件,通过总线连接各模块,接收各种传感器数据及发送控制信号。
[0022]无线通信模块用于远程通信,通过USB总线接受平板计算机控制。
[0023]视频采集模块用于采集监控摄像机视频数据,并通过USB总线向平板计算机传输视频数据。
[0024]监控摄像机用于司机室、起重臂、起重钩、作业环境的监控,通过视频传输线缆与视频采集模块连接,传输视频数据。
[0025]风速仪测量环境风速,通过485总线向平板计算机传输风速数据。
[0026]双轴倾角传感器测量塔身倾角,通过485总线向平板计算机传输倾角数据。
[0027]编码器采集卡采集小车变幅编码器、起升高度编码器、回转角度编码器的数据,通过RS485总线向平板计算机传输小车变幅、吊钩起升高度、大臂回转角度数据。
[0028]数字输入输出模块采集起重重量传感器数据及输出小车变幅、吊重起升、大臂回转的控制信号,其通过RS485总线与平板计算机传输数据。
[0029]本实施例监控系统的控制器即平板计算机通过总线与各部分相连,首先采用总线连接能简化布线,另外,总线上传输的为数字信号,其抗干扰能力强,线路长度基本不受限制,所以本技术监控系统布设起来考虑因素少,布设更为方便。
[0030]另外,通过总线连接控制器的各部分形成一个个独立的模块,本技术使用模
块化的产品搭建系统,还具有可靠性高、安装、维修更换方便快捷的优点。
[0031]本技术的USB总线还可以替换成RS485、RS232、PCI总线等;本技术的RS485总线还可以替换成以太网总线等。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机作业安全监控系统,包括若干传感器,以及根据所述传感器的信号监控所述塔式起重机的控制器,其特征在于,所述控制器通过总线与各所述传感器相连,并且所述控制器对所述塔式起重机的控制信号均通过总线发送。2.根据权利要求1所述的塔式起重机作业安全监控系统,其特征在于,所述监控系统包括数字输入输出模块,其通过总线与所述控制器相连,所述控制器通过所述数字输入输出模块发送所述控制信号。3.根据权利要求2所述的塔式起重机作业安全监控系统,其特征在于,所述控制器还通过所述数字输入输出模块连接部分所述传感器,其中包括起重总量传感器。4.根据权利要求2所述的塔式起重机作业安全监控系统,其特征在于,所述控制器通过所述数字输入输出模块向小车向前控制接口、小车向后控制接口、起升控制接口和回转控制接口发送所述控制信号。5.根据权利要求1所述的塔式起重机作业安全监控系统,其特征在于,所述传感器包括监控摄像机,所述监控系统包括视频采集模块,所示监控摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员:江伟欢胡晓文潘亮
申请(专利权)人:广东省建设工程质量安全检测总站有限公司
类型:新型
国别省市:

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