本实用新型专利技术涉及一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，尤其涉及在狭窄空间中抓取高温汽车半轴的手爪装置。手爪中，凸轮板与凸轮轴承随动器组成的主体结构，将气缸的长行程、小推力，转化为半轴手指的短行程、高夹紧力，且主体结构呈扁平式，占用空间小。隔热垫的安装应用，防止高温半轴的热量直接沿金属传递，有效隔热，使手爪耐高温使用。使手爪耐高温使用。使手爪耐高温使用。
【技术实现步骤摘要】
一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置
[0001]本技术涉及一种手爪装置，尤其涉及一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，尤其涉及在狭窄空间中抓取高温汽车半轴的手爪装置。
技术介绍
[0002]目前，汽车半轴高温加热后，进入平锻机锻打的生产过程中，半轴的取放搬运需采用机器人时，需配以用于抓取半轴的手爪。采用市场成熟的高夹紧力气爪配上手指组成的手爪时，因半轴质量较重，所需夹紧力较大，所选用的高夹紧力气爪尺寸较大，无法适用于平锻机上下模具部分的狭窄空间。同时，半轴的高温会影响到高夹紧力气爪的使用寿命。一般的手爪，占用空间大，不耐高温，且成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术主要是解决现有技术中存在的不足，为了解决汽车半轴平锻机热锻打机器人自动化取放搬运过程中，手爪占用空间大、不耐高温、成本较高的问题，本技术提供一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，该手爪装置在保证抓取夹紧力的情况下，不仅占用空间小，适用于高温汽车半轴的抓取，且成本较低的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置。
[0004]本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
[0005]一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，包括汽车半轴，还包括凸轮板和手爪底板，所述的凸轮板中设有至少一个手爪组件，所述的手爪组件包括二个呈对称分布的手指底板，所述的手指底板的底部设有可抓取汽车半轴的手指，二根手指同步操作抓取汽车半轴，所述的凸轮板的上方设有手爪底板，所述的凸轮板定向位移带动手指底板沿手爪底板进行位移。
[0006]作为优选，所述的手指下端的内壁设有用来夹持汽车半轴的指尖，所述的指尖与手指间设有指尖隔热垫，所述的手指与手指底板间设有手指隔热垫。
[0007]作为优选，所述的手爪底板的底部设有导轨垫高块，所述的导轨垫高块的底部设有长导轨，所述的凸轮板通过凸轮板定位块沿长导轨进行位移；
[0008]所述的手爪底板的底部设有短导轨，所述的手指底板通过滑块沿短导轨进行位移，所述的手爪底板中设有凸轮轴承随动器，所述的凸轮板中设有倾斜长腰形孔槽，所述的凸轮板位移带动凸轮轴承随动器沿倾斜长腰形孔槽进行位移且凸轮轴承随动器带动手指底板沿短导轨进行位移。
[0009]作为优选，所述的凸轮轴承随动器固定在手爪底板中，所述的凸轮轴承随动器向下延伸至倾斜长腰形孔槽中。
[0010]作为优选，所述的凸轮板位于手指底板的底部，所述的手爪底板的一侧端设有气缸安装板，所述的气缸安装板中设有带动凸轮板进行定向位移的气缸，所述的气缸与凸轮板间通过气缸杆连接头固定。
[0011]作为优选，所述的凸轮板的两端分别设有手爪组件，二个手爪组件呈同步操作。
[0012]凸轮板与凸轮轴承随动器组成的主要结构，将气缸的长行程、小推力，转化为半轴手指的短行程、高夹紧力。手爪底板上，安装有1套长导轨、2套短导轨。长导轨上，安装有凸轮板。2套短导轨上，安装有2套手指底板。手指底板上，安装有凸轮轴承随动器、手指。驱动气缸通过气缸安装板安装于手爪底板上，气缸杆头部通过气缸杆连接头与凸轮板连接，将气缸的推力传递到凸轮板上。凸轮板上的4道斜长腰形孔槽，将力和位移传递给凸轮轴承随动器。凸轮轴承随动器将凸轮板传递的的力和位移，传递转化为手指的力和位移。凸轮板与凸轮轴承随动器的主体结构呈扁平式，占用空间小。隔热垫分别安装于指尖和手指之间、手指和手指底板之间，防止高温半轴的热量直接沿金属传递，有效隔热，耐高温使用。1套耐高温气缸的应用，取代2套高夹紧力气爪，成本较低。
[0013]气缸驱动安装在长导轨滑块上的凸轮板，从而带动安装在短导轨滑块上的手指底板产生内移、外移动作。固定安装于手指底板上的手指及指尖随手指底板的内移、外移动作，同时实现内移、外移动作，从而对汽车半轴产生夹紧、松开动作。
[0014]凸轮板与凸轮轴承随动器的主体结构呈扁平式，占用空间小。
[0015]手指隔热垫、指尖隔热垫可将被加热高温汽车半轴的热量阻隔在指尖和手指上，防止热量向气缸及驱动机构工装传递，从而防止气缸及驱动机构工装产生高温而影响寿命。
[0016]凸轮板和凸轮轴承随动器组成的结构，可将气缸的长行程、小推力，转化为对汽车半轴的短行程、大夹紧力。
[0017]凸轮板的形状结构，手指底板的形状结构，整套手爪装置的整体形状结构。
[0018]本手爪装置在类似汽车半轴的圆棒类工件的抓取的应用。
[0019]因此，本技术的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，在保证抓取夹紧力的情况下，占用空间小，适用于高温汽车半轴的抓取，且成本较低。
附图说明
[0020]图1是本技术的三维结构示意图；
[0021]图2是本技术的侧视结构示意图；
[0022]图3是图2的A-A剖视图；
[0023]图4是图2的B-B剖视图；
[0024]图5是图3的C-C剖视图；
[0025]图6是手爪夹紧时，凸轮板的受力分析示意图；
[0026]图7是手爪夹紧时，凸轮轴承随动器的受力分析示意图；
[0027]图8是手爪夹紧时，汽车半轴的受力分析示意图；
[0028]图9是并排双手爪示意图；
[0029]图10是L型双手爪示意图。
具体实施方式
[0030]下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。
[0031]实施例1：如图所示，在图1和图2中，气缸驱动安装在长导轨滑块上的凸轮板，从而
带动安装在短导轨滑块上的手指底板产生内移、外移动作。
[0032]在图3中，固定安装于手指底板上的手指及指尖随手指底板的内移、外移动作，同时实现内移、外移动作，从而对汽车半轴产生夹紧、松开动作。手指隔热垫、指尖隔热垫可将被加热高温汽车半轴的热量阻隔在指尖和手指上，防止热量向气缸及驱动机构工装传递，从而防止气缸及驱动机构工装产生高温而影响寿命。
[0033]在图4中，凸轮板和凸轮轴承随动器组成的结构，可将气缸的长行程、小推力，转化为对汽车半轴的短行程、大夹紧力。
[0034]在图5中，可见手爪抓取汽车半轴的对称中心轴剖面示意图。
[0035]在图6中，F1——气缸对凸轮板的推力，F2——凸轮轴承随动器对凸轮板的压力。受力分析可得：
[0036]4·
F2
·
sinθ=F1
[0037]F2=F1/(4
·
sinθ)
[0038]在图7中，F2'——凸轮板对凸轮轴承随动器的反作用力，F3'——汽车半轴对凸轮轴承随动器的反作用力，F4——短导轨对凸轮轴承随动器产生的平衡力。受力分析可得：
[0039]F3'=F2'
·
cosθ
[0040]F2'=F2
[0041]在图8中，F3——指尖对汽车半轴的夹紧力。受力分析可得：
[0042]F3=F3'
[0043]换算可得：
[本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，包括汽车半轴(1)，其特征在于：还包括凸轮板(2)和手爪底板(3)，所述的凸轮板(2)中设有至少一个手爪组件(4)，所述的手爪组件(4)包括二个呈对称分布的手指底板(5)，所述的手指底板(5)的底部设有可抓取汽车半轴(1)的手指(6)，二根手指(6)同步操作抓取汽车半轴(1)，所述的凸轮板(2)的上方设有手爪底板(3)，所述的凸轮板(2)定向位移带动手指底板(5)沿手爪底板(3)进行位移。2.根据权利要求1所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的手指(6)下端的内壁设有用来夹持汽车半轴(1)的指尖(8)，所述的指尖(8)与手指(6)间设有指尖隔热垫(9)，所述的手指(6)与手指底板(5)间设有手指隔热垫(10)。3.根据权利要求1所述的一种扁平式耐高温的汽车半轴手爪装置，其特征在于：所述的手爪底板(3)的底部设有导轨垫高块(11)，所述的导轨垫高块(11)的底部设有长导轨(12)，所述的凸轮板(2)通过凸轮板定位块(20)沿长导轨(12)进行位移；所述的手爪底板(3)的底部设有短导轨(13)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴尧，罗杰，罗铭杰，黄锓桢，
申请(专利权)人：杭州亚太智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。